大型压力容器清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型压力容器清洗机，其包括卷扬机、壳体、清扫刷、履带式行走机构、吸盘，卷扬机的钢丝绳与壳体的一端连接固定，在壳体的两侧分别转动设有一个履带式行走机构，在履带式行走机构的链条的外表面间隔固定有若干吸盘；在两个履带式行走机构之间的壳体的底部转动设有清扫刷，在壳体顶部固定有与清扫刷传动连接的电机。优点：通过电机带动清扫刷转动即可对压力容器表面进行清扫，代替人工作业，降低人工安全隐患，提供效率，降低成本；在清洗刷前后设置刮板可对容器表面的尘土、铁锈进行刮除，并通过气泵可对刮除的粉尘进行收集，避免二次污染，保证清除的效果。

Large Pressure Vessel Cleaner

【技术实现步骤摘要】
大型压力容器清洗机
：本技术涉及一种清洗机，具体地说涉及一种大型压力容器清洗机。
技术介绍
：当代社会，随着科技的日益进步，压力容器被广泛地应用于工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域，起着十分重要的地位和作用，为了避免安全隐患，需要对压力容器的安全可靠性进行评估，具体过程是用超声波探伤仪等射线设备由压力容器内部对压力容器内部的裂纹、疏松、气孔、夹杂等进行检测、定位、评估和诊断；然而，随着时间的推移，压力容器受风吹日晒的影响，在其表面会积累大量的尘土，甚至是生锈，会阻碍超声波探伤仪等射线设备的测量，对压力容器的安全可靠评估造带来困难，影响测量的准确性。因此，在测量之前需要对压力容器表明进行清洗，传统的清洗方法是高空作业，不仅需要的费用高、效率低，而且劳动强度大，而且对人身安全也是个很大的挑战。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种效率高的大型压力容器清洗机。本技术由如下技术方案实施：一种大型压力容器清洗机，其包括卷扬机、壳体、清扫刷、履带式行走机构、吸盘，所述卷扬机的钢丝绳与所述壳体的一端连接固定，在所述壳体的两侧分别转动设有一个所述履带式行走机构，在所述履带式行走机构的链条的外表面间隔固定有若干所述吸盘；在两个所述履带式行走机构之间的所述壳体的底部转动设有清扫刷，在所述壳体顶部固定有与所述清扫刷传动连接的电机。进一步的，在所述清扫刷两端的所述壳体的底端分别固定有一块刮板，所述刮板相对于所述履带式行走机构垂直设置。进一步的，在所述刮板内部设置有空腔，在所述刮板的两侧开设有若干与所述空腔连通的吸尘口；在所述壳体内部固定有除尘袋和气泵，所述气泵的进气口与所述空腔连通，所述气泵的出气口与所述除尘袋的进口连通。进一步的，在所述刮板与所述压力容器相邻的底面固定有胶条。进一步的，所述履带式行走机构包括链轮和链条，在所述壳体的两端分别转动设有至少一个所述链轮，在两端对应的两个所述链轮之间套设有链条，在链条的顶部之间固定有所述吸盘。进一步的，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过固定座与所述链条固定，在所述固定座内部固定有真空发生器，所述真空发生器的出气口依次通过压力表、节流阀、三位三通阀、真空过滤器与各个所述真空吸盘的吸气口连通；所述三位三通阀的第三接口连接有减压阀。本技术的优点：通过电机带动清扫刷转动即可对压力容器表面进行清扫，代替人工作业，降低人工安全隐患，提供效率，降低成本；在清洗刷前后设置刮板可对容器表面的尘土、铁锈进行刮除，并通过气泵可对刮除的粉尘进行收集，避免二次污染，保证清除的效果。附图说明：图1为本实施例的整体结构示意图。图2为壳体内部结构示意图。图3为固定座内部结构示意图。卷扬机1、壳体2、清扫刷3、履带式行走机构4、链轮4.1、链条4.2、吸盘5、电机6、刮板7、空腔7.1、吸尘口7.2、胶条7.3、除尘袋8、气泵9、真空发生器10、压力表11、节流阀12、三位三通阀13、真空过滤器14、减压阀15、固定座16。具体实施方式：如图1至图3所示，一种大型压力容器清洗机，其包括卷扬机1、壳体2、清扫刷3、履带式行走机构4、吸盘5，卷扬机1的钢丝绳与壳体2的一端连接固定，在壳体2的两侧分别转动设有一个履带式行走机构4，在履带式行走机构4的链条4.2的外表面间隔固定有若干吸盘5；履带式行走机构4包括链轮4.1和链条4.2，在壳体2的两端分别转动设有至少一个链轮4.1，在两端对应的两个链轮4.1之间套设有链条4.2，在链条4.2的顶部之间固定有吸盘5；链轮4.1是无驱动安装的，其运动主要靠机器自身的重量和卷扬机1的匀速卷扬使机器升降，再配合随动吸盘5吸附力的拖拽链条4.2来使其转动；吸盘5为真空吸盘，真空吸盘通过固定座16与链条4.2固定，在固定座16内部固定有真空发生器10，真空发生器10的出气口依次通过压力表11、节流阀12、三位三通阀13、真空过滤器14与各个真空吸盘5的吸气口连通；三位三通阀13的第三接口连接有减压阀15；可以在PLC编程控制真空发生器10、节流阀12、三位三通阀13、真空过滤器14和减压阀15，实现真空吸盘循环的吸紧与放松，接触到大型压力容器的吸盘5会通过真空发生器10、节流阀12、三位三通阀13、真空过滤器14吸气吸紧大型压力容器，将要脱离大型压力容器的吸盘5会经过真空过滤器14、三位三通阀13、减压阀15放气放松大型压力容器；在两个履带式行走机构4之间的壳体2的底部转动设有清扫刷3，在壳体2顶部固定有与清扫刷3传动连接的电机6；电机6带动清扫刷3转动进而对压力容器表面的尘土和铁锈进行清除；在清扫刷3两端的壳体2的底端分别固定有一块刮板7，刮板7相对于履带式行走机构4垂直设置；机器上升和下降的过程中通过橡胶板7对吸附在压力容器表面的尘土、铁锈进行刮除；在刮板7与压力容器相邻的底面固定有胶条7.3，胶条7.3可避免刮板7直接接触压力容器表明而破坏压力容器表明的保护层；在刮板7内部设置有空腔7.1，在刮板7的两侧开设有若干与空腔7.1连通的吸尘口7.2；在壳体2内部固定有除尘袋8和气泵9，气泵9的进气口与空腔7.1连通，气泵9的出气口与除尘袋8的进口连通；气泵9启动的过程中，将橡胶板7及清扫刷3清洗后的尘土和铁锈经吸尘口7.2吸入空腔7.1内部，之后再吸入到除尘袋8中进行收集，进而将尘土和铁锈彻底的清除，并进行收集，而避免粉尘飞扬造成二次污染；同时无需进行水清洗，避免水清洗引起压力容器表明二次生锈，进而保证设备寿命。使用说明：首先，将卷扬机1固定在需要清洗的压力容器的顶端，将壳体2放置在压力容器的表面，使得清扫刷3和刮板7与压力容器的表面贴合；然后，启动真空发生器10使得吸盘5吸附在压力容器表面，启动卷扬机1控制壳体2匀速升降，启动电机6带动清扫刷3进行转动，启动气泵9对粉尘进行收集；壳体2升降的过程中利用刮板7对容器表面的尘土和铁锈进行刮除，同时通过清扫刷3对容器表面进行清扫，气泵9则可对壳体2周围的粉尘进行收集避免二次污染。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型压力容器清洗机，其特征在于，其包括卷扬机、壳体、清扫刷、履带式行走机构、吸盘，所述卷扬机的钢丝绳与所述壳体的一端连接固定，在所述壳体的两侧分别转动设有一个所述履带式行走机构，在所述履带式行走机构的链条的外表面间隔固定有若干所述吸盘；在两个所述履带式行走机构之间的所述壳体的底部转动设有所述清扫刷，在所述壳体顶部固定有与所述清扫刷传动连接的电机。

【技术特征摘要】
1.一种大型压力容器清洗机，其特征在于，其包括卷扬机、壳体、清扫刷、履带式行走机构、吸盘，所述卷扬机的钢丝绳与所述壳体的一端连接固定，在所述壳体的两侧分别转动设有一个所述履带式行走机构，在所述履带式行走机构的链条的外表面间隔固定有若干所述吸盘；在两个所述履带式行走机构之间的所述壳体的底部转动设有所述清扫刷，在所述壳体顶部固定有与所述清扫刷传动连接的电机。2.根据权利要求1所述的一种大型压力容器清洗机，其特征在于，在所述清扫刷两端的所述壳体的底端分别固定有一块刮板，所述刮板相对于所述履带式行走机构垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种大型压力容器清洗机，其特征在于，在所述刮板内部设置有空腔，在所述刮板的两侧开设有若干与所述空腔连通的吸尘口；在所述壳体内部固定有除尘袋和气泵，所述气泵的进气口与所述空腔连通，所述气泵的出气口与所述除尘袋的进口连通。4.根据权利要求2或3任一所述的一种大型压力容器清洗机，其特征在于，在所述刮板与所述压力容...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海龙，于欢，刘行，刘其晨，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15