一种便携式挖树机制造技术

本发明专利技术提供了一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的转动环，所述转动环的外侧壁上对称铰接有转动臂，所述转动环与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置相连，所述转动臂的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。此挖树机体积小，便安拆，可以快速切割土壤并且兜土保护，达到切土兜土一步到位的效果。

A Portable Tree Digger

【技术实现步骤摘要】
一种便携式挖树机
本专利技术涉及林业机械
，具体涉及一种便携式挖树机。
技术介绍
现实工程中挖树多采用机械台车或人工扶持式挖树机，但在具体实施中却会遇到许多难题。当在树木茂密集中地区域进行施工时，体积硕大且昂贵的机械台车式挖树机难以驶入且空间不足，受到掣肘，难以进行实施。且人工挖树机也较为笨重，操作不方便。现有挖树机多数采用静压刀片切土的方法，对土壤要求较高，存在较大石块时难以实施。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种便携式挖树机，此挖树机体积小，便安拆，可以快速切割土壤并且兜土保护，达到切土兜土一步到位的效果。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的转动环，所述转动环的外侧壁上对称铰接有转动臂，所述转动环与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置相连，所述转动臂的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。所述转动环采用可组装的剖分结构，其内圈采用橡胶垫圈，在橡胶垫圈的外圈安装有轴承环，所述橡胶垫圈与树杆相接触的内侧壁为粗糙面结构。所述轴承环通过转轴与转动臂铰接相连，所述转动臂的底端通过长铆钉和切割刀具连接，所述切割刀具能够绕长铆钉自由旋转。所述切割装置采用切割刀具，所述切割刀具为半圆环刀的钢构件形式，其横截面为梯形，所述切割刀具正反两面均匀布置有多个高压喷水孔和吸浆孔，所述切割刀具内部沿圆周方向布置有一根高压水管和吸浆管，所述高压喷水孔均与高压水管相连，所述吸浆孔均与吸浆管相连，所述切割刀具由多个刀具单元体组成，相邻的两个所述刀具单元体间通过环形卡槽和高强弹簧连接。所述切割刀具正反两面半幅区域内设有凹槽，所述凹槽在切割刀具上沿其中心对称布置，所述凹槽内折叠放置有扇形兜网，所述扇形兜网一侧半径与凹槽连接固定，所述扇形兜网另一侧沿半径上有绝缘铜导线，所述绝缘铜导线上沿半径方向连接着多个电磁吸盘。一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的固定环，所述固定环的外侧壁上对称安装有长度可调的水平杆，所述水平杆的另一端固定安装有斜杆，所述斜杆与用于驱动其绕着水平杆转动的动力装置相连，所述斜杆的另一端安装有用于对土体进行切割的金刚石绳锯。所述固定环的内圈是采用橡胶垫圈，外圈采用支撑环，所述橡胶垫圈的内侧采用粗糙面，所述橡胶垫圈和支撑环都采用可组装的剖分结构；所述水平杆采用长度可调的液压伸缩杆；所述斜杆长度大于固定环距离地面的高度，所述斜杆下半部底端面及底边之间都安装有金刚石绳锯，所述斜杆上的金刚石绳锯一端套在斜杆底部的传动装置上，另一端套在固定在滑轮上，所述滑轮固定在斜杆中部；所述斜杆下半部顶端面固定有多个挂钩，所述挂钩上联结兜网，两个所述斜杆的自由端都设置有传动装置；所述金刚石绳锯采用首尾相连的环状结构，所述金刚石绳锯分别和两根斜杆的传动装置相连，所述金刚石绳锯上固定有一根安装有挂钩的细杆，所述细杆两端与传动装置相连。所述金刚石绳锯采用磁性金刚石绳锯或摩擦型金刚石绳锯；所述磁性金刚石绳锯和摩擦型金刚石绳锯均由金刚石串珠、钢丝绳节和隔离套组成，所述钢丝绳节在隔离套中心穿过，所述钢丝绳节一端和隔离套端部固定，所述钢丝绳节另一端穿入金刚石串珠内固定，所述隔离套一端伸入金刚石串珠内，所述隔离套另一端与另一个金刚石串珠接触。所述磁性金刚石绳锯的金刚石串珠穿有钢丝绳节的一端有一个圆形凹槽，所述圆形凹槽内部放置有永磁铁片，所述隔离套伸入金刚石串珠的一端为钢质材料，且隔离套端部直径比其他部分直径大，所述隔离套伸入金刚石串珠的部分套有一圈弹簧；所述摩擦型金刚石绳锯的金刚石串珠内部设置有弹簧和隔离套一端相连，所述金刚石串珠内部和隔离套之间填充摩擦材料，所述隔离套表面做凿毛处理。所述切割装置包括液压杆，所述液压杆与转动环的轴承环之间通过转轴连接，所述液压杆能够绕转轴在竖直平面内转动，所述液压杆下端通过转动杆和普通弯曲薄片刀具连接，所述转动杆与动力装置相连，并带动普通弯曲薄片刀具进行旋转挖掘。本专利技术有如下有益效果：1、本专利技术提出在第一种装置中：转动环内圈是橡胶垫圈外圈是轴承环，橡胶垫圈内侧是粗糙的，内圈的橡胶垫圈能有效固定树干，且起到一定缓冲作用，不会因为机械转动损伤树干。橡胶垫圈和轴承环都是可以拆解的，方便使用过程中安装和拆卸。轴承环可在外接动力装置提供的动力下以树干为圆心转动，核心是树干为支点，能大幅降低挖树机械的尺寸和重量。2、本专利技术提出在实施例1装置中：切割刀具正反两面均匀布置有多个高压喷水孔和吸浆孔，机器工作时高压喷水孔和吸浆孔同时作业，能将土壤切割出一片冲蚀区，切割刀具依靠自重位移至冲蚀区，能够对深层土壤进行冲刷切割。当切割刀具位移至最低点时，轴承环水平转动带动切割刀具进行水平面内土壤切割，不会对树木产生竖直平面内的弯矩，保证系统整体稳定不会倾覆。切割刀具由多个刀具单元体组成，且相邻刀具单元体间通过环形卡槽、高强弹簧连接，当遇到较大石块时，通过环形卡槽转动和高强弹簧变形作用，使刀具单元体能绕环形卡槽进行一定程度地偏转，从而绕开石块。绕开石块后，由于高强弹簧回弹作用使得刀具单元体回复原状。3、本专利技术提出在实施例1装置中：轴承环转动时带动切割刀具水平转动，凹槽内的扇形兜网逐渐展开，并向电磁吸盘通电后，随着切割刀具旋转半周，电磁吸盘和切割刀具接近后紧紧相连，扇形兜网形成一个半球面形状。切割刀具转动挖树时兜网同步展开，这个过程一步到位，能有效地节约时间。4、本专利技术提出在实施例2装置中：固定环内圈是橡胶垫圈外圈是支撑环，橡胶垫圈内侧是粗糙的，内圈的橡胶垫圈能有效固定树干，且起到一定缓冲作用。橡胶垫圈和支撑环都是可以拆解的方便使用过程中安装和拆卸。5、本专利技术提出在实施例2装置中：水平杆是可调节自身长度的液压杆形式，适当调节杆长能够有效地适应不同环境，如周围树木较为茂密难以施展时，可压缩水平杆长度，使挖树机能在有效空间内自由运作。水平杆一端和斜杆连接，斜杆可依靠外接动力装置绕水平杆进行竖直平面内转动。其中动力装置设置在水平杆和斜杆之间而不是连接在树干的支撑环上，可以有效防止金刚石绳锯在竖直平面内转动时通过支撑环对树木产生力偶导致整个系统失稳的问题。6、本专利技术提出在实施例2装置中：斜杆长度比固定环离地面的距离大，斜杆下半部底面布置有金刚石绳锯，斜杆安装有金刚石绳锯，使得斜杆在转动时能够切割进地面下。斜杆下半部布置有多个挂钩,挂钩可以联结兜网，当进行切割时随着斜杆的转动，挂钩可拖动兜网罩住切割完成的土壤。7、本专利技术提出在实施例2装置中：金刚石绳锯是首尾相连的环状形式，且分别和两个斜杆上的传动装置相连，传动装置牵引金刚石绳锯运动，能有效切割土壤。金刚石绳锯旁还有一根安装有挂钩的细杆，细杆上的挂钩与斜杠上的挂钩连成一片“U”形，“U”形挂钩牵引着一张兜网从切割出的缝隙中通过，最终兜住土壤成形。8、本专利技术提出在实施例2装置中：磁性金刚石绳锯和摩擦型金刚石绳锯均由金刚石串珠、钢丝绳节、隔离套组成，钢丝绳节在隔离套中心穿过，钢丝绳节一端和隔离套端部固定，钢丝绳节另一端穿入金刚石串珠内固定，隔离套一端伸入金刚石串珠内，隔离套另一端和另一个金刚石串珠接触。优点在于改掉传统金刚石绳锯中心穿入一股完整的钢丝绳，本方案采用的钢丝绳是分段的，其作用是能够很好的和金刚石串珠、隔离套同步变形，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式挖树机，其特征在于：它包括用于和树杆固定相连的转动环（1），所述转动环（1）的外侧壁上对称铰接有转动臂（2），所述转动环（1）与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置（10）相连，所述转动臂（2）的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。

【技术特征摘要】
1.一种便携式挖树机，其特征在于：它包括用于和树杆固定相连的转动环（1），所述转动环（1）的外侧壁上对称铰接有转动臂（2），所述转动环（1）与用于驱动其绕着树杆转动的动力装置（10）相连，所述转动臂（2）的另一端连接有用于对土体进行切割的切割装置。2.根据权利要求1所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述转动环（1）采用可组装的剖分结构，其内圈采用橡胶垫圈（8），在橡胶垫圈（8）的外圈安装有轴承环（9），所述橡胶垫圈（8）与树杆相接触的内侧壁为粗糙面结构。3.根据权利要求2所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述轴承环（9）通过转轴（11）与转动臂（2）铰接相连，所述转动臂（2）的底端通过长铆钉（12）和切割刀具（3）连接，所述切割刀具（3）能够绕长铆钉（12）自由旋转。4.根据权利要求3所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述切割装置采用切割刀具（3），所述切割刀具（3）为半圆环刀的钢构件形式，其横截面为梯形，所述切割刀具（3）正反两面均匀布置有多个高压喷水孔（13）和吸浆孔（14），所述切割刀具（3）内部沿圆周方向布置有一根高压水管（15）和吸浆管（16），所述高压喷水孔（13）均与高压水管（15）相连，所述吸浆孔（14）均与吸浆管（16）相连，所述切割刀具（3）由多个刀具单元体（17）组成，相邻的两个所述刀具单元体（17）间通过环形卡槽（18）和高强弹簧（19）连接。5.根据权利要求4所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述切割刀具（3）正反两面半幅区域内设有凹槽（20），所述凹槽（20）在切割刀具（3）上沿其中心对称布置，所述凹槽（20）内折叠放置有扇形兜网（21），所述扇形兜网（21）一侧半径与凹槽（20）连接固定，所述扇形兜网（21）另一侧沿半径上有绝缘铜导线（22），所述绝缘铜导线（22）上沿半径方向连接着多个电磁吸盘（23）。6.一种便携式挖树机，其特征在于：它包括用于和树杆固定相连的固定环（4），所述固定环（4）的外侧壁上对称安装有长度可调的水平杆（5），所述水平杆（5）的另一端固定安装有斜杆（6），所述斜杆（6）与用于驱动其绕着水平杆（5）转动的动力装置（10）相连，所述斜杆（6）的另一端安装有用于对土体进行切割的金刚石绳锯（7）。7.根据权利要求6所述一种便携式挖树机，其特征在于：所述固定环（4）的内圈是采用橡胶垫圈（8），外圈采用支撑环（24），所述橡胶垫圈（8）的内侧采用粗糙面，所述橡胶垫圈（8）和支撑环（24）都采用可组装的剖分结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李运舟，李洪亚，石谦，杨浩宇，谢晓康，唐洪宇，张瀚，孙涛，高素芳，黎照，何卓文，李远航，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42