一种盲人导航手杖制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盲人导航手杖，包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置；折叠手杖包括手杖把手和多个手杖段；手杖段为圆柱体型的中空腔体结构；多个手杖段从上至下依次设置在手杖把手下端，两两手杖段之间通过折叠部件连接，并可通过折叠部件将相邻两段手杖段折叠在一起；导航装置设置在所述手杖把手上；本手杖能够根据长短需要进行折叠，调整长度，携带方便，且折叠后手杖更加稳定；还具有导航的功能，让盲人能够自主安全出行。

【技术实现步骤摘要】
一种盲人导航手杖
本技术主要涉及手杖
，具体涉及一种盲人导航手杖。
技术介绍
盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关爱和照顾，使他们能够更好的独立生活。目前，盲人出行时是通过手杖拨动地面的盲道来确定行走方向，但地面遭到一些人为或自然破坏，导致地面盲道无法连贯的进行路面指示，容易给盲人带来困扰，严重的会给盲人造成人身伤害，目前的手杖功能单一，为盲人导航的效果差；因此，亟待开发出一种无须盲道即能帮助盲人避让障碍物的手杖。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种盲人导航手杖。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种盲人导航手杖,包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置；所述折叠手杖包括手杖把手和多个手杖段；所述多个手杖段从上至下依次设置在所述手杖把手下端，两两所述手杖段之间通过折叠部件连接，并可通过所述折叠部件将相邻两段所述手杖段折叠在一起；所述导航装置设置在所述手杖把手上。本技术的有益效果是：本手杖能够根据长短需要进行折叠，调整长度，携带方便，且折叠后手杖更加稳定；还具有导航的功能，使盲人能够更加准确地了解周围的环境，而不是以前仅仅靠拐杖碰触地面来判断路况，让盲人能够自主安全出行。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述手杖把手为向下弯曲的中空腔体结构；所述导航装置包括用于探测前方障碍物的红外装置、用于探测前方障碍物距离的超声波传感器、用于识别出动态障碍物的摄像头、用于将所述红外装置、超声波传感器及摄像头获取的数据进行处理得到避让信息的控制器以及用于将所述避让信息转换成蜂鸣及震动提示信号并进行提示的报警蜂鸣及震动器；所述控制器和报警蜂鸣及震动器设置在所述手杖把手的中空腔体结构内，所述红外装置、超声波传感器和摄像头内嵌在所述手杖把手的外表面上，所述红外装置、超声波传感器、报警蜂鸣及震动器和摄像头分别通过数据线与所述控制器连接。进一步，所述折叠部件包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一连接块、第二连接块和第三连接块之间通过合页连接并可通过所述合页翻折成直杆结构或折叠结构，所述第一连接块和第三连接块远离合页的一端分别固定连接在两段相邻的所述手杖段的一端，所述手杖段通过所述折叠部件向上翻折并贴合在所述折叠手杖的侧边处。采用上述进一步方案的有益效果是：通过折叠部件能够将手杖段向上翻折，便于盲人操作。进一步，所述折叠手杖还包括用于将翻折的手杖段固定在侧边的夹子，所述夹子设置在所述折叠手杖最末端的手杖段的外表面处。采用上述进一步方案的有益效果是：夹子能够将翻折的手杖段固定，防止掉落。进一步，所述折叠手杖还包括多个用于固定所述折叠部件的固定柱体，所述固定柱体为两端设有开口的中空结构，所述固定柱体的高度与所述折叠部件翻折成的直杆结构的高度相等，所述固定柱体的侧边纵向的设有缝隙，所述折叠部件翻折成直杆结构从所述固定柱体的缝隙处卡入所述固定柱体内，通过所述固定柱体将所述折叠部件固定成直杆结构。采用上述进一步方案的有益效果是：固定柱体能够将相邻手杖段之间的折叠部件的直杆结构固定，防止手杖段之间松动。进一步，所述导航装置还包括用于供所述摄像头调整角度的陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述手杖把手的中空腔体结构内，所述陀螺仪通过数据线与所述摄像头连接。采用上述进一步方案的有益效果是：确保摄像头图像采集稳定有效。进一步，所述导航装置还包括用于定位当前位置的GPS定位装置、用于将定位信息生成求助信息的求助按钮和用于将所述求助信息发送至指定终端中的GSM模块，所述求助按钮设置在所述手杖把手的外表面上并通过数据线与所述GSM模块连接，所述定位装置和GSM模块设置在所述手杖把手的中空腔体内，所述定位装置通过数据线与所述求助按钮连接。采用上述进一步方案的有益效果是：能够将盲人的求助信息和定位信息发送给指定终端，利于查找盲人。进一步，还包括用于为所述导航装置供电的电源设备，所述电源设备设置在所述手杖把手的中空腔体内。进一步，所述超声波传感器设有三个，三个所述超声波传感器等间距且环绕一周的设置在所述手杖把手的外表面上。采用上述进一步方案的有益效果是：三个超声波传感器环绕一周，探测障碍物的效果更好。附图说明图1为本技术一实施例提供的盲人导航手杖的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的折叠的手杖段的结构示意图；图3为本技术另一实施例提供的折叠的手杖段的结构示意图；图4为本技术一实施例提供的折叠部件的结构示意图；图5为本技术一实施例提供的导航装置的结构示意图；图6为本技术另一实施例提供的导航装置的结构示意图。附图中，各标记所代表的部件名称如下：1、导航装置，2、手杖把手，3、手杖段，4、折叠部件，5、夹子，6、固定柱体，401、第一连接块，402、第二连接块，403、第三连接块，404、合页。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种盲人导航手杖,包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置1；所述折叠手杖包括手杖把手2和多个手杖段3；所述手杖段3为圆柱体型的中空腔体结构；所述多个手杖段3从上至下依次设置在所述手杖把手2下端，两两所述手杖段3之间通过折叠部件4连接，并可通过所述折叠部件4将相邻两段所述手杖段3折叠在一起；所述导航装置1设置在所述手杖把手2上。可选地，作为本技术的一个实施例，如图5所示，所述手杖把手2为向下弯曲的中空腔体结构；所述导航装置1包括用于探测前方障碍物的红外装置、用于探测前方障碍物距离的超声波传感器、用于识别出动态障碍物的摄像头、用于将所述红外装置、超声波传感器及摄像头获取的数据进行处理得到避让信息的控制器以及用于将所述避让信息转换成蜂鸣及震动提示信号并进行提示的报警蜂鸣及震动器；所述控制器和报警蜂鸣及震动器设置在所述手杖把手2的中空腔体结构内，所述红外装置、超声波传感器和摄像头内嵌在所述手杖把手2的外表面上，所述红外装置、超声波传感器、报警蜂鸣及震动器和摄像头分别通过数据线与所述控制器连接。当有物体接近时，通过报警蜂鸣及震动器依据前方障碍物和手杖之间的距离，反馈不同级别的震动给使用者。具体地，还设有用于关闭报警蜂鸣及震动器的开关装置，所述开关装置设置在所述手杖把手前端的外表面处。具体地，所述摄像头为500万像素摄像头；控制器内部设有arm开发板；超声波传感器为HC-SR04超声波传感器；红外装置为红外光电传感器。上述实施例中，本手杖能够根据长短需要进行折叠，调整长度，携带方便，且折叠后手杖更加稳定；还具有导航的功能，使盲人能够更加准确地了解周围的环境，而不是以前仅仅靠拐杖碰触地面来判断路况，让盲人能够自主安全出行。可选地，作为本技术的一个实施例，如图2-3所示，所述折叠部件4包括第一连接块401、第二连接块402和第三连接块403，所述第一连接块401、第二连接块402和第三连接块403之间通过合页404连接并可通过所述合页404翻折成直杆结构或折叠结构，所述第一连接块401和第三连接块403远离合页404的一端分别固定连接在两段相邻的所述手杖段3的一端，所述手杖段3通过所述折叠部件4向上翻折并贴合在所述折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人导航手杖,其特征在于，包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置(1)；所述折叠手杖包括手杖把手(2)和多个手杖段(3)；所述手杖段(3)为圆柱体型的中空腔体结构；所述多个手杖段(3)从上至下依次设置在所述手杖把手(2)下端，两两所述手杖段(3)之间通过折叠部件(4)连接，并可通过所述折叠部件(4)将相邻两段所述手杖段(3)折叠在一起；所述导航装置(1)设置在所述手杖把手(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种盲人导航手杖,其特征在于，包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置(1)；所述折叠手杖包括手杖把手(2)和多个手杖段(3)；所述手杖段(3)为圆柱体型的中空腔体结构；所述多个手杖段(3)从上至下依次设置在所述手杖把手(2)下端，两两所述手杖段(3)之间通过折叠部件(4)连接，并可通过所述折叠部件(4)将相邻两段所述手杖段(3)折叠在一起；所述导航装置(1)设置在所述手杖把手(2)上。2.根据权利要求1所述的一种盲人导航手杖，其特征在于，所述手杖把手(2)为向下弯曲的中空腔体结构；所述导航装置(1)包括用于探测前方障碍物的红外装置、用于探测前方障碍物距离的超声波传感器、用于识别出动态障碍物的摄像头、用于将所述红外装置、超声波传感器及摄像头获取的数据进行处理得到避让信息的控制器以及用于将所述避让信息转换成蜂鸣及震动提示信号并进行提示的报警蜂鸣及震动器；所述控制器和报警蜂鸣及震动器设置在所述手杖把手(2)的中空腔体结构内，所述红外装置、超声波传感器和摄像头内嵌在所述手杖把手(2)的外表面上，所述红外装置、超声波传感器、报警蜂鸣及震动器和摄像头分别通过数据线与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种盲人导航手杖，其特征在于，所述折叠部件(4)包括第一连接块(401)、第二连接块(402)和第三连接块(403)，所述第一连接块(401)、第二连接块(402)和第三连接块(403)之间通过合页(404)连接并可通过所述合页(404)翻折成直杆结构或折叠结构，所述第一连接块(401)和第三连接块(403)远离合页(404)的一端分别固定连接在两段相邻的所述手杖段(3)的一端，所述手杖段(3)通过所述折叠部件(4)向上翻折并贴合在所述折叠手杖的侧边处。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丁鑫，管旭升，陈维，邹名华，杨振华，马乾然，何富运，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45