【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆。
技术介绍
爆胎是造成交通事故的一大隐患，现有技术对爆胎的控制策略主要基于ABS或ESP系统，在爆胎发生时，通过ABS或ESP帮助驾驶员控制汽车行驶的方向，并通过驾驶舱内部的一系列动作保护人员安全。然而，对于未加装ABS和ESP系统的汽车，这些策略将无法运用。现有技术的策略仅仅从控制转向及驾驶室内部保护方面考虑汽车爆胎的控制方法，且要求车辆装配有ABS和/或ESP等配置才能完成，基础成本要求比较高，而且在爆胎时对汽车的刹车系统要求很高，即使装配有ABS和/或ESP等配置也不一定能在爆胎时起到良好的安全保护作用。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆，基于车辆的胎压对车辆进行有效的控制，不依赖ABS和/或ESP等配置，确保车辆行车安全。本专利技术一方面提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆各轮胎的胎压；根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况；根据所述运行工况...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆各轮胎的胎压；根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况；根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数；基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆各轮胎的胎压；根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况；根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数；基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况包括：将获取的各轮胎的胎压与预设的第一胎压阈值进行比较；如果至少一个轮胎的胎压高于所述第一胎压阈值，判定所述车辆的运行工况为跛行控制工况；如果各轮胎的胎压均不高于所述第一胎压阈值，计算各轮胎的胎压变化率；将各轮胎的胎压与预设的胎压阈值范围进行比较，将各轮胎的胎压变化率与预设的变化率阈值进行比较；如果各轮胎的胎压均处于所述胎压阈值范围，且各轮胎的胎压变化率均小于所述变化率阈值，判定所述车辆的运行工况为稳定控制工况；如果至少一个轮胎的胎压超出所述胎压阈值范围，且至少一个轮胎的胎压变化率不小于所述变化率阈值，判定所述车辆的运行工况为预爆胎控制工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数包括：所述运行工况为稳定控制工况或跛行控制工况时，计算所述车辆的胎压差值，根据所述胎压差值和预设的第一扭矩分配系数表确定所述车辆的扭矩分配系数；所述运行工况为预爆胎控制工况时，计算所述车辆的胎压差值，根据所述胎压差值和所述第一扭矩系数表确定所述车辆的第一候选扭矩分配系数，根据所述轮胎的胎压变化率和预设的第二扭矩系数表确定所述车辆的第二候选扭矩分配系数，基于所述第一候选扭矩分配系数和第二候选扭矩分配系数确定所述车辆的扭矩分配系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选扭矩分配系数和第二候选扭矩分配系数确定所述车辆的扭矩分配系数包括：将所述第一候选扭矩分配系数中后轮轮胎扭矩系数和第二候选扭矩分配系数中后轮轮胎扭矩系数中的最大值作为所述车辆的后轮轮胎扭矩系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号包括：所述运行工况为稳定控制工况或预爆胎控制工况时，向所述车辆的四驱控制器发送第一动力输出信号，以使所述四驱控制器控制所述车辆的驱动系统按照所述扭矩分配系数调整动力输出；所述运行工况为跛行控制工况时，向所述车辆的四驱控制器发送第二动力输出信号，以使所述四驱控制器控制所述车辆的驱动系统按照所述扭矩分配系数调整动力输出，同时启动所述车辆的牵引力控制系统进行稳定控制。6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：胎压监测装置，用于监测车辆各轮胎的胎压；整车控制器，用于根据所述胎压监测装置监测的胎压确定所述车辆的运行工况，以及根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹林浩，刘国瑞，张荡，张志刚，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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