一种无人自动售面机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人自动售面机设备，包括有协作机械手组件、面条供应系统、蔬菜供应系统、自动煮面系统、汤汁供给系统、调料旋转台系统、自动出面系统、取碗架装置和倒面架装置；所述取碗架装置用于提供碗件，所述面条供应系统和蔬菜供应系统分别提供面条和蔬菜，所述调料旋转台系统用于向碗件内放入调料，所述汤汁供给系统用于向碗件内倒入汤汁，所述碗件通过协作机械手组件移动到倒面架装置、汤汁供给系统、调料旋转台系统或者自动出面系统处，所述自动出面系统用于将制作完成的面提供给客户。本实用新型专利技术的无人自动售面机设备，效率高，口感好。

An unmanned automatic noodle vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动售面机设备
本技术涉及餐饮设备领域，具体涉及一种无人自动煮面、售面一体机。
技术介绍
市场上常见的煮面有以下几种方式：第一种：人工煮面，这种方式人工操作依懒性比较高，尤其在用餐高峰期和多种口味时时，就会使人工疲劳，效率比较低，不能同时做多种口味和多份面。第二种：市面上常见的无人售面机是将九成的熟食面和部分调料真空打包放在售面机里，通过扎破封口自动添加水然后放在指定设备里面进行加热煮熟即可，此设备虽然效率高，但是不是所谓的现做、做法简单、口感欠佳，不能实现仿人工煮面的过程，给人一种类似泡面的做法。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是要解决煮面效率低下和口感不佳的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种无人自动售面机设备，包括有协作机械手组件、面条供应系统、蔬菜供应系统、自动煮面系统、汤汁供给系统、调料旋转台系统、自动出面系统、取碗架装置和倒面架装置；所述取碗架装置用于提供碗件，所述面条供应系统和蔬菜供应系统分别提供面条和蔬菜，通过协作机械手组件将面条和蔬菜放置到自动煮面系统上使自动煮面系统对面条和蔬菜上进行烧煮，所述调料旋转台系统用于向碗件内放入调料，所述汤汁供给系统用于向碗件内倒入汤汁，所述碗件通过协作机械手组件移动到倒面架装置、汤汁供给系统、调料旋转台系统或者自动出面系统处，所述自动出面系统用于将制作完成的面提供给客户。上述的无人自动售面机设备中，还包括PLC中控系统，所述PLC中控系统与协作机械手组件、面条供应系统、蔬菜供应系统、自动煮面系统、汤汁供给系统、调料旋转台系统和自动出面系统控制连接。上述的无人自动售面机设备中，还包括支付系统，移动设备对支付系统完成支付后，所述支付系统发送给PLC中控系统工作的指令。上述的无人自动售面机设备中，所述无人自动售面机设备包括有密室空间，所述协作机械手组件、面条供应系统、蔬菜供应系统、自动煮面系统、汤汁供给系统、调料旋转台系统、自动出面系统、取碗架装置和倒面架装置均在密室空间内。上述的无人自动售面机设备中，所述自动出面系统包含有旋转台和一个用于隔离密室的翻板，所述翻板安装在旋转台上使旋转台一分为二，制作完成后的面条通过碗件安装在旋转台上，所述旋转台通过轴向旋转将面条送到密室的外侧。上述的无人自动售面机设备中，所述自动煮面系统包含有热水槽和位于热水槽内的漏勺，所述面条和蔬菜设置在漏勺内。(三)有益效果本技术的无人自动售面机设备，常见的煮面有以下几种方式：第一、此设备是通过协作机械手仿人工煮面，具有良好的口感，真正的实现了现做现卖的功能。第二、此设备设计结构简单、操作方便、只需一人进行填充好面仓和调料仓后，即可自动完成自动煮面和售面等过程。第三、此设备面仓最多可存放200碗面，对应的取碗架也可放200个纸碗，煮面机可同时煮六碗面，同时倒出三碗面食，可以做不同口味的面食，在用餐高峰期，提高工作效率，同时提高收益。第四、此设备在面条仓和蔬菜仓下装有压缩机和冷凝器，保证了面条和食材的新鲜度；煮面机正上方装有抽风装置，使个设备处在恒温运行状态下，可使设备运行稳定，延长使用寿命。第五、此设备在整个煮面和售面过程都在一个密闭完成，不受外界环境污染，提高了食品安全和品质，保证了人们健康食用。第六、此设备外面三侧均设有可开合吧台，给用餐人员提供了方便；售面机正前方设有打包袋、纸巾和筷子位置，可供食客打包带走提供了便捷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中1为机械手组件、2为面条供应系统、3为蔬菜供应系统、4为自动煮面系统、5为汤汁供给系统、6为调料旋转台系统、7为自动出面系统、8为取碗架装置、9为倒面架装置、10为翻板、11为旋转台。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一：如图1所示，一种无人自动售面机设备，包括有协作机械手组件1、面条供应系统2、蔬菜供应系统3、自动煮面系统4、汤汁供给系统5、调料旋转台系统6、自动出面系统7、取碗架装置8和倒面架装置9；所述取碗架装置8用于提供碗件，所述取碗架装置8设置有一个安装孔，所述安装孔内设置有多个上下叠放的碗件，所述取碗架装置8的下端设置有相对碗件环形均布且倾斜的弹性挡板，所述弹性挡板朝取碗架的轴心方向倾斜，因此可以固定碗件，协作机械手组件1取碗件时，只要夹住最下面的碗件下移，所述弹性挡板被撑开，当碗件整个取下后，所述弹性挡板变形复位又夹住其余的碗件。所述面条供应系统2和蔬菜供应系统3分别提供面条和蔬菜，面条供应系统2和蔬菜供应系统3设置多个放置好面条和蔬菜的盒子，所述盒子方便协作机械手组件1夹取，另外面条供应系统2和蔬菜供应系统3安装有压缩机和冷凝器，保证了面条和蔬菜的新鲜度。所述自动煮面系统4包含有热水槽和位于热水槽内的漏勺，漏勺可以为多个，这样提高效率。所述面条和蔬菜设置在漏勺内进行加热，所述自动煮面系统4的顶部设置有抽风机，使整个设备处于恒温状态。所述调料旋转台系统6包含有多个向下挤压的调料盒和挤压装置，每个调料盒安装在一个旋转的转盘上，并设置有复位的单向阀功能，所述挤压装置对调料盒向下挤压，可以向碗件内放入调料，通过单向阀复位，可以停止调料盒放料。所述汤汁供给系统5用于向碗件内倒入汤汁，所述汤汁供给系统5设置有电控阀门系统，从而可以控制汤汁供给系统5的开关。所述协作机械手组件1是一个三维移动的机械手结构，并设置有夹取碗件、盒子和漏勺的夹手。本结构包括有密室空间，所述协作机械手组件1、面条供应系统2、蔬菜供应系统3、自动煮面系统4、汤汁供给系统5、调料旋转台系统6、自动出面系统7、取碗架装置8和倒面架装置9均在密室空间内，因此不受外界环境污染，使用非常卫生。所述自动出面系统7用于将制作完成的面提供给客户。旋转台11和一个用于隔离密室的翻板10，所述翻板10安装在旋转台上使旋转台11一分为二，制作完成后的面条通过碗件安装在旋转台11上，所述旋转台11通过轴向旋转将面条送到密室的外侧。为了实现自动化的操作，本技术还包括PLC中控系统和支付系统(如支付宝、微信和银联等)，所述PLC中控系统与协作机械手组件1、面条供应系统2、蔬菜供应系统3、自动煮面系统4、汤汁供给系统5、调料旋转台系统6和自动出面系统7控制连接。本技术的无人自动售面机设备，还包括支付系统，移动设备对支付系统完成支付后，所述支付系统发送给PLC中控系统工作的指令。工作过程：1、当使用者确认好商品(选择不同口味)并且扫码后，所述支付系统发送给PLC中控系统指令。2、所述PLC中控系统控制面条供应系统2和蔬菜供应系统3工作，通过自带的输送设备将蔬菜和面条移动到夹取处。3、所述协作机械手组件1夹取蔬菜和面条的盒子将蔬菜和面条放入到自动煮面系统4中的漏勺内进行加热烧煮。4、利用烧煮的时间，协作机械手组件1在取碗架装置8上取出最下面的碗件，放置到调料旋转台系统6处，所述调料旋转台系统6上的调料盒通过挤压将调料放入到碗件。5、完成后，然后协作机械手组件1将碗件放入到倒面架装置9中，烧煮完成后，所述协作机械手组件1夹住漏勺将蔬菜和面，放入到碗件中。6、将碗件通过协作机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动售面机设备，其特征在于，所述无人自动售面机设备包括有协作机械手组件(1)、面条供应系统(2)、蔬菜供应系统(3)、自动煮面系统(4)、汤汁供给系统(5)、调料旋转台系统(6)、自动出面系统(7)、取碗架装置(8)和倒面架装置(9)；所述取碗架装置(8)用于提供碗件，所述面条供应系统(2)和蔬菜供应系统(3)分别提供面条和蔬菜，通过协作机械手组件(1)将面条和蔬菜放置到自动煮面系统(4)上使自动煮面系统对面条和蔬菜上进行烧煮，所述调料旋转台系统(6)用于向碗件内放入调料，所述汤汁供给系统(5)用于向碗件内倒入汤汁，所述碗件通过协作机械手组件(1)移动到倒面架装置(9)、汤汁供给系统(5)、调料旋转台系统(6)或者自动出面系统(7)处，所述自动出面系统(7)用于将制作完成的面提供给客户。

【技术特征摘要】
1.一种无人自动售面机设备，其特征在于，所述无人自动售面机设备包括有协作机械手组件(1)、面条供应系统(2)、蔬菜供应系统(3)、自动煮面系统(4)、汤汁供给系统(5)、调料旋转台系统(6)、自动出面系统(7)、取碗架装置(8)和倒面架装置(9)；所述取碗架装置(8)用于提供碗件，所述面条供应系统(2)和蔬菜供应系统(3)分别提供面条和蔬菜，通过协作机械手组件(1)将面条和蔬菜放置到自动煮面系统(4)上使自动煮面系统对面条和蔬菜上进行烧煮，所述调料旋转台系统(6)用于向碗件内放入调料，所述汤汁供给系统(5)用于向碗件内倒入汤汁，所述碗件通过协作机械手组件(1)移动到倒面架装置(9)、汤汁供给系统(5)、调料旋转台系统(6)或者自动出面系统(7)处，所述自动出面系统(7)用于将制作完成的面提供给客户。2.根据权利要求1所述的无人自动售面机设备，其特征在于，还包括PLC中控系统，所述PLC中控系统与协作机械手组件(1)、面条供应系...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小苹，
申请(专利权)人：宁波码上有面物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33