【技术实现步骤摘要】
无人机地质勘测方法、装置和系统
本专利技术涉及地质勘测
，尤其涉及一种无人机地质勘测方法、装置和系统。
技术介绍
地质勘测是一项复杂的工作，地质、地貌、自然环境以及其他因素都会对这项工作造成影响。其中，自然环境因素会影响到地质勘测的设计和具体执行，比如在地质灾害频发的偏远山区，交通不便利，地质勘测工作就很难使用大型设备来进行，这时候如果利用人工进入勘测区域进行信息收集，不但降低了勘测工作的效率，而且对于勘测人员的人身安全也会造成巨大的威胁。无人机地质勘测作为地质勘测的一种重要的手段,通过无人机搭载仪器设备以非接触方式采集包含各种地质信息的数据资料，以研究地质构造、矿产资源或其他探测对象的分布规律，能够克服自然环境为地质勘测带来的不利因素。然而，当前应用于地质勘测工作中的无人机，只能实现简单的数据采集和处理，无法对采集得到的数据进行深度挖掘，数据利用不充分，仅通过无人机进行地质勘测，很难满足地质勘测需求，通常还需要进行地面人工地质勘测作为数据补充，需要花费大量的人力物力，成本高昂，不能突出发挥无人机地质勘测的优势。因此，如何提高无人机地质勘测的数据利用率，充分...
【技术保护点】
1.一种无人机地质勘测方法，其特征在于，包括：获取无人机上装载的采集设备采集的当前地质数据；将所述当前地质数据输入至地质识别模型，获取所述地质识别模型输出的当前地质识别结果；其中，所述地质识别模型是基于样本地质数据和样本地质识别结果训练得到的。
【技术特征摘要】
1.一种无人机地质勘测方法，其特征在于，包括：获取无人机上装载的采集设备采集的当前地质数据；将所述当前地质数据输入至地质识别模型，获取所述地质识别模型输出的当前地质识别结果；其中，所述地质识别模型是基于样本地质数据和样本地质识别结果训练得到的。2.根据权利要求1所述的无人机地质勘测方法，其特征在于，所述采集设备包括机载倾斜摄影系统、机载图传系统和机载激光雷达系统中的至少两种；其中，所述机载倾斜摄影系统用于采集图像数据，所述机载图传系统用于采集视频数据，所述机载激光雷达系统用于采集点云数据；对应地，所述当前地质数据包括图像数据、视频数据和点云数据中的至少两种。3.根据权利要求2所述的无人机地质勘测方法，其特征在于，所述机载激光雷达系统包括激光扫描仪、GPS定位系统和惯性导航系统，其中所述激光扫描仪用于获取地面数据，所述GPS定位系统用于获取定位数据，所述惯性导航系统用于获取姿态数据，所述点云数据是基于所述地面数据、所述定位数据和所述姿态数据获取的。4.根据权利要求1所述的无人机地质勘测方法，其特征在于，所述当前地质识别结果包括地表地貌、地物、地质构造和地质岩性中的至少一种。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机地质勘测方法，其特征在于，所述将所述当前地质数据输入至地质识别模型，获取所述地质识别模型输出的当前地...
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