一种用于辅料贴装机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。采用本实用新型专利技术的上料机构的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

A feeding mechanism for auxiliary material mounting machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅料贴装机的上料机构
本技术涉及一种用于辅料贴装机的上料机构。
技术介绍
传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装，工人劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装，通常采用喂料器进行供辅料，治具固定待贴料，然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB板进行更换，而且一个设备也只能贴一种辅料，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏辅料增加成本。因此，针对上述情况，如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题，本技术主要针对该辅料贴装机中的上料机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。作为一种优选方案，所述每层上料模组包括上料皮带轮、上料从磁力齿轮、上料传动杆，所述上料皮带轮套设于上料传动杆上且设置有上料皮带；所述上料从磁力齿轮设置于上料传动杆的一端。作为一种优选方案，所述上料传动模组包括上料传动电机、上料主磁力齿轮、上料传动主轮、上料传动从轮，所述上料传动主轮与上料传动电机相连接；所述上料传动从轮通过上料传动链条与上料传动主轮相连接，并与上料主磁力齿轮同轴设置；所述上料主磁力齿轮与上料从磁力齿轮磁性连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。作为一种优选方案，所述上料升降模组包括上料升降电机、上料升降丝杆、上料升降滑杆，所述上料升降滑杆垂直贯穿设置于上料托盘上；所述上料升降丝杆垂直贯穿设置于上料托盘上，且上料升降丝杆的一端部连接有上料升降从轮；所述上料升降电机上连接有上料升降主轮，该上料升降主轮通过上料升降链条与上料升降从轮相连接。作为一种优选方案，所述多层上料架的四角设置有上料宽度模组，该上料宽度模组包括上料宽度丝杆、上料宽度电机、上料宽度滑杆，所述上料宽度滑杆垂直贯穿设置于多层上料架之间；所述上料宽度丝杆垂直贯穿设置于多层上料架之间，且上料宽度丝杆的一端与上料宽度电机相连接。作为一种优选方案，所述上料升降模组、上料传动模组外设置有上料保护罩，该上料保护罩上设置有上料报警警示灯、上料显示器、上料控制按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用本技术的上料机构的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。附图说明图1是本技术中辅料贴装机的整机结构示意图；图2是本技术中辅料贴装机的内部结构示意图；图3是图2的A处放大图；图4是本技术中三段式流水线的结构示意图；图5是本技术中上料机构的整体结构示意图一；图6是本技术中上料机构的整体结构示意图二；图7是本技术中上料机构的内部结构示意图；图8是本技术中Z向移动模组、R向移动模组、抓取机构的连接示意图；图9是本技术中进出料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～9所示，一种全自动辅料贴装机，包括机体1以及设置于机体1上的贴装平台2、机箱3，所述贴装平台2位于机箱3上；所述贴装平台2上设置有三段式流水线4、上料机构5、移动机构6、抓取机构7、进出料机构8、定位机构9，所述三段式流水线4将PCB板依次传输至待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13，所述上料机构5提供料盘14至进出料机构8上；所述进出料机构8传输料盘14至抓取机构7处，移动机构6控制抓取机构7从进出料机构8抓取辅料至定位机构9处进行定位；所述抓取机构7上的辅料定位完成后通过移动机构6移至三段式流水线4上，抓取机构7对正贴位的PCB板进行定位后贴装。具体的，所述三段式流水线4包括流水线支架15与流水线固定模组16，所述流水线支架15为平行设置的两块流水线固定板17；其中待贴工位11、已贴工位13分别位于流水线支架15的两端，正贴工位12位于流水线支架15的中部，所述流水线固定模组16位于正贴工位12上用于固定PCB板。更为具体的，所述流水线支架15上设置有宽度调节组件18，该宽度调节组件18设置于两块流水线固定板17之间，所述宽度调节组件18有两个，分别设置于流水线支架15的两端；所述宽度调节组件18包括宽度调节丝杆19、宽度调节电机20、宽度调节滑杆21，所述宽度调节滑杆21垂直贯穿设置于两块流水线固定板17上；所述宽度调节丝杆19垂直贯穿设置于两块流水线固定板17上，且宽度调节丝杆19的一端与宽度调节电机20相连接。进一步的，宽度调节电机20驱动宽度调节丝杆19使得两块流水线固定板17在宽度调节滑杆21上滑动，从而调节两块流水线固定板17之间的宽度，适用于多种尺寸的PCB板。更为具体的，所述待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13的结构相同，均包括两组工位传送机构22，两组工位传送机构22分别位于两块流水线固定板17上，用以传输PCB板；所述工位传送机构22包括工位电机23、工位主动轮24、工位传动轮25，所述工位电机23与工位主动轮24相连接；所述工位主动轮24通过工位皮带26与工位传动轮25相连接，PCB板在工位皮带26上传输。进一步的，工位电机23驱动工位主动轮24，工位主动轮24通过工位皮带26传动工位传动轮25，从而使的PCB板依次在待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13的工位皮带26上传输。更为具体的，所述待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13上均设置有来料感应器27，该来料感应器27设置于流水线固定板17上。进一步的，能够判断各个工位上有无PCB板。更为具体的，所述流水线固定模组16包括流水线固定气缸28、PCB板固定件29，所述流水线固定气缸28设置于流水线固定板17上；所述PCB板固定件29与流水线固定气缸28的推杆相连接并位于PCB板上方位置，该流水线固定气缸28驱动PCB板固定件29升降以压紧或松开PCB板。进一步的，当正贴工位12上的来料感应器27感应到PCB板来料时，工位传送机构22停止运行，流水线固定气缸28控制PCB板固定件29下降压紧PCB板，等到贴装完成后，流水线固定气缸28控制PCB板固定件29上升松开PCB板，工位传送机构22继续运行。具体的，所述上料机构5为上料框架30、上料托盘31、多层上料架32、上料升降模组33、上料传动模组34，所述上料托盘31设置于上料框架30上；所述多层上料架32设置于上料托盘31上，并位于上料框架30内；所述上料升降模组33与上料托盘31相连接，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，其特征在于：所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。

【技术特征摘要】
1.一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，其特征在于：所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。2.根据权利要求1所述的一种用于辅料贴装机的上料机构，其特征在于：所述每层上料模组包括上料皮带轮、上料从磁力齿轮、上料传动杆，所述上料皮带轮套设于上料传动杆上且设置有上料皮带；所述上料从磁力齿轮设置于上料传动杆的一端。3.根据权利要求2所述的一种用于辅料贴装机的上料机构，其特征在于：所述上料传动模组包括上料传动电机、上料主磁力齿轮、上料传动主轮、上料传动从轮，所述上料传动主轮与上料传动电机相连接；所述上料传动从轮通过上料传动链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泳，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32