一种消防炮体制造技术

本发明专利技术公开了一种带绝对位置反馈和手自动转换的消防炮。包括水平传动总成和俯仰传动总成及其设置的驱动机构，驱动机构由电机、传动蜗杆和齿轮组构成；电机输出轴与传动蜗杆为可分离离合结构用于实现切断或结合转动传输；传动蜗杆与齿轮组转动联接并与绝对位置传感器转动联接获得水平或俯仰角度信息，传动蜗杆另一端设置手动摇轮。本发明专利技术公开了一种具体采用绝对位置传感器获得准确喷射角度的紧凑结构，解决了消防炮移动时绝对位置的信息采集与传输，绝对位置传感器能够实时反馈角度、行程位置给控制器，以便操作人员准确调整喷射角度和行程；手自动转换装置与传动结构匹配能够去除手动操作时电机带来的附加力更快速改变喷雾角度。

A Fire Fighting Gun Body

【技术实现步骤摘要】
一种消防炮体
本专利技术属于消防设备设计
，尤其属于消防设备中可自动调节喷射状态的消防炮设计
，特别涉及一种带绝对位置反馈和手动自动转换的消防炮体。
技术介绍
现有消防设备已经实现自动预警并根据火灾情况进行准确的自动调整喷射灭火。中国申请201420552773.6公开了一种消防炮，包括炮身，炮身上设置有主体管和喷水炮筒，还设置有回转机构和俯仰机构实现消防炮全角度转动喷射，该消防炮可以根据热度传感器来辨别火点，同时还可以通过控制箱控制俯仰机构与回转机构来调节所要喷水的位置。中国申请201610425466.5公开了一种可按任意设定路径自动灭火的消防水炮控制系统和控制方法，在控制系统中，以水平位置编码器和俯仰位置编码器分别反馈水炮喷口在水平方位上和俯仰方向的位置信息；以水平限位传感器和俯仰限位传感器限定水炮喷口在水平方向上和俯仰方向上的转动范围，并用来标定水炮喷口在水平方向和俯仰方向的位置信息；以摇杆控制器用来发送水炮工作的各种指令；以控制中心接收摇杆控制器的指令，并结合位置编码器和限位传感器的传感信息驱动三个电机实现水炮的灭火过程。该申请能够记忆存储预先设定的水炮灭火路径，在无人干预的情况下实现水炮按照设定的路径自动循环灭火。现有电控消防炮在灭火作业时消防喷头移动不能准确得到位置信息，不能有效的知道绝对的喷雾角度，上述申请提出了获得和控制消防炮角度的技术，但对于如何更准确获得角度和设置角度现有技术没有公开其结构。绝对位置传感器能够实时反馈消防炮移动行程位置给控制器，控制器通过通信线路传输给位于远端的计算机或HMI，并显示在用户界面上，能够使操作人员准确调整消防炮体的喷射角度。同时，现有电控消防炮在灭火操作过程中由电机驱动传动装置调整喷射角度，当电机掉电时消防员手动操作摇轮驱动传动装置调整喷雾角度。电机没有与传动装置分离时电机自带的附加力没有消除，电机自带的附加力会给消防员手动操作带来额外的阻力，增加了消防员劳动强度继而减慢了喷射角度的调整速度。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术的不足公开了一种带绝对位置反馈和手自动转换的消防炮。本专利技术要解决的问题是提供一种采用绝对位置传感器获取准确的喷射角度、实现准确控制喷射并能够方便在手自动控制方式间转换的消防炮体。本专利技术通过以下技术方案实现：一种消防炮体，包括底座总成、水平传动总成、电控总成、炮体弯管总成、俯仰传动总成和出口弯管总成，所述水平传动总成和俯仰传动总成均包括驱动机构，驱动机构包括电机及其驱动的传动蜗杆，传动蜗杆驱动套装管道上的传动涡轮转动实现消防炮水平或俯仰调整，其特征在于：所述驱动机构由依次驱动联接的电机、传动蜗杆和齿轮组构成；电机输出轴与传动蜗杆为可分离离合结构用于实现切断或结合转动传输；传动蜗杆与齿轮组转动联接并与绝对位置传感器转动联接用于获得水平或俯仰角度的绝对位置信息，传动蜗杆另一端设置手动摇轮。进一步所述电机输出轴与传动蜗杆可分离离合结构包括同轴线安装的传动蜗杆、电机花键二、电机花键一、电机花键轴套和弹簧，还包括电机花键轴套剥离偏心轴；电机输出轴与电机花键一固定连接，电机花键二与传动蜗杆固定连接，电机花键二与电机花键一同轴线相对安装并保留一定间隙，电机花键轴套一侧设置弹簧、另一侧有电机花键轴套剥离偏心轴驱动电机花键轴套在电机花键一和电机花键二上的滑动实现传动的分离和结合。所述传动蜗杆与电机花键二固定连接后端设置用于限位电机花键轴套滑动的花键定位套。所述电机花键轴套剥离偏心轴轴线与电机花键轴套轴线垂直设置，并由玻珠螺栓固定。本专利技术所述齿轮组为变速传动齿轮组，包括：传动前端的双联齿，传动后端的平齿；传动蜗杆同轴的传动齿驱动双联齿、双联齿驱动平齿、平齿驱动绝对位置传感器输入轴带动绝对位置传感器获得水平或俯仰移动的绝对位置信息。所述齿轮组通过绝对位置传感器输入轴驱动绝对位置传感器，绝对位置传感器输入轴转动角度与传动蜗轮转动角度成固定的比例关系。本专利技术实现了消防炮体喷射方向绝对位置的信息采集与传输，绝对位置传感器能够实时传输喷射方向位置，操作人员能够更快更准的对准火源。手自动转换结构使电机与传动装置分离，去除了电机带来的附加力能够减少消防员复杂操作及其劳动强度，消防员能够快速的驱动传动装置调整喷雾角度，有效的扑灭火源。本专利技术采用可分离花键离合结构和齿轮组结合的传动结构，传动结构紧凑可靠；可分离花键离合结构传动可靠稳定，传动分离操作方便；齿轮组采用变速设计，将最后驱动的绝对位置传感器的电位器感应轴转动角度与传动蜗轮转动角度设计为成线性的比例关系，角度转换方式简单可行，无需进行角度转换，实现了功能结构的小型、紧凑、稳定，传动可靠准确。本专利技术有益性：本专利技术公开了一种具体采用绝对位置传感器获得准确喷射角度的紧凑结构，解决了消防炮移动时绝对位置的信息采集与传输，绝对位置传感器能够实时反馈角度、行程位置给控制器，控制器通过通信线路传输给位于远端的计算机或HMI，并显示在用户界面上，以便操作人员准确调整喷射角度和行程。本专利技术手自动转换装置与传动结构匹配，操作方便，能够去除手动操作时电机带来的附加力，让手动操作更省力，操作人员能够更快速的手动改变喷雾角度。附图说明图1为本专利技术消防炮示意图；图2为本专利技术零部件组装示意图；图3为本专利技术零部件局部一组装示意图；图4为本专利技术零部件局部二组装示意图；图5为本专利技术外形组装示意图；图6为本专利技术外形组装示意图；图7为图6-D-D剖面示意图；图8为图5-F-F剖面示意图；图中，1a是底座总成，2a是水平传动总成，3a是电控总成，4a是炮体弯管总成，5a是俯仰传动总成，6a是出口弯管总成，1是传动蜗轮，2是密封圈，3是滑动钢珠，4是密封圈，5是密封圈，6是蜗壳，7是黄油进油嘴，8是深沟球轴承，9是平面推力轴承，10是密封圈，11是密封圈，12是轴承锁紧块，13是不锈钢螺栓，14是手动摇轮，15是大盘头螺栓，16是钢珠锁紧螺栓，17是蜗轮堵转螺栓，18是深沟球轴承，19平面推力轴承，20是密封圈，21是密封圈，22是电机过度板，23是不绣钢螺栓，24是密封圈，25是传动蜗杆，26是开花锁紧销，27传动齿，28是花键定位套，29是电机花键二，30是电机花键一，31是电机花键轴套，32是弹簧，33是绝对位置传感器外套，34是不绣钢螺栓，35是电机，36是电机外壳，38是防水电缆接头，39是绝对位置传感器，40是绝对位置传感器安装板，41是电机花键轴套剥离偏心轴，42是玻珠螺栓，43是齿轮定位轴，44是绝对位置传感器输入轴，45是双联齿，46是平齿。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进一步说明，具体实施方式是对本专利技术原理的进一步说明，不以任何方式限制本专利技术，与本专利技术相同或类似技术均没有超出本专利技术保护的范围。结合附图。本专利技术消防炮包括底座总成1a、水平传动总成2a、电控总成3a、炮体弯管总成4a、俯仰传动总成5a和出口弯管总成6a，本专利技术水平传动总成2a和俯仰传动总成5a均包括驱动机构，驱动机构包括电机35及其驱动的传动蜗杆25，传动蜗杆25驱动套装管道上的传动涡轮1转动实现消防炮水平或俯仰调整。驱动机构由依次驱动联接的电机35、传动蜗杆25和齿轮组构成；电机输出轴与传动蜗杆25为可分离离合结构用于实现切断或结合转动传输；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防炮体，包括底座总成、水平传动总成、电控总成、炮体弯管总成、俯仰传动总成和出口弯管总成，所述水平传动总成和俯仰传动总成均包括驱动机构，驱动机构包括电机及其驱动的传动蜗杆，传动蜗杆驱动套装管道上的传动涡轮转动实现消防炮体水平或俯仰调整，其特征在于：所述驱动机构由依次驱动联接的电机、传动蜗杆和齿轮组构成；电机输出轴与传动蜗杆为可分离离合结构用于实现切断或结合转动传输；传动蜗杆与齿轮组转动联接并与绝对位置传感器转动联接用于获得水平或俯仰移动的绝对位置信息，传动蜗杆另一端设置手动摇轮。

【技术特征摘要】
1.一种消防炮体，包括底座总成、水平传动总成、电控总成、炮体弯管总成、俯仰传动总成和出口弯管总成，所述水平传动总成和俯仰传动总成均包括驱动机构，驱动机构包括电机及其驱动的传动蜗杆，传动蜗杆驱动套装管道上的传动涡轮转动实现消防炮体水平或俯仰调整，其特征在于：所述驱动机构由依次驱动联接的电机、传动蜗杆和齿轮组构成；电机输出轴与传动蜗杆为可分离离合结构用于实现切断或结合转动传输；传动蜗杆与齿轮组转动联接并与绝对位置传感器转动联接用于获得水平或俯仰移动的绝对位置信息，传动蜗杆另一端设置手动摇轮。2.根据权利要求1所述的消防炮体，其特征在于：所述电机输出轴与传动蜗杆可分离离合结构包括同轴线安装的传动蜗杆、电机花键二、电机花键一、电机花键轴套和弹簧，还包括电机花键轴套剥离偏心轴；电机输出轴与电机花键一固定连接，电机花键二与传动蜗杆固定连接，电机花键二与电机花键一同轴线相对安装并保留...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，胡翔，金辉，
申请(专利权)人：成都福禄泰安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51