卫星电波接收装置、电子时钟以及定位控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的卫星电波接收装置具备：接收部，其进行来自定位卫星的电波的接收动作；以及控制部，其根据接收部接收到的电波来计算当前位置。控制部使接收部开始接收动作并计算当前位置，根据接收部接收到电波的定位卫星的数量以及计算出的当前位置的位置精度，决定是否获取当前位置，在获取到当前位置的情况下，使接收动作停止，在不获取当前位置的情况下，使接收动作继续并反复进行当前位置的计算。

Satellite Radio Receiving Device, Electronic Clock and Location Control Method

【技术实现步骤摘要】
卫星电波接收装置、电子时钟以及定位控制方法

涉及一种卫星电波接收装置、电子时钟以及定位控制方法。
技术介绍
存在一种接收来自定位卫星的电波并进行定位运算而鉴别当前位置的定位装置。为了获取当前位置，至少需要从三个卫星或四个卫星接收电波。通常，接收并用于定位运算的电波信号的数量(定位卫星数量)越多则定位精度越高。另一方面，在接收来自很多定位卫星的电波的情况下，与捕捉来自该定位卫星的电波的捕捉动作有关的负荷增加或直到捕捉来自该很多定位卫星的电波为止所需的时间增加，从而耗电量增加。例如在日本专利文献特开2014-66550号公报中公开了以下技术：在进行连续的定位动作时捕捉到来自预定数量的定位卫星的电波的情况下，停止进一步的来自定位卫星捕捉的电波的捕捉动作，并进行基于已捕捉的来自定位卫星的电波信号的定位运算，在捕捉的电波数量不满足预定数量的情况下再次开始捕捉动作。然而，仅根据捕捉到的定位卫星的数量，有时无法通过被捕捉的定位卫星的位置或其分布来充分地得到定位精度。即，以往，有时不能适当地兼顾当前位置的获取精度与耗电的抑制。
技术实现思路
公开了一种卫星电波接收装置、电子时钟以及定位控制方法。优选实施方式是一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收部，其进行来自定位卫星的电波的接收动作；以及控制部，其根据上述接收部接收到的电波来计算当前位置，上述控制部使上述接收部开始接收动作并计算当前位置，根据该接收部接收到电波的定位卫星的数量以及计算出的当前位置的位置精度，决定是否获取当前位置，在获取到当前位置的情况下，使上述接收动作停止，在并不获取当前位置的情况下，使上述接收动作继续并且反复进行当前位置的计算。附图说明图1是表示实施方式的电子时钟的功能结构的框图。图2是说明精度计算方法的图。图3是表示从定位卫星接收的电波的SNR与由该SNR接收的定位卫星的测距精度的关系的示例的图。图4是表示定位控制处理的控制过程的流程图。图5是表示间歇位置获取处理的控制过程的流程图。图6是间歇位置获取处理的变形例的流程图。具体实施方式以下，根据附图说明实施方式。图1是表示实施方式的电子时钟1的功能结构的框图。电子时钟1具备微型计算机40、卫星电波接收处理部50和天线A1、操作接受部61、显示部62、ROM63(ReadOnlyMemory：只读存储器)、电力供给部70等。微型计算机40进行与电子时钟1的控制动作、存储动作、日期和时间的计算动作等有关的各种处理。微型计算机40具备主机控制部41、振荡电路45、分频电路46、计时电路47(计时部)等。主机控制部41总括控制电子时钟1的整体动作。主机控制部41具备CPU411(CentralProcessingUnit：中央控制器)、RAM412(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等。CPU411进行各种运算处理并进行控制动作。作为控制动作，除了包含通常的日期和时间显示动作以外，还可以包含与电子时钟1所具有的各种功能相应的动作、例如报警通知功能。另外，CPU411获取卫星电波接收处理部50进行的定位动作、日期和时间获取动作等的结果，进行与基于获取内容的显示动作、通知动作等有关的控制处理。RAM412将作业用存储器空间提供给CPU411，存储临时数据。临时数据包含与当地时间设定有关的信息等，该当地时间设定包含显示、使用当前位置等的被设定的世界区域中的当前日期和时间(当地时间)时的时区设定、夏令时设定。这些当地时间设定也可以根据由定位动作得到的当前位置的信息进行更新。RAM412也可以外置于微型计算机40。在该RAM412中除了DRAM以外，还可以包括可重写的非易失性存储器。振荡电路45生成并输出预定频率、在此例如32.768kHz的信号(时钟信号)。例如，在时钟信号的生成中使用晶体振荡器等。该晶体振荡器也可以外置于微型计算机40。在从该振荡电路45输出的时钟信号的频率中能够包含电子时钟1中规定的允许范围内的误差。分频电路46输出以所设定的分频比将从振荡电路45输入的时钟信号进行分频而得到的分频信号。分频电路46也可以输出多个频率的分频信号。另外，也可以通过CPU411变更分频比的设定。计时电路47通过将从分频电路46输入的预定频率的信号(也可以与时钟信号相同频率)进行计数，从而将当前的日期和时间(时刻和日期)进行计数、保持。计时电路47的日期和时间的计数精度依赖于来自振荡电路45的时钟信号的精度，能够包含偏离正确的日期和时间的误差。CPU411根据卫星电波接收处理部50获取到的当前日期和时间，能够修正被计数的日期和时间。卫星电波接收处理部50为本专利技术的实施方式的卫星电波接收装置，能够接收来自与美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)这种全球定位系统(GNSS；GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)、该补充系统有关的定位卫星的发送电波，进行对接收到的这些电波进行处理的接收动作来获取当前日期和时间、当前位置的信息，将从主机控制部41(CPU411)请求的信息以预定格式输出到主机控制部41。卫星电波接收处理部50具备接收部51、模块控制部52(控制部)、存储部53等。接收部51进行来自接收对象的定位卫星的发送电波的接收动作。接收部51作为接收动作进行接收并检测包含由定位卫星发送的信号(导航信息)的电波来鉴别该定位卫星的识别及导航信息的相位的捕捉处理，另外，根据捕捉到的定位卫星的识别信息及相位，追踪来自该定位卫星的发送电波而持续地解调、获取信号。模块控制部52具备CPU和RAM等，进行与卫星电波接收处理部50的动作有关的各种控制。模块控制部52根据来自主机控制部41的指示在适当的定时、期间使接收部51进行来自定位卫星的电波接收。模块控制部52作为启动控制部521、运算部522、获取判断部523以及停止控制部524而发挥功能，从接收部51接收到的电波中获取所需的信息来进行所需运算处理，获取当前日期和时间、当前位置。模块控制部52作为进行各种运算处理的结构而也可以具有专用硬件电路。定位结果的输出例如可以根据NMEA-0183等通用格式进行，也可以是电子时钟1特有的格式。另外，CPU可以适当地行加工并处理硬件电路输出的预定格式的数据，并且进行输出。RAM设置于模块控制部52的控制芯片(基板)上，但是也可以外置于控制芯片。模块控制部52在获取当前日期和时间和当前位置时，能够计算与当前位置的移动速度或加速度、来自各定位卫星的电波的SNR(信噪比，在此与C/N比相同意思)、从当前位置起的各定位卫星的视线方向(仰角、方位角)、DOP(DilutionofPrecision：精度衰减因子)以及后述的位置精度有关的值。在存储部53中存储有各种设定数据或接收信息等接收控制信息531、与在卫星电波接收处理部50中由模块控制部52执行的控制有关的程序等。作为设定数据，例如包含各定位卫星的导航信息的格式数据等。另外，作为接收信息，例如包含获取的各定位卫星的预测轨道信息(历书，almanac)、精密轨道信息(星历，ephemeris)等。存储部53为非易失性存储器等，也可以外置于模块控制部52的控制芯片(基板)。操作接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收部，其进行来自定位卫星的电波的接收动作；以及控制部，其根据上述接收部接收到的电波来计算当前位置，上述控制部使上述接收部开始接收动作并计算当前位置，根据该接收部接收到电波的定位卫星的数量及计算出的当前位置的位置精度，来决定是否获取当前位置，在获取到当前位置的情况下，使上述接收动作停止，在不获取当前位置的情况下，使上述接收动作继续并且反复进行当前位置的计算。

【技术特征摘要】
2018.03.07 JP 2018-0406291.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收部，其进行来自定位卫星的电波的接收动作；以及控制部，其根据上述接收部接收到的电波来计算当前位置，上述控制部使上述接收部开始接收动作并计算当前位置，根据该接收部接收到电波的定位卫星的数量及计算出的当前位置的位置精度，来决定是否获取当前位置，在获取到当前位置的情况下，使上述接收动作停止，在不获取当前位置的情况下，使上述接收动作继续并且反复进行当前位置的计算。2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述控制部考虑来自各定位卫星的电波接收状态而求出上述位置精度。3.根据权利要求1或2所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述控制部按照每个预定时间开始上述接收部的接收动作。4.根据权利要求3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述控制部在并未进行在小于上述预定时间的接收上限时间内获取当前位置的决定的情况下，获取在上述接收上限时间以内计算出的当前位置中位置精度最高的当前位置，并使上述接收动作停止。5.根据权利要求1～4的任一项所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述控制部在与水平方向有关的位置精度满足第一基准并且接收到电波的定位卫星的数量为下限设定数以上的情况下获取当前位置。6.根据权利要求5所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述控制部在与上述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：松江刚志，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP