全数控机器人折弯单元制造技术

本发明专利技术提供全数控机器人折弯单元，有效的解决了现有技术中人工折弯效率低，存在安全隐患，人工疲惫会影响加工精度和加工数量的问题。包括折弯机，所述折弯机的前方固定安装有机器人滑轨，所述机器人滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上转动安装有抓手，所述机器人滑轨的前方放置有托盘，所述折弯机和机器人均电连接有操控台。本发明专利技术通过折弯机和可移动的机器人的配合，不仅实现了钣金件的自动折弯，同时还提高了生产效率同时也节省了大量人力物力；通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料；通过换手架，可以实现板料多边折弯和翻面折弯，通过机器人折弯单元，能够满足多种工件的自动折弯。

Bending Unit of Full NC Robot

【技术实现步骤摘要】
全数控机器人折弯单元
本专利技术涉及畜牧养殖设备
，具体是全数控机器人折弯单元。
技术介绍
在畜牧养殖设备生产领域中，经常会生产护蛋板、挡粪板、料斗等通过钣金工艺制造而成的产品，而钣金工艺是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、折、焊接、铆接、拼接等工艺，钣金件显著的特点就是同一零件的厚度相同，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件在加工过程中需要进行折弯来形成所需要的产品形状。目前，钣金折弯通常是使用折弯机进行折弯的，折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的，工作效率低，劳动强度大，由于板料较薄，容易划伤操作人员，存在安全隐患，在折弯时，往往需两个以上的人协作才能完成折弯，而且操作人员工作时间长了容易产生疲惫，从而在生产过程中会影响折弯件的加工精度和加工数量。因此，本专利技术提供全数控机器人折弯单元来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供全数控机器人折弯单元，有效的解决了现有技术中人工折弯效率低，存在安全隐患，人工疲惫会影响加工精度和加工数量的问题。全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机，所述折弯机的前方固定安装有机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机（1），所述折弯机（1）的前方固定安装有机器人滑轨（2），所述机器人滑轨（2）上滑动安装有机器人（3），所述机器人（3）上转动安装有抓手（4），所述机器人滑轨（2）的前方放置有托盘（5），所述折弯机（1）和机器人（3）均电连接有操控台（6）。

【技术特征摘要】
1.全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机（1），所述折弯机（1）的前方固定安装有机器人滑轨（2），所述机器人滑轨（2）上滑动安装有机器人（3），所述机器人（3）上转动安装有抓手（4），所述机器人滑轨（2）的前方放置有托盘（5），所述折弯机（1）和机器人（3）均电连接有操控台（6）。2.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述折弯机（1），包括方形外框（101），所述方形外框（101）前端面的下端固定安装有受力板（102），方形外框（101）前端面的上端上下滑动安装有刀架（103），所述受力板（102）的顶面上开有V形凹槽（104），所述刀架（103）的底面固定安装有压刀（105）。3.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述机器人（3），包括机器人底座（301），机器人底座（301）上转动安装有第一手臂（302），第一手臂（302）上转动安装有第二手臂（303），第二手臂（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张唯真，张志辉，刘圆，胡滨，李旭，杨海辉，杜红伟，张卫杰，孙志强，寇向阳，宋冰炎，李晨，毛晓琳，
申请(专利权)人：河南万华畜牧设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41