双天线抗干扰导航装置及无人机制造方法及图纸

本申请提供了一种双天线抗干扰导航装置，应用于无人机，导航装置包括：卫星接收机、处理组件、磁力测量器件和气压测量器件。卫星接收机用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息。处理组件与卫星接收机电连接，并将导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息。磁力测量器件与处理组件电连接，并用于测量地球磁场信息。处理组件将地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息。气压测量器件与处理组件电连接，并用于测量当前环境的大气压强信息。处理组件将大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息。处理组件还用于基于第一数据信息、第二数据信息和第三数据信息确定导航信息。本申请提供了一种无人机。

Dual Antenna Anti-jamming Navigation Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
双天线抗干扰导航装置及无人机
本申请涉及航空航天
，特别是涉及双天线抗干扰导航装置及无人机。
技术介绍
随着无人机技术和任务载荷技术的逐渐发展，无人机目前已经广泛应用于各种领域，已经成为不可缺少的一部分。当前无人机均采用电子磁罗盘作为航向指引，但是由于不同环境条件下的电磁环境不同，这将会使磁罗盘容易受到干扰，直接导致无人机方向判断出错。尤其是在电网应用领域，由于高压线会产生大量的电磁辐射，直接导致磁罗盘不能使用，无人机的飞行飞非常危险。即：现有无人机用的电子磁罗盘在复杂环境下抗干扰性不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有无人机用的电子磁罗盘在复杂环境下抗干扰性不佳的问题，提供一种双天线抗干扰导航装置及无人机。一种双天线抗干扰导航装置，应用于无人机，所述导航装置包括：卫星接收机，用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息；处理组件，与所述卫星接收机电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；磁力测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件，所述处理组件将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息；以及气压测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件，所述处理组件将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息；所述处理组件还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。在其中一个实施例中，所述双天线抗干扰导航装置还包括：惯性测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量所述无人机当前的速度数据信息，并将所述速度数据信息发送至所述处理组件。在其中一个实施例中，所述处理组件还用于将所述速度数据信息进行滤波处理后，得到第四数据信息，并基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定所述导航信息。在其中一个实施例中，所述速度数据信息包括角速度数据信息和加速度数据信息。在其中一个实施例中，所述惯性测量器件包括：惯性传感器，与所述处理组件电连接，用于测量所述无人机当前的角速度数据信息和加速度数据信息，并将所述角速度数据信息和所述加速度数据信息发送至所述处理组件。在其中一个实施例中，所述处理组件基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息按照预设抗干扰算法进行解算，以确定所述导航信息。在其中一个实施例中，所述处理组件包括：第一卡尔曼滤波器，与所述卫星接收机电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；第二卡尔曼滤波器，与所述磁力测量器件电连接，用于接收当前测量的所述地球磁场信息，并将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息；第三卡尔曼滤波器，与所述气压测量器件电连接，用于接收所述大气压强信息，并将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息；以及处理器，分别与所述第一卡尔曼滤波器、所述第二卡尔曼滤波器以及所述第三卡尔曼滤波器电连接，所述处理器依据所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息并按照所述预设抗干扰算法进行解算，以确定所述导航信息。在其中一个实施例中，所述磁力测量器件包括：磁力计，与所述处理组件电连接，用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件。在其中一个实施例中，所述气压测量器件包括：气压传感器，与所述处理组件电连接，用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件。一种无人机，包括如上述任一项实施例所述的双天线抗干扰导航装置；以及主控设备，与所述双天线抗干扰导航装置通信连接，用于接收所述导航信息。与现有技术相比，上述双天线抗干扰导航装置及无人机，利用所述卫星接收机接收所述导航原始数据信息，并通过所述处理组件对该所述导航原始数据信息进行滤波处理，得到第一数据信息。同时通过所述磁力测量器件测量所述地球磁场信息，以及通过所述气压测量器件测量所述大气压强信息，通过所述处理组件分别所述气压测量器件测量所述大气压强信息进行滤波处理，并基于所述第一数据信息，从而最终确定所述导航信息，进而提高无人机在复杂环境下的抗干扰性。附图说明图1为本申请一实施例提供的双天线抗干扰导航装置的原理框图；图2为本申请一实施例提供的双天线抗干扰导航装置的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的无人机的结构示意图。10双天线抗干扰导航装置11主控设备100卫星接收机20无人机200处理组件210第一卡尔曼滤波器220第二卡尔曼滤波器230第三卡尔曼滤波器240处理器300磁力测量器件310磁力计400气压测量器件410气压传感器500惯性测量器件510惯性传感器具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请所述的双天线抗干扰导航装置10可应用在所述无人机20上，能够在明确给出搭载该所述双天线抗干扰导航装置10的所述无人机20航向和位置信息的同时，增加所述无人机20在复杂环境下的抗干扰性能。请参见图1，本申请一实施例提供一种双天线抗干扰导航装置10，应用于无人机20，所述导航装置包括：卫星接收机100、处理组件200、磁力测量器件300以及气压测量器件400。所述卫星接收机100用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息。所述处理组件200与所述卫星接收机100电连接。所述处理组件200用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息。所述磁力测量器件300与所述处理组件200电连接。所述磁力测量器件300用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件200。所述处理组件200将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息。所述气压测量器件400与所述处理组件200电连接。所述气压测量器件400用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件200。所述处理组件200将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息。所述处理组件200还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。在一个实施例中，所述卫星接收机100是指具有两个接收GNSS(全球导航卫星系统)信号源的接收装置。即该所述卫星接收机100具有两个GNSS信号源的天线。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双天线抗干扰导航装置，其特征在于，应用于无人机(20)，所述导航装置包括：卫星接收机(100)，用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息；处理组件(200)，与所述卫星接收机(100)电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；磁力测量器件(300)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件(200)，所述处理组件(200)将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息；以及气压测量器件(400)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件(200)，所述处理组件(200)将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息；所述处理组件(200)还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种双天线抗干扰导航装置，其特征在于，应用于无人机(20)，所述导航装置包括：卫星接收机(100)，用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息；处理组件(200)，与所述卫星接收机(100)电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；磁力测量器件(300)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件(200)，所述处理组件(200)将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息；以及气压测量器件(400)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件(200)，所述处理组件(200)将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息；所述处理组件(200)还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。2.如权利要求1所述的双天线抗干扰导航装置，其特征在于，还包括：惯性测量器件(500)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量所述无人机(20)当前的速度数据信息，并将所述速度数据信息发送至所述处理组件(200)。3.如权利要求2所述的双天线抗干扰导航装置，其特征在于，所述处理组件(200)还用于将所述速度数据信息进行滤波处理后，得到第四数据信息，并基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定所述导航信息。4.如权利要求3所述的双天线抗干扰导航装置，其特征在于，所述速度数据信息包括角速度数据信息和加速度数据信息。5.如权利要求4所述的双天线抗干扰导航装置，其特征在于，所述惯性测量器件(500)包括：惯性传感器(510)，与所述处理组件(200)电连接，用于测量所述无人机当前的角速度数据信息和加速度数据信息，并将所述角速度数据信息和所述加速度数据信息发送至所述处理组...

【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，余鹏，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44