一种水下构筑物的模块化探测机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节、摄像组件、中间连接杆和固定杆，所述固定杆与防水转动关节的一端连接，所述防水转动关节的另一端与中间连接杆一端连接，所述中间连接杆的另一端与摄像组件连接，所述中间连接杆包括第三防水多芯接头、缆线和杆件，所述杆件内部设为空心状，所述缆线穿过杆件内部，且两端与所述第三防水多芯接头连接，所述杆件的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱；本发明专利技术在面对不同的探测目标可对机械臂进行拆解并重新组装，方便收纳携带；可以自定义使用的关节数量；同时可利用自定义的关节数量针对不同环境能够清楚地采集到构造复杂的水下构筑物表面的影像。

A Modular Detection Manipulator for Underwater Structures

【技术实现步骤摘要】
一种水下构筑物的模块化探测机械臂
本专利技术涉及一种水下构筑物的模块化探测机械臂，属于水下构筑物的探测

技术介绍
近年来随着中国经济社会的突飞猛进，交通日益发达，桥梁建筑以及水利工程日益发展。之前建造的船闸、内河航道水坝以及桥墩需要仔细而又全面的检查来确定其损耗程度，支撑是否可靠，结构是否牢固，有无锈蚀现象，工作人员需要这些检测结果进行维修保养。随着科技逐渐发展，水下机器人被用来进行水下探测，现有技术的机械臂探测装置，面对不同的探测目标不能对机械臂进行拆解和重新组装，导致采集到的影像却不清楚，也无法反映出构筑物表面的完好程度，并且当面对构造比较复杂的水下构筑物比如船闸时水下机器人并不能很好的操作导致采集不到清晰的影像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下构筑物的模块化探测机械臂，以解决现有技术中面对不同的探测目标不能对机械臂进行拆解和重新组装，导致采集到的影像却不清楚。一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节、摄像组件、中间连接杆和固定杆，所述固定杆与防水转动关节的一端连接，所述防水转动关节的另一端与中间连接杆一端连接，所述中间连接杆的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节（1）、摄像组件（2）、中间连接杆（3）和固定杆（4），所述固定杆（4）与防水转动关节（1）的一端连接，所述防水转动关节（1）的另一端与中间连接杆（3）一端连接，所述中间连接杆（3）的另一端与摄像组件（2）连接，所述中间连接杆（3）包括第三防水多芯接头（31）、缆线（32）和杆件（33），所述杆件（33）内部设为空心状，所述缆线（32）穿过杆件（33）内部，且两端与所述第三防水多芯接头（31）连接，所述杆件（33）的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱（331）。

【技术特征摘要】
1.一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节（1）、摄像组件（2）、中间连接杆（3）和固定杆（4），所述固定杆（4）与防水转动关节（1）的一端连接，所述防水转动关节（1）的另一端与中间连接杆（3）一端连接，所述中间连接杆（3）的另一端与摄像组件（2）连接，所述中间连接杆（3）包括第三防水多芯接头（31）、缆线（32）和杆件（33），所述杆件（33）内部设为空心状，所述缆线（32）穿过杆件（33）内部，且两端与所述第三防水多芯接头（31）连接，所述杆件（33）的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱（331）。2.根据权利要求1所述的水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，所述防水转动关节（1）包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套（12）和电机固定盖（17），所述电机固定套（12）和电机固定盖（17）固定连接，所述传动部件设于电机固定套（12）内，所述电机固定套（12）的顶部连接有第一防水多芯接头（11）；所述传动部件包括第一防水步进电机（16），所述第一防水步进电机（16）的输出端设有输出轴连接件（14）；所述输出轴连接件（14）螺纹连接有法兰边空心螺纹柱（15）；所述导电部件包括第一Y型分叉缆线（13），所述第一Y型分叉缆线（13）一端与第一防水步进电机（16）连接，另一端分别设于第一防水多芯接头（11）和法兰边空心螺纹柱（15）内。3.根据权利要求2所述的水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，所述输出轴连接件（14）通过紧定螺钉与第一防水步进电机（16）的输出端连接。4.根据权利要求1所述的水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，施舜凯，李奎，赖显松，王婷婷，谢小敏，周军，廖华丽，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32