能够在多个模式中振动超声手术工具和引起工具端部中的非线性振动的驱动系统技术方案

一种具有能够同时地在多个模式中振动的端部的超声手术工具系统(3)。所述系统包括能够向所述端部供应包括多个分量的驱动信号的控制台(24)。每个分量具有部分基于通过所述端部的机械部件的等效电流的频率特性。频率分量是彼此不同的。基于驱动信号的所述应用，所述端部经历非线性振动。

【技术实现步骤摘要】
能够在多个模式中振动超声手术工具和引起工具端部中的非线性振动的驱动系统本申请是2017年3月31日提交的申请号为201580053626.1、专利技术名称为“能够在多个模式中振动超声手术工具和引起工具端部中的非线性振动的驱动系统”的专利申请的分案。
本申请总体上涉及超声驱动手术手持件。更具体地，本专利技术涉及具有多个振动模式的超声驱动手持件和驱动手持件因此端部头部经历非线性振动的方法。
技术介绍
超声手术仪器是用于执行某些医学和手术流程的有用的手术仪器。通常，超声手术工具包括包含至少一个压电驱动器的手持件。端部被机械地耦合到驱动器并且从在其中驱动器被设置的外壳或壳体向前延伸。端部具有头部。头部提供有被定尺寸为完成特定医学/手术任务的特征(常常为齿)。超声工具系统还包括控制台。控制台向驱动器供应AC驱动信号。在将驱动信号应用到驱动器后，驱动器循环地扩张和收缩。驱动器的扩张/收缩引起端部(并且更具体地，端部的头部)中的相似移动。当端部这样移动时，端部被认为是振动的。对着组织应用端部的振动头部以执行特定手术或医学任务。例如，对着硬组织应用一些端部头部。硬组织的一个形式是骨骼。当该类型的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使超声手持件(32)的端部(142)振动的组件(240)，所述手持件具有驱动器(36)，AC驱动信号被应用到所述驱动器以使所述端部振动，所述端部被设计为以多种振动模式进行振动，所述组件包括：用于生成被应用到所述手持件(32)的所述驱动器(36)的可变AC驱动信号(242、244、254)的组件；用于测量跨所述手持件应用的所述驱动信号的电压(256、262)的组件；用于测量通过所述手持件的电流(264、266)的组件；以及处理器(276)，其被配置为：针对所述端部的每种振动模式，基于所测量的驱动信号电压和通过所述手持件的所测量的电流，调整针对所述振动模式的第一频率特性，以产生针对所述...

【技术特征摘要】
2014.08.07 US 62/034,5851.一种用于使超声手持件(32)的端部(142)振动的组件(240)，所述手持件具有驱动器(36)，AC驱动信号被应用到所述驱动器以使所述端部振动，所述端部被设计为以多种振动模式进行振动，所述组件包括：用于生成被应用到所述手持件(32)的所述驱动器(36)的可变AC驱动信号(242、244、254)的组件；用于测量跨所述手持件应用的所述驱动信号的电压(256、262)的组件；用于测量通过所述手持件的电流(264、266)的组件；以及处理器(276)，其被配置为：针对所述端部的每种振动模式，基于所测量的驱动信号电压和通过所述手持件的所测量的电流，调整针对所述振动模式的第一频率特性，以产生针对所述振动模式(326、328、334、336)的第二频率特性，其中，针对所述振动模式中的至少两个的所述第二频率特性是彼此不同的；并且基于针对所述振动模式的所述第二频率特性，确定针对所述驱动信号的波形的结构，并且基于所述波形来向生成所述驱动信号的所述组件确认命令，从而使所述组件生成所述驱动信号，所述驱动信号包括针对所述振动模式中的每个的分量，每个分量基于针对所述振动模式(315)确定的所述第二频率特性。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述处理器还被配置为：针对所述端部的每个振动模式，基于针对所述振动模式的所述第一频率特性、所测量的驱动信号电压和通过所述手持件的所测量的电流(320)，确定针对所述振动模式的通过所述手持件的机械部件的电流的计算等效值；并且针对所述端部的每个振动模式，基于针对所述振动模式的通过所述手持件的所述机械部件的所计算的等效电流，调整针对所述振动模式的所述第一频率特性以产生针对所述振动模式(326、328、334、336)的所述第二频率特性。3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述处理器还被配置为：将通过所述手持件的所测量的电流分解成多个分量，所测量的电流的每个分量表示与所述端部的所述振动模式中的特定一个相关联的通过所述手持件的所测量的电流；并且针对所述端部的每个振动模式，基于与所述振动模式相关联的通过所述手持件的所测量的电流(320)，确定针对所述振动模式的通过所述手持件的所述机械部件的所计算的等效电流。4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述处理器还被配置为，针对所述端部的每个振动模式，通过确定与所述振动模式相关联的通过所述手持件的所测量电流以及与所述振动模式相关联的通过所述驱动器的电流之间的差异，来确定针对所述振动模式的通过所述手持件的所述机械部件的所计算的等效电流。5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述处理器还被配置为，针对所述端部的每个振动模式，基于所述驱动器的电容、与所述振动模式相关联的所测量的驱动信号电压的分量、以及针对所述振动模式的所述第一频率特性，来确定与所述振动模式相关联的通过所述驱动器的电流。6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述处理器还被配置为从与所述端部一起被包括的存储器设备读取所述驱动器的所述电容。7.根据权利要求3-6中的任一项所述的组件，其中，所述处理器还被配置为：针对所述端部的每个振动模式：确定针对所述振动模式的与所述振动模式相关联的通过所述驱动器的电流相比于针对所述振动模式的通过所述手持件的所述机械部件的所述等效电流的比率；并且基于所述比率来调整所述振动模式的所述第一频率特性，以产生针对所述振动模式的所述第二频率特性。8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述处理器还被配置为：针对所述端部的每个振动模式：确定针对所述振动模式的所述比率的实部是否实质上等于目标值；并且响应于针对所述振动模式的所述比率实质上不等于所述目标值，调节针对所述振动模式的所述第一频率特性以产生针对所述振动模式的所述第二频率特性。9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述目标值为零。10.根据权利要求7所述的组件，其中，所述处理器还被配置为：针对所述端部的每个振动模式：基于针对所述振动模式的所述比率、针对所述振动模式的所述第一频率特性和针对所述振动模式的目标频率来生成修改值；确定所述修改值是否实质上等于目标值；并且响应于所述修改值实质上不等...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·唐尼，R·鲍德温，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：美国,US