可促动运动底座系统技术方案

一种根据提出的实施例的方法包括接收载具定位在运动底座系统上的信号；和促动运动底座系统的多个运动底座彼此独立地促动以引起载具滚动、纵摇或举起。促动多个运动底座包括：将第一信号提供至与第一运动底座相关联的电气促动器；促动第一运动底座的可移动甲板以在第一时间点相对于其壳移动第一距离；将第二信号提供至与第二运动底座相关联的电气促动器；和促动第二运动底座的可移动甲板以在第一时间点相对于其壳移动第二距离。

Motivable Motion Base System

【技术实现步骤摘要】
可促动运动底座系统本申请是2017年6月16日进入中国国家阶段的PCT申请“可促动运动底座系统”(申请号：201580066578.X，申请人：环球城市电影有限责任公司)的分案申请。相关申请的交叉引用本申请请求享有2014年10月7日提交的名称为“ActuatableMotionBaseSystem”的美国临时申请第62/060799号的权益，其公开为了所有目的通过引用并入本文中。
本公开大体上涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及可促动运动底座。
技术介绍
主题公园或游乐园乘坐吸引已经变得日益流行。某些类型的乘坐设施提供包括与乘坐设施的运动结合使用的图像、声音和/或物理效果(例如，烟效果)的沉浸式体验。例如，乘客载具的运动可与投射的图像同步以强调坠落或速度的感觉。取决于乘坐设施或乘客载具的类型，不同类型的运动可增加乘坐设施体验。基于轨道的载具能够沿轨道的轴线向前或平移运动。此外，此载具可能能够实现其它类型的运动。对于某些乘坐设施，乘客载具经由运动底座移动，其可在若干不同方向上移动乘客平台或乘坐载具，包括诸如滚动、纵摇和偏航的角度运动，和诸如举起和起伏的线性运动。这些不同自由度可用于模拟实际上与投射图像或动画同步运动的效果。例如，在试图模拟在汽车中竞速通过城市街道的体验的游乐乘坐设施中，运动底座可使用滚动和偏航的组合来在屏幕上的图像示出环绕街道中的弯曲的视角时给乘客围绕急转弯移动的感觉。然而，为了移动重的乘客载具，此运动底座相应地大且重，且因此能量效率低。
技术实现思路
与原来请求保护的主题在范围上相称的某些实施例在下文概述。这些实施例不意在限制本公开的范围，相反，这些实施例仅意在提供某些公开的实施例的简要概述。事实上，本公开可包括可与下文阐述的实施例类似或不同的多种形式。根据一个实施例，一种游乐园乘坐系统包括一个或多个运动底座。每个运动底座包括：壳；甲板，其构造成在促动时沿引导路径相对于壳移动；促动器，其联接至甲板且构造成引起甲板促动；平衡物，其联接至甲板且构造成在甲板促动时改变内部压力或移动；和一个或多个运动引导件，其联接至甲板且构造成在甲板促动时连同甲板相对于壳移动以限定甲板沿引导路径的运动；以及控制器，其联接至该一个或多个运动底座且构造成独立地控制每个运动底座的促动器。根据另一个实施例，一种方法包括接收载具定位在运动底座系统上的信号；和促动运动底座系统的多个运动底座彼此独立地促动以引起载具滚动、纵摇、举起、偏航、摇摆或起伏。促动多个运动底座包括：将第一信号提供至与第一运动底座相关联的电气促动器；促动第一运动底座的可移动甲板以在第一时间点相对于其壳移动第一距离；将第二信号提供至与第二运动底座相关联的电气促动器；和促动第二运动底座的可移动甲板以在第一时间点相对于其壳移动第二距离。根据另一个实施例，一种运动底座系统包括运动底座。运动底座包括：壳；甲板，其构造成在促动时相对于壳移动；促动器，其联接至甲板且构造成引起甲板促动；平衡物，其联接至甲板且构造成承受甲板的重量以及包括置于甲板上或联接至甲板的负载的动态惯性和/或更多是静态重量的一部分的额外负载；一个或多个运动引导件，其联接至甲板且构造成在甲板促动时连同甲板相对于壳移动以限定甲板的运动；以及控制器，其联接至运动底座且构造成控制促动器以促动甲板在多个位置之间移动作为促动模式的一部分。附图说明本公开的这些和其它特征、方面和优点在参照附图阅读以下详细描述时将变得更好理解，附图中相似的符号贯穿附图表示相似的部分，其中：图1是根据本技术的与载具轨道结合使用的垂直促动的运动底座系统的示意图；图2是根据本技术的促动构造中的图1的运动底座系统的示意图；图3是根据本技术的在促动位置中的图1的运动底座系统的独立运动底座的侧剖视图；图4是根据本技术的运动底座系统的独立运动底座的实施例的截面视图；图5是根据本技术的包括多个运动底座的设备的顶视图；图6是图5的设备的截面视图；图7是根据本技术的用于促动运动底座系统的促动方法的实施例的流程图；图8是根据本技术的用于促动运动底座系统的促动方法的实施例的流程图；且图9是根据本技术的运动底座的布置的顶视图。具体实施方式本文提供的是一种用于与游乐园乘坐设施结合使用的运动底座系统。基于载具的乘坐设施已经变得更加复杂，其中乘坐设施设计者将增加乘坐主题且提供更加沉浸式体验的视觉、声音和基于运动的效果并入乘坐设施中。某些乘坐载具能够提供集成的乘坐效果(例如通过使用舱内扬声器和投射屏幕以及通过使用定位在载具内的可使载具倾斜或摇动的集成运动效果控制载具运动)以增强乘坐情节。例如，如果投射屏幕示出载具接近虚拟悬崖，则载具可向前倾斜，以通过使乘客舱相对于仍然在地面上的载具的一部分倾斜来模仿从悬崖掉下。然而，因为载具由重量和功率限制约束，故它们的舱内运动效果同样受约束。为了更加生动的运动效果，乘坐设施设计者可将运动特征直接并入载具乘坐路径。即，运动效果可通过移动底面或轨道以引起定位在特征的位置处的载具移动而产生。这些特征可结合乘坐情节的部分实施以产生大尺度的运动效果，其可例如模仿由波浪颠簸、由怪物升起、被射击等。在此技术的一个示例中，乘坐载具行驶到大平台(其可枢转、转弯、倾斜等)上，以引起载具相应地与平台一起移动。虽然此平台可能能够产生较大运动效果，但它们的实施方式是复杂的。例如，因为平台大小确定成升起整个载具，故它们大体上是大且重的。促动此大且重的平台还可涉及液压促动器的使用，其继而产生涉及用于适当处理的额外过程的流体浪费。本技术提供相比于单个基于平台的系统较小且较轻的运动底座系统，且因此不需要使用液压促动器来产生足够的促动力。运动底座系统包括分布的促动甲板，其分别支撑给定乘坐载具的仅一部分。因此，因为载具的重量是分布的，故每个运动底座相对于单个基于平台的系统可较小、更紧凑且大体上能量效率更高。在某些实施例中，运动底座包括支撑运动底座的各个甲板上的重量的平衡物，使得各个运动底座的促动力针对可促动构件的加速且不支撑载具重量，其大体上涉及相比于重量支撑中使用的那些较低的力。以此方式，运动底座系统相比于单个基于平台的系统可产生较少的每单位载具重量的组合促动力，其继而对于系统提供功率规格和功率分布方面的更多灵活性和改进。在另一个实施例中，分布的促动还促进产生促动模式方面的灵活性以产生更多的复杂运动效果。虽然本技术结合用于对于乘坐载具产生运动效果的游乐园乘坐设施而公开，但其它实施例可涉及促动其它适合设置中的运动。例如，公开的运动底座可结合电子特效、物理效果、飞行或战斗模拟器等使用。在一个实施例中，运动底座系统可包括支持电子特效形象的不同特征的运动的分布的运动底座。例如，电子特效形象可定位在运动底座的顶上以在形象中结合运动底座的运动产生运动。在另一个实施例中，运动底座系统可包括支持游乐园乘坐设施中的大尺度的可移动特征的运动(例如，不携带乘客但通过移动以支持乘坐情节来增加乘坐体验)的运动底座。例如，此特征可包括变形车、带有模拟水运动的船或当载具接近时改变位置的乘坐设施中的物理屏障或门。图1是根据公开的技术的运动底座系统10的示意图，其包括至少一个可促动的运动底座12(示出的实施例中的运动底座12a、12b、12c和12d)。运动底座12直接或无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种方法，包括：接收乘坐载具定位在运动底座系统的多个运动底座上的信号；和彼此独立地促动所述多个运动底座以引起所述乘坐载具滚动、纵摇、举起、偏航、摇摆或起伏，其中促动所述多个运动底座包括：将第一信号提供至与所述多个运动底座的第一运动底座相关联的电气促动器；促动所述第一运动底座的可移动甲板在第一时间点相对于所述第一运动底座的壳移动第一距离；将第二信号提供至与所述多个运动底座的第二运动底座相关联的电气促动器；和促动所述第二运动底座的可移动甲板在所述第一时间点相对于所述第二运动底座的壳移动第二距离。

【技术特征摘要】
2014.10.07 US 62/060799;2015.10.02 US 14/8739451.一种方法，包括：接收乘坐载具定位在运动底座系统的多个运动底座上的信号；和彼此独立地促动所述多个运动底座以引起所述乘坐载具滚动、纵摇、举起、偏航、摇摆或起伏，其中促动所述多个运动底座包括：将第一信号提供至与所述多个运动底座的第一运动底座相关联的电气促动器；促动所述第一运动底座的可移动甲板在第一时间点相对于所述第一运动底座的壳移动第一距离；将第二信号提供至与所述多个运动底座的第二运动底座相关联的电气促动器；和促动所述第二运动底座的可移动甲板在所述第一时间点相对于所述第二运动底座的壳移动第二距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，促动所述多个运动底座包括触发所述第一运动底座和所述第二运动底座的促动模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述促动模式基于所述第一运动底座和所述第二运动底座的促动产生围绕所述乘坐载具的滚动轴线的运动，其中所述第二运动底座沿与所述乘坐载具的向前运动的方向正交的轴线布置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述促动模式基于所述第一运动底座和所述第二运动底座的促动产生围绕所述乘坐载具的纵摇轴线的运动，其中所述第二运动底座沿所述乘坐载具的向前运动的轴线布置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述促动模式包括促动所述多个运动底座的第三、第四或更多运动底座的对应的可移动甲板。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述促动模式基于所述第一运动底座、所述第二运动底座、所述第三运动底座和所述第四运动底座的促动产生举起运动。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述促动模式包括促动所述第一运动底座的可移动甲板以在对应的多个时间点相对于其壳在多个位置之间移动。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述促动模式包括促动所述第二运动底座的可移动甲板以在对应的多个时间点相对于其壳在多个位置之间移动。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离不同。10.一种方法，包括：基于来自传感器的位置信号确定乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：TW范温克勒，P斯坦兹勒，SC布鲁姆，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US