【技术实现步骤摘要】
一种钻杆自动排放与传接装置
本专利技术涉及钻探设备
，尤其是涉及一种钻杆自动排放与传接装置。
技术介绍
深部资源勘探的主要方法是深部岩心钻探，在深部岩心钻探过程中需要将大量钻杆由其摆放架运移到孔口，作业结束后还需再将钻杆由孔口运移回钻杆摆放架，具有劳动强度大、钻杆规格大和起、下钻次数多等特点。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前，传统的操作方式是直接由工人完成整个起、下钻过程的钻杆排放与传接工作；为了解决深部岩心钻探起、下钻效率低、劳动强度大和安全性差等技术难题，急需适用于深部岩心钻探需要的绳索取心钻杆自动排放与传接的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种钻杆自动排放与传接装置，以解决现有技术中存在的钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；其中：所述底...
【技术保护点】
1.一种钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆存接单元；其中：所述底盘单元用于安装和布置其他四个功能单元，四角安装有4套可以展开和升降的液压支腿，用于升降整套系统，实现卡车运输和钻杆箱的传接；所述钻杆排放单元将钻杆存放单元内的钻杆取出并移放到钻杆传接单元，或者将钻杆传接单元处的钻杆抓取并将其放入钻杆存放单元内；所述钻杆传接单元将钻杆排放单元传送过来的钻杆传送至钻机端，或者将钻机端的钻杆接收回来供钻杆排放单元存放至钻杆存放单元内；所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，钻杆箱用...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆存接单元；其中：所述底盘单元用于安装和布置其他四个功能单元，四角安装有4套可以展开和升降的液压支腿，用于升降整套系统，实现卡车运输和钻杆箱的传接；所述钻杆排放单元将钻杆存放单元内的钻杆取出并移放到钻杆传接单元，或者将钻杆传接单元处的钻杆抓取并将其放入钻杆存放单元内；所述钻杆传接单元将钻杆排放单元传送过来的钻杆传送至钻机端，或者将钻机端的钻杆接收回来供钻杆排放单元存放至钻杆存放单元内；所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，钻杆箱用于均匀排布存放钻杆，钻杆箱移动机构用于将钻杆箱自动移入或移出底盘单元；所述动力与控制单元为整套装置提供动力和自动控制功能。2.根据权利要求1所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。3.根据权利要求2所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述底盘单元为框架结构；所述动力与控制单元和所述钻杆传接单元设置在所述底盘单元顶部，所述钻杆存放单元的钻杆箱限位连接在所述底盘单元内框中，所述钻杆排放单元位于所述钻杆箱和所述钻杆传接单元顶部；当所述底盘单元升起时，所述钻杆箱脱离限位连接状态能向远离或靠近所述底盘单元的方向往复移动。4.根据权利要求3所述的钻杆自动排放与传接装置，其特征在于，所述钻杆存放单元包括钻杆箱和钻杆箱移动机构，所述钻杆箱移动机构包括设置在所述底盘单元底部的输送轨道和设置在所述输送轨道两端的用以拉动所述钻杆箱的卷扬机；所述输送轨道为模块化拼装结构；所述钻杆箱滚动设置在所述输送轨道上，所述底盘单元横跨在所述输送轨道中部，所述底盘单元上还设置有用以限位所述钻杆箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡远彪，周正，刘宝林，周琴，李伟青，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。