在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统技术方案

本公开提供一种在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统，传感器处理系统(3)具备取得部(31)、时序分析部(301)以及判定部(302)。取得部(31)从测定部(2)取得测定数据。测定部(2)测定物理量，所述物理量的值根据对象区域中人的存在与否而变化。时序分析部(301)求出用在预定的时机之前取得的多个测定数据表示在预定的时机取得的测定数据的时序分析的分析模型。判定部(302)基于包含与分析模型的系数相关的条件的判定条件判定在预定的时机人的存在与否。

Non-instantaneous Recording Media, Sensor Processing System and Sensor System

【技术实现步骤摘要】
在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统
本公开通常涉及在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统，尤其涉及判定对象区域中人的存在与否的在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统。
技术介绍
以往，提出了以非接触方式测定生物体的心跳、呼吸、体动的技术。例如，日本专利申请公开编号2017-484(以下，称为“文献1”)公开了一种非接触活动量传感器(传感器处理系统)。文献1所记载的非接触活动量传感器(传感器处理系统)具备多普勒传感器(测定部)、距离传感器以及处理器。处理器基于多普勒传感器的检测信号的振幅和频率中的一方或双方、和距离传感器的检测信号，算出包含于各传感器的感测范围(空气调节空间)的对象的活动量。另外，处理器基于多普勒传感器的检测信号和距离传感器的检测信号，判定利用者(人)是停留在空气调节空间还是不在空气调节空间中。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1的非接触活动量传感器中，在处理器基于多普勒传感器的检测信号的振幅和频率中的一方或双方来判定利用者的存在与否的情况下，有可能将人安静着的状态误判定为不在。本公开的目的在于提供能够实现提高在不在的判定精度的在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统。用于解决问题的技术方案本公开的一技术方案的在不在判定方法包括取得处理、时序分析处理以及判定处理。在所述取得处理中，从测定部取得测定数据。在所述测定部中，测定其值根据对象区域中人的存在与否而变化的物理量。在所述时序分析处理中，求出用在预定的时机之前取得的多个所述测定数据来表示在所述预定的时机取得的所述测定数据的时序分析的分析模型。在所述判定处理中，基于包含与所述分析模型的系数相关的条件的判定条件来判定在所述预定的时机人的存在与否。本公开的一技术方案的非瞬时性记录介质是记录有用于使计算机系统执行取得处理、时序分析处理以及判定处理的程序的非瞬时性记录介质。在所述取得处理中，从测定部取得测定数据。所述测定部测定其值根据对象区域中人的存在与否而变化的物理量。在所述时序分析处理中，求出用在预定的时机之前取得的多个所述测定数据来表示在所述预定的时机取得的所述测定数据的时序分析的分析模型。在所述判定处理中，基于包含与所述分析模型的系数相关的条件的判定条件来判定所述预定的时机下的人的存在与否。本公开的一技术方案的传感器处理系统具备取得部、时序分析部以及判定部。所述取得部从测定部取得测定数据。所述测定部测定值根据对象区域中人的存在与否而变化的物理量。所述时序分析部求出用在预定的时机之前取得的多个所述测定数据来表示在所述预定的时机取得的所述测定数据的时序分析的分析模型。所述判定部基于包含与所述分析模型的系数相关的条件的判定条件来判定在所述预定的时机人的存在与否。本公开的一技术方案的传感器系统具备所述传感器处理系统和所述测定部。所述测定部测定值根据所述对象区域中人的存在与否而变化的所述物理量。所述取得部从所述测定部取得所述测定数据。专利技术的效果根据本公开，能够提供能够实现提高在不在的判定精度的在不在判定方法、非瞬时性记录介质、传感器处理系统及传感器系统。附图说明图1是本公开的实施方式1涉及的传感器系统的框图。图2是使用了本公开的传感器系统的设施的说明图。图3是上述的传感器系统的流程图。图4是由上述的传感器系统进行的第1判定处理的流程图。图5是由上述的传感器系统进行的第2判定处理的流程图。图6是上述的传感器系统求出的自回归模型的一阶系数的分布图。图7是示出基于上述的传感器系统的判定结果的时间图。标号说明1：传感器系统；2：测定部；3：传感器处理系统；30：运算处理部；31：取得部；32：存储部；33：输出部；100：对象区域；301：时序分析部；302：判定部。具体实施方式(实施方式1)(1)概要参照图1和图2对本实施方式涉及的传感器处理系统3和传感器系统1的概要进行说明。本实施方式涉及的传感器系统1例如是用于检测对象区域中人的存在与否的系统。在此，“对象区域”例如是设置于看护设施、带有服务的面向老年人的住宅、医院等设施，并由作为检测对象的“人”使用的单间内的区域。如果对象区域是看护设施或带有服务的面向老年人的住宅的单间内的区域，则作为检测对象的“人”是居住在单间的被看护者。另外，如果对象区域是医院的病房内的区域，则作为检测对象的“人”是为了治疗等而在病房住院的患者。存在在传感器系统1在设置于看护设施、带有服务的面向老年人的住宅、医院等的单间内的区域(对象区域)中对人的存在与否进行检测的情况下，想要可靠地检测到作为检测对象的人(被看护者或病人)离开到对象区域之外这样的要求。本实施方式的传感器处理系统3和传感器系统1以实现提高对象区域中人的在不在的判定精度为目的。传感器系统1具备测定部2和传感器处理系统3。测定部2测定其值根据对象区域100(参照图2)中的人的存在与否而变化的物理量。在本实施方式中，测定部2以非接触方式测定其值根据对象区域100中的人的存在与否而变化的物理量。传感器处理系统3具备取得部31、时序分析部301以及判定部302。取得部31从测定部2取得测定数据。时序分析部301求出用在预定的时机之前取得的多个测定数据来表示在预定的时机取得的测定数据的时序分析的分析模型。判定部302基于包含与分析模型的系数相关的条件的判定条件来判定在预定的时机人的存在与否。像这样，在传感器处理系统3中，判定部302基于包含与由时序分析部301求出的分析模型的系数相关的条件的判定条件来判定在预定的时机人的存在与否。因此，判定部302难以受到测定数据的暂时性的变动等的影响，能够实现提高判定部302的判定的精度。(2)详细以下，参照附图对实施方式1涉及的传感器处理系统3和传感器系统1进行说明。(2.1)构成如上所述，传感器系统1具备测定部2和传感器处理系统3。如图2所示，传感器系统1例如判定包含对象区域100的单间50中的人的在不在。单间50是在看护设施、带有服务的老年人的住宅或医院等设施中，作为检测对象的人使用(居住或住院)的房间。在单间50例如设置有床51、卫生间52、洗脸台53、出入口的拉门54、窗户55等设备。此外，在单间50中床51、卫生间52、洗脸台53、拉门54、窗户55等设备不是必需的，可以适当地省略。在单间50的墙壁设置有调整单间50内的空气环境的空气调节设备(空调)20。在本实施方式中，在空气调节设备20的旁边配置有测定部2以能够检测存在于单间50内的人。也就是说，在单间50中测定部2能够检测人的区域成为对象区域100。测定部2具备例如电波式的多普勒传感器和信号处理部。多普勒传感器例如按预定的时间间隔(例如1秒间隔)将例如微波带的电波向对象区域100(例如包含床51的设置区域的区域)发送。多普勒传感器接收由存在于对象区域100的人等反射的反射波。测定部2的信号处理部对多普勒传感器接收到的反射波进行信号处理，生成表示存在于对象区域100的人的体动的测定数据(体动测定数据)。另外，测定部2的信号处理部对表示人的体动的测定数据进行过滤，提取因心跳产生的体动的频率成分，从而生成表示因心跳产生的体动的测定数据(心跳测定数据)。另外，测定部2的信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在不在判定方法，包括：取得处理，从测定物理量的测定部取得测定数据，所述物理量的值根据对象区域中人的存在与否而变化；时序分析处理，求出用在预定的时机之前取得的多个所述测定数据表示在所述预定的时机取得的所述测定数据的时序分析的分析模型；以及判定处理，基于包含与所述分析模型的系数相关的条件的判定条件判定在所述预定的时机人的存在与否。

【技术特征摘要】
2018.03.08 JP 2018-0424341.一种在不在判定方法，包括：取得处理，从测定物理量的测定部取得测定数据，所述物理量的值根据对象区域中人的存在与否而变化；时序分析处理，求出用在预定的时机之前取得的多个所述测定数据表示在所述预定的时机取得的所述测定数据的时序分析的分析模型；以及判定处理，基于包含与所述分析模型的系数相关的条件的判定条件判定在所述预定的时机人的存在与否。2.根据权利要求1所述的在不在判定方法，所述分析模型是自回归模型和扩展卡尔曼模型中的任一个。3.根据权利要求1或2所述的在不在判定方法，所述判定条件是所述系数超过预定的阈值这一条件。4.根据权利要求1或2所述的在不在判定方法，所述判定条件是所述系数超过预定的阈值这一条件或者所述测定数据的大小超过预定的判定值这一条件。5.根据权利要求4所述的在不在判定方法，所述物理量包含因心跳产生的体动的大小和因呼吸产生的体动的大小中的至少一个，所述方法还包括设定处理，所述设定处理中，根据预定期间的所述测定数据的大小设定所述判定值。6.一种非瞬时性记录介质，记录程序，所述程序用于使计算机系统执行包括以下的处理：取得处理，从测定物理量的测定部取得测定数据，所述物理量的值根据对象区域中人的存在与否而变化；时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：山冈胜，田中聪明，增田健司，高桥敦，市川英彦，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US