一种安全检测开关自适应安装机构及抓具设备制造技术

本发明专利技术提供了一种安全检测开关自适应安装机构，涉及机器人抓取设备技术领域。本发明专利技术的安全检测开关自适应安装机构，其中，安全检测开关包括公侧和母侧。安全检测开关自适应安装机构包括：导杆安装座，其上设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构与公侧和母侧中的其中一个连接，且配置成在公侧与母侧受控地相互对接时相对导杆安装座做自适应的缓冲运动，从而将公侧与母侧之间的作用力进行缓冲。本实施例中的安全检测开关的公侧或母侧在受到外力作用时随着弹性缓冲机构的升降而做自适应的上下运动，避免在公侧和母侧对接时刚性碰撞造成电气元件损坏。

A Self-adaptive Installation Mechanism and Grab Equipment for Safety Detection Switch

【技术实现步骤摘要】
一种安全检测开关自适应安装机构及抓具设备
本专利技术涉及机器人抓取设备
，特别是涉及一种安全检测开关自适应安装机构及抓具设备。
技术介绍
随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，机器人自动化技术的应用不仅减轻了人工劳动力，并有着较高的作业量保障性。焊装高自动化生产线中，机器人几乎完成所有的工艺任务，包括点焊、搬运以及涂胶、螺柱焊、弧焊等，点焊、搬运等，即由机器人完成焊接以及工装之间的传输搬送。对于柔性化生产线，需具备多车型共线生产能力，这就涉及到换枪盘的应用，包括焊枪及搬运抓具的切换。换枪盘必须匹配安全检测开关，作为二次保护措施以防作业过程中出现脱落或信号检测不到位等故障。检测开关的公母侧分别安装两个需匹配工装上，在完全对接时检测开关公母完全啮合信号触发。实际使用中，往往由于检测开关公母侧的安装精度误差，导致无法啮合甚至公侧插片变形，从而导致信号无法触发而报警停线。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种能够自适应下浮，从而减小元器件损坏的安全检测开关自适应安装机构。本专利技术的另一个目的是该安全检测开关自适应安装机构能够调节公侧的水平位置，从而消除误差。特别地，本专利技术提供一种安全检测开关自适应安装机构，其中，安全检测开关包括公侧和母侧，所述安全检测开关自适应安装机构包括：导杆安装座，其上设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构与所述公侧和所述母侧中的其中一个连接，且配置成在所述公侧与所述母侧受控地相互对接时相对所述导杆安装座做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的作用力进行缓冲。可选地，所述弹性缓冲机构包括：弹性组件，其一端与所述公侧和所述母侧中的一个连接，用于在所述公侧与所述母侧相互对接时提供缓冲作用；和导向组件，与所述弹性组件并排设置，用于在所述弹性组件做自适应的缓冲运动时起导向限位作用。可选地，所述导杆安装座处设置第一通孔，所述第一通孔内设置有第一凸台；所述弹性组件包括：伸缩弹簧，设置在所述第一通孔内，并由所述第一凸台限制所述伸缩弹簧的一端；和弹簧轴，其由所述第一通孔的一侧穿过所述伸缩弹簧后伸入到所述第一通孔的另一侧，所述弹簧轴在位于所述第一凸台的相对一端的位置处设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台共同阻挡所述伸缩弹簧以使得所述弹簧轴在所述伸缩弹簧的作用下做自适应的缓冲运动。可选地，所述弹性组件还包括弹簧轴套，插设于所述导杆安装座的所述第一通孔处并且套设在所述弹簧轴及所述弹簧外侧。可选地，所述导杆安装座处还设置第二通孔，且所述第二通孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分的尺寸小于所述第二部分的尺寸，并在交接处形成第三台阶；所述导向组件包括：导向轴套，设置在所述导杆安装座的所述第二通孔的所述第一部分处；和导向杆，其一端穿过所述导向轴套和所述第二通孔，所述导向杆外壁与所述导向轴套内壁间隙配合；所述导向杆在位于所述第三台阶位置处设置有一与所述第二通孔的所述第二部分尺寸适应的限位面板，以限制所述导向杆向上运动。可选地，所述第二通孔为两个，两个所述第二通孔并排设置在所述第一通孔的两侧，所述导向组件为两个，分别设置于所述弹性组件的两侧；其中，所述导向杆和所述弹簧轴与所述公侧或者母侧的同一个连接。可选地，还包括：第一安装座，用于将所述公侧或所述母侧连接于所述弹性缓冲机构上；其中，所述第一安装座的一侧与所述导向杆和所述弹簧轴连接，所述第一安装座的另一侧连接所述公侧或所述母侧中的一个。可选地，所述第一安装座为“Z”字型，包括依次连接的第一部、第二部和第三部，所述第一部与所述弹性缓冲机构连接，所述第三部与所述公侧或所述母侧中的一个通过连接组件连接，所述连接组件用于调节所述公侧或者所述母侧的水平位置。可选地，所述连接组件包括螺栓与垫片，所述垫片设置在所述公侧或所述母侧与所述第二部之间，通过增减所述垫片的数量来调节所述公侧或所述母侧的水平位置。特别地，本专利技术还提供一种抓具设备，包括抓具本体、抓具支架、第一安装座、安全检测开关和上面所述的安全检测开关自适应安装机构；其中，所述安全检测开关包括公侧和母侧，所述自适应安装机构与所述抓具本体连接，并与所述公侧或所述母侧中的一个连接，所述公侧或所述母侧中的另一个与所述抓具支架连接，所述公侧与所述母侧受控地对接时，所述自适应安装机构带动所述公侧或者母侧做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的力进行缓冲。本专利技术的安全检测开关的自适应安装机构，该自适应安装机构包括缓冲机构，在公侧与母侧进行对接时，公侧或母侧在随着弹性缓冲机构的升降而做自适应的上下运动，避免在母侧与公侧对接时刚性碰撞造成电气元件损坏。进一步地，本专利技术的导向组件为两个，分别设置于弹性组件的两侧。采用两个导向组件为了保证在公侧受到外力的作用向下运动时保证伸缩平衡。进一步地，在加工精度误差或在使用过程中公侧与母侧出现差错时，通过调节连接结构从而调整公侧的水平位置，保证公侧与母侧始终同心，消除误差。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的抓具设备的示意性结构图；图2是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构的示意性正视图；图3是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构的公侧与母侧分离时的示意性左视图；图4是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构的公侧与母侧合上时的示意性左视图；图5是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构的示意性后视图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的抓具设备100的结构示意图。如图所示，本实施例的抓具设备100可以包括抓具本体10、抓具支架20以及安全检测开关自适应安装机构30。本实施例的抓具本体10设置在抓具支架20上。抓具本体10应用在机器人上，可以抓取任何物件。优选的，可以抓取车辆的零部件。安全检测开关自适应安装机构30与安全检测开关40连接，并与抓具本体10及抓具支架20连接。作为一个具体地实施例,本实施例的安全检测开关40包括公侧41和母侧42。图2是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构30的示意性正视图；图3是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构30的公侧41与母侧42分离时的示意性左视图；图4是根据本专利技术一个实施例的安全检测开关自适应安装机构30的公侧41与母侧42合上时的示意性左视图。具体地，如图3与图4所示，安全检测开关40可以包括公侧41和母侧42。其中，公侧41与母侧42能够分离(图3)和合上(图4)。其中，本实施例中的公侧41与母侧42在实际使用的过程中可以互换位置。具体地，如图2和图3所示，安全检测开关自适应安装机构30可以包括导杆安装座31。其中导杆安装座31上设置有弹性缓冲机构34。弹性缓冲机构34与公侧41和母侧42中的其中一个连接，且配置成在公侧41与母侧42受控地相互对接时相对导杆安装座31做自适应的缓冲运动，从而将公侧41与母侧42之间的作用力进行缓冲。本实施例中的安全检测开关40的公侧41或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全检测开关自适应安装机构，其中，安全检测开关包括公侧和母侧，其特征在于，所述安全检测开关自适应安装机构包括：导杆安装座，其上设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构与所述公侧和所述母侧中的其中一个连接，且配置成在所述公侧与所述母侧受控地相互对接时相对所述导杆安装座做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的作用力进行缓冲。

【技术特征摘要】
1.一种安全检测开关自适应安装机构，其中，安全检测开关包括公侧和母侧，其特征在于，所述安全检测开关自适应安装机构包括：导杆安装座，其上设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构与所述公侧和所述母侧中的其中一个连接，且配置成在所述公侧与所述母侧受控地相互对接时相对所述导杆安装座做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的作用力进行缓冲。2.根据权利要求1所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括：弹性组件，其一端与所述公侧和所述母侧中的一个连接，用于在所述公侧与所述母侧相互对接时提供缓冲作用；和导向组件，与所述弹性组件并排设置，用于在所述弹性组件做自适应的缓冲运动时起导向限位作用。3.根据权利要求2所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，所述导杆安装座处设置第一通孔，所述第一通孔内设置有第一凸台；所述弹性组件包括：伸缩弹簧，设置在所述第一通孔内，并由所述第一凸台限制所述伸缩弹簧的一端；和弹簧轴，其由所述第一通孔的一侧穿过所述伸缩弹簧后伸入到所述第一通孔的另一侧，所述弹簧轴在位于所述第一凸台的相对一端的位置处设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台共同阻挡所述伸缩弹簧以使得所述弹簧轴在所述伸缩弹簧的作用下做自适应的缓冲运动。4.根据权利要求3所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，所述弹性组件还包括弹簧轴套，插设于所述导杆安装座的所述第一通孔处并且套设在所述弹簧轴及所述弹簧外侧。5.根据权利要求3或4所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，所述导杆安装座处还设置第二通孔，且所述第二通孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分的尺寸小于所述第二部分的尺寸，并在交接处形成第三台阶；所述导向组件包括：导向轴套，设置在所述导杆安装座的所述第二通孔的所述第一部分处；和导向杆，其一端穿过所述导向轴套和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玮华，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33