无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法技术

本发明专利技术公开了一种无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法，该输送机包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道。承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动。所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。多点链轮驱动有效地降低了链条最大张力，改善了有转弯时机架的受力，进而提高了链条运载能力、输送机运输距离，符合输送机大运量、长运距的发展方向；分段张紧方法，有利于车组链获得所需张紧力，且机尾张紧调节量小，适合长距离的输送机安装与调试及检修。

Multipoint Drive Belt Conveyor and Chain Tension Method for Polarless Unit Chain

【技术实现步骤摘要】
无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法
本专利技术涉及了一种多点驱动无极车组链式胶带输送机及链张紧方法，具体涉及一种新型的多点驱动车组链，由链上小车牵引胶带运行的连续输送设备，以及对车组链张紧的技术方案；多用于长距离连续运输场合中，可以快速，较低成本地运输散体物料，属于散料运输

技术介绍
带式输送机属于连续输送设备，经历了百年的发展历史，因其运输能力强、运输成本较低而被广泛应用。随着技术进步与生产需要，带式输送机正朝着长运距、大运量、大功率、高强度的趋势发展；但带式输送机在大型化、智能化方向发展的同时，暴露出一些严重的问题,其中:托辊压陷阻力较大，胶带伸缩变化大、全长各点张力值极大差异，易产生带张力波动、打滑、跳动撒料、断带，以及托辊架失效、滚筒轴断裂以及附属装置损毁等问题，严重地制约着输送机的应用。
技术实现思路
针对上述现用带式输送机存在的缺陷和不足，本专利技术旨在提供一种机头链轮、中部链轮同步驱动车组链，再由车组链上小车承载托拉输送带、并在机架的固定导轨上运行，完成长距离、大运量运输的无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法。本专利技术采用如下技术方案：一种带式输送机链张紧方法，其特征在于，输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动，所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。一种无极车组链多点驱动带式输送机，包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道，承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；承载机架包括机头架、机尾架和中间机架，机头架包括机头滚筒机架和机头轨道机架，机尾架包括机尾滚筒机架和机尾轨道机架；承载轨道是由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道和机尾垂直弯曲换向轨道构成的无极封闭环形轨道；机头驱动装置包括依次连接的驱动电机、液力耦合器、减速器、机头滚筒、机尾滚筒以及由机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链和机头驱动链轮Ⅱ组成的机头链轮组，机头链轮组驱动机头滚筒运转，机头滚筒驱动绕接于机头滚筒和机尾滚筒上的输送带运行；多点驱动传动机构包括机头轨道链轮、机尾轨道链轮以及绕经机头轨道链轮、机尾轨道链轮的车组链，机头垂直弯曲换向轨道设于机头轨道链轮外侧，机尾垂直弯曲换向轨道设于机尾轨道链轮外侧，车组链是由若干输送小车和若干圆环链间隔相连组成的封闭链途径，车组链与机头轨道链轮、机尾轨道链轮啮合传动并沿封闭的承载轨道运行，输送小车承载输送带且输送小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行进而降低输送带张力，机头轨道链轮由机头驱动装置同步驱动，机尾轨道链轮通过机尾链轮组与机尾滚筒传动连接，机尾链轮组由机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅱ组成；所述车组链连接有若干中间驱动装置，中间驱动装置包括依次连接的中间分载链轮、减速器和电机，中间分载链轮能与输送小车和圆环链啮合，电机将动力经减速器传递至中间分载链轮，由中间分载链轮协同驱动车组链来降低车组链的张力。所述的输送小车包括车体、车体圆环链、四个车轮和四个车轴，车体形状为哑铃型，车体的非承载侧中间开设有槽口并设置车体圆环链，输送小车通过车体圆环链与圆环链连接形成车组链，四个车轮通过四个车轴成对对称安装于车体两侧，车轮轮对间距与承载轨道的轨距相匹配。机头滚筒和机头轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带分离的分离装置，机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带结合同步驱动的导入装置，所述分离装置包括设于输送带上方的若干分离装置压辊和设于输送带下方的若干分离装置托辊，分离装置压辊和分离装置托辊间隔排布使位于机头滚筒和机头轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错开；所述导入装置包括设于输送带上方的若干导入装置压辊和设于输送带下方的若干导入装置托辊，导入装置压辊和导入装置托辊间隔布置使位于机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错。机尾处的车组链通过固定张紧装置实现张紧，所述固定张紧装置设于机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间，包括张紧装置电机、张紧装置减速器、丝杠Ⅰ和两条导轨，丝杠Ⅰ连接机尾轨道机架，张紧装置电机经减速器驱动丝杠Ⅰ带动机尾轨道机架沿两条固定的导轨移动。车组链的中间段通过2-3台分段张紧装置同时运行实现张紧，分段张紧装置包括可移动轨道、滑动支架、张紧圆环链轮、丝杠Ⅱ、分段张紧减速器和分段张紧电机，两条可移动轨道平行设置，可移动轨道上承载这两个滑动支架，两个滑动支架通过丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ连接分段张紧减速器，分段张紧减速器由分段张紧电机驱动，滑动支架上开有用于安装张紧圆环链轮的滑槽，张紧圆环链轮与车组链啮合。中间机架上平行于水平轨道方向安装有防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合的防跳动装置，防跳动装置为架体结构，架体内表面距水平轨道上表面的高度大于输送小车车轮的直径。中间机架上安装有与中间分载链轮同轴的自锁装置，自锁装置为涡轮蜗杆结构。其中，功能元件防跳动装置安装在中间机身架上并平行于轨道布置，可以有效防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合；功能元件中间分载链轮安装悬挂在中间机身架上，并与链途径和输送小车相啮合,；功能元件自锁装置安装在机架上，与中间分载链轮同轴，当输送小车和链途径发生反方向运行时，利用机械自锁原理起到逆止的作用。本专利技术与现有带式输送机相比较，明显的优点在于：（1）多点链轮驱动有效地降低了链条最大张力，改善了有转弯时机架的受力，进而提高了链条运载能力、输送机运输距离，符合输送机大运量、长运距的发展方向。（2）分段张紧方法，有利于车组链获得所需张紧力，且机尾张紧调节量小，适合长距离的输送机安装与调试及检修。（3）在车组链牵引输送机导轨上，用链条连接等间距布置的小车；链条带动小车车轮沿导轨滚动，接触刚度大、滚动摩擦系数很小，所以运行阻力特别小。降低了输送机的能耗，符合绿色节能要求。（4）用托带小车代替托辊组支撑，正常运行过程中，托带小车与胶带相对静止，有效的降低了长距离带式输送机胶带跑偏，增强了输送机的工作可靠性。（5）胶带与托带小车摩擦传递牵引力，胶带在小车牵引力的作用下随带式输送机一同运转，由于小车间隔分布，实现了分段牵引，胶带张力差小。可选择低强度胶带，降低了胶带投资成本，显著地节省了设备的初投资。（6）由于小车间隔分布支撑、分段牵引，胶带张力差小、克服了张力波动大的缺陷。所以，减小了运行中胶带打滑、断带等现象产生的可能性。附图说明图1车组托拉式输送机主示意图；图2车组托拉式输送机附示意图；图3输送小车仰视图以及可拆卸连接装置图；图4输送小车立体图；图5输送小车经过中间分载链轮图；图6机架断面图；图7和图8为固定张紧装置的主视图和俯视图；图9和图10为分段张紧装置的主视图和俯视图；其中，图中标示：1—机尾滚筒，2—机尾滚筒机架，3—导入装置托辊，4—张紧装置电机，5—张紧装置减速器，6—丝杠Ⅰ，7—导轨，8—机尾垂直弯曲换向轨道，9—机尾轨道机架，10—机尾轨道链轮，11—圆环链，12—水平轨道,13—输送小车，14—车组链（链途径），15—导入装置压辊，16—输送带，17—防跳动装置，18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机链张紧方法，其特征在于，输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动，所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机链张紧方法，其特征在于，输送机的输送带由无极封闭环形的车组链驱动，所述车组链通过多点链轮驱动来降低链条的最大张力，且车组链采用分段张紧的方式保证车组链各链段的张紧力。2.一种无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道，承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；承载机架包括机头架、机尾架和中间机架，机头架包括机头滚筒机架和机头轨道机架，机尾架包括机尾滚筒机架和机尾轨道机架；承载轨道是由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道和机尾垂直弯曲换向轨道构成的无极封闭环形轨道；机头驱动装置包括依次连接的驱动电机、液力耦合器、减速器、机头滚筒、机尾滚筒以及由机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链和机头驱动链轮Ⅱ组成的机头链轮组，机头链轮组驱动机头滚筒运转，机头滚筒驱动绕接于机头滚筒和机尾滚筒上的输送带运行；多点驱动传动机构包括机头轨道链轮、机尾轨道链轮以及绕经机头轨道链轮、机尾轨道链轮的车组链，机头垂直弯曲换向轨道设于机头轨道链轮外侧，机尾垂直弯曲换向轨道设于机尾轨道链轮外侧，车组链是由若干输送小车和若干圆环链间隔相连组成的封闭链途径，车组链与机头轨道链轮、机尾轨道链轮啮合传动并沿封闭的承载轨道运行，输送小车承载输送带且输送小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行进而降低输送带张力，机头轨道链轮由机头驱动装置同步驱动，机尾轨道链轮通过机尾链轮组与机尾滚筒传动连接，机尾链轮组由机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅱ组成；所述车组链连接有若干中间驱动装置，中间驱动装置包括依次连接的中间分载链轮、减速器和电机，中间分载链轮能与输送小车和圆环链啮合，电机将动力经减速器传递至中间分载链轮，由中间分载链轮协同驱动车组链来降低车组链的张力。3.根据权利要求2所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，所述的输送小车包括车体、车体圆环链、四个车轮和四个车轴，车体形状为哑铃型，车体的非承载侧中间开设有槽口并设置车体圆环链，输送小车通过车体圆环链与圆环链连接形成车组链，四个车轮通过四个车轴成对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀成，李扬，李祥雷，张宇雄，李博，杨兆建，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14