一种风送式变量喷雾机制造技术

本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种风送式变量喷雾机
本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾。
技术介绍
现有技术的果园生产环节中，化学防治仍是病虫害最有效的防治措施。目前国内外普遍采用的果园施药器械是风送式喷雾机。风送式喷雾机是依托辅助气流的作用将细小的雾滴送达靶标，虽一定程度上增加了树叶间的扰动，提高了雾滴的穿透能力和药液的覆盖率，改善了喷雾效果，但是这些喷雾器械仍采用的是恒量喷雾，往往通过对果树的过量施药来获得理想的防治效果，使得农药的有效利用率大大降低。过度的喷施农药不仅造成经济损失，而且对附近居民的生活环境产生潜在的危害。相比之下，新一代的果园变量施药器械以感兴趣区域为导向，可将果树特征包括树高、树宽、冠层体积、叶密度等与施药量进行匹配，形成基于精准施药的变量喷雾技术。果树特征的测量和采集系统通常包括超声波传感探测系统、机器视觉探测系统和激光扫描探测系统。其中超声波传感器发出的超声波在传输过程中因其巨大的角度发散而严重影响系统分辨率和测量精度，所以超声波传感探测系统在果园中的应用都需要一组超声波传感器配合使用；机器视觉测量系统存在需要校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风送式变量喷雾机，包括行走系统、车体信息采集系统、变量喷雾系统和计算机；行走系统包括履带式底盘，设置在履带式底盘上的机架，设置在机架上的电气箱；电气箱与设置在机架上的计算机电连接；与计算机通过USB串口通信的车体信息采集系统包括设置在机架前部的固定杆上的RTK‑GPS接收机、IMU惯性测量单元、卡尔曼滤波器；IMU惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪角速度计和电子罗盘；竖向的固定杆位于履带式底盘的中分面上；变量喷雾系统包括果树信息采集模块、信息处理和决策模块、变量喷雾执行模块；通过USB数据线与计算机相连的信息采集模块包括设置在RTK‑GPS接收机下方的激光扫描传感器、设置在机架两侧、关于...

【技术特征摘要】
1.一种风送式变量喷雾机，包括行走系统、车体信息采集系统、变量喷雾系统和计算机；行走系统包括履带式底盘，设置在履带式底盘上的机架，设置在机架上的电气箱；电气箱与设置在机架上的计算机电连接；与计算机通过USB串口通信的车体信息采集系统包括设置在机架前部的固定杆上的RTK-GPS接收机、IMU惯性测量单元、卡尔曼滤波器；IMU惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪角速度计和电子罗盘；竖向的固定杆位于履带式底盘的中分面上；变量喷雾系统包括果树信息采集模块、信息处理和决策模块、变量喷雾执行模块；通过USB数据线与计算机相连的信息采集模块包括设置在RTK-GPS接收机下方的激光扫描传感器、设置在机架两侧、关于履带式底盘对称的一对激光测距传感器、设置在机架中部的地速传感器；信息处理和决策模块包括与计算机通过串口连接的单片机；其特征是，变量喷雾执行模块包括设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统；风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，固联在离心式风机出口处、每个出口管道皆与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，固联在机架后部的立式可调支架，移动设置在可调支架上与多出口管道风送装置的出口管道一一对应、通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，风送口均布在圆心角为锐角的扇环上；变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。2.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏平，胡逸磊，张超，茹煜，李秋洁，束义平，杨少轻，韩元顺，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32