用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法、计算机可读介质、系统和包括该系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法，所述方法包括：产生相对于车辆的位置集合；计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率；将位置集合中的一个位置与车辆的多个区域中的一个区域相关联；根据与多个区域中的一个区域相关联的各位置确定移动终端设备关于该区域的汇总的停留概率；如果所述移动终端设备关于所述多个区域关于所述多个区域中的一个区域的汇总的停留概率超过预定的置信值，则将该区域确定为移动终端设备的停留范围。

Method, computer readable medium, system and vehicle including the system for determining the residence range of mobile terminal devices relative to vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法、计算机可读介质、系统和包括该系统的车辆
本专利技术涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法。此外本专利技术涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的计算机可读介质、一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的系统以及一种包括确定所述系统的车辆。
技术介绍
移动设备可以使用于控制车辆的不同功能。为此经常必要的是确定移动设备的位置。为了确定移动设备的位置，由现有技术已知不同的方法。移动设备的单独位置例如可以借助于基于卫星的位置确定、借助于三角测量法或借助于卡尔曼滤波法来确定。这些由现有技术已知的方法使用单独的测量的位置，以便确定移动设备的位置。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于有效地改善移动设备、特别是移动终端设备相对于车辆的位置确定。该目的通过各独立权利要求的特征解决。本专利技术有利的实施方案和进一步扩展方案由各从属权利要求中得出。按照第一方面，本专利技术的特征在于一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法。所述停留范围可以包括如下区域，移动终端设备以预定的置信度或者说以预定的置信值位于所述区域中。所述确定停留范围可以包括将停留范围提供给车辆的组件和/或功能。移动终端设备可以是智能设备：例如智能手机或智能手表，和/或可穿戴设备：例如钥匙、车辆钥匙、卡片、增强现实眼镜或通常随身穿戴的标签。所述车辆可以是陆上车辆、例如机动车或摩托车。所述方法包括产生相对于车辆的位置集合。位置可以是移动终端设备可能的停留地点。所述位置集合可以包括预定数量的位置。所述预定数量可以根据车辆、移动终端设备、车辆的周围环境和/或车辆功能而改变。所述位置集合可以在车辆的优选附近的周围中产生。车辆的周围可以通过无线接口的发送/接收有效范围和/或通过预定的车辆特定的或周围环境特定的距离参数来限定。位置可以相对于车辆和/或车辆的一个或多个参考点产生。参考点例如可以是无线接口的天线、测量点和/或传感器的位置。优选地，车辆包括多个参考点。此外，所述方法包括计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率。优选地，所述方法可以计算移动终端设备关于位置集合中的所有位置的停留概率。此外所述方法包括将位置集合中的一个位置与车辆的多个区域中的一个区域相关联。优选地，所述方法可以将位置集合中的所有位置不与车辆的区域相关联或者将其与车辆的恰好一个区域相关联。如果所述方法没有给位置分配区域，则在所述方法的进一步进程中不再观察这些位置。位置与区域的关联可以通过将位置映射到区域上来实现。车辆的区域可以是车辆特定的。优选地，车辆包括至少两个区域、优选地多于两个区域，例如3、4、5、6、7……个区域。例如区域可以包括车辆的内部空间、右车门的外部空间、左车门的外部空间或后备箱。区域可以包括在车辆的内部或外部空间中可以随意选择的空间。车辆的区域优选是预先定义的。利用区域可以结合车辆的功能。区域可以二维或三维地定义。车辆的区域可以相对于车辆定义。车辆的区域可以相对于车辆的一个或多个参考点定义。此外，所述方法包括根据与所述多个区域中的一个区域相关联的各位置来确定移动终端设备关于该区域的汇总的停留概率。优选地，所述方法确定移动终端设备关于车辆的所有区域的汇总的停留概率。如果所述移动终端设备关于所述多个区域关于所述多个区域中的一个区域的汇总的停留概率超过预定的置信值，则所述方法将该区域确定为移动终端设备的停留范围。优选地，所述置信或者说置信值是根据车辆功能和/或车辆功能的类型规定的阈值。所述置信值可以车辆特定和/或周围环境特定地规定。90％的置信值例如可以意味着，位置集合中90％的位置必须与一个确定的区域相关联，借此将该区域确定为移动设备的停留范围。有利地，在未了解移动终端设备准确的停留地点或者说准确的位置的情况下可以更精确地确定移动终端设备关于车辆的区域的停留范围。通过使用位置集合可以实现将移动终端设备更好地分配在相邻区域的边界范围内。因此可以有效地避免将移动终端设备错误地分配给区域。因此可以有效地改善移动终端设备相对于车辆的位置确定。按照一种有利的实施方案，计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率可以包括：测量移动终端设备相对于车辆的距离，并且根据移动终端设备的所测量的距离借助于非线性概率密度函数确定移动终端设备关于该位置的停留概率。以此可以有效地确定移动终端设备关于位置集合中的一个或所有位置的停留概率。按照另一种有利的实施方案，确定移动终端设备关于一个区域的汇总的停留概率可以包括：确定该区域的相关联的位置的数量，计算由该预先定义的区域的相关联的位置的数量与位置集合中的位置的总数的比值，并且将所计算的比值确定为所述移动终端设备关于该预先定义的区域的汇总的停留概率。以此可以有效地确定，位置集合中的多少比例的位置处于确定的区域中。按照另一种有利的实施方案，所述方法还可以包括借助于运动模型来适配所述位置集合中的一个或多个位置，以用于产生新位置集合。此外，所述方法可以计算移动终端设备关于新位置集合中的一个位置的停留概率，并且去除新位置集合中的一个或多个如下位置，所述位置的所计算的停留概率未超过预定的最小停留概率。预定的最小停留概率可以是车辆和/或功能特定的。此外所述方法可以包括：产生新的位置，从而使新位置集合的位置总数与位置集合的位置总数一致，将新的位置添加到新位置集合中，并且将新位置集合中的一个位置与车辆的多个区域中的一个区域相关联。优选地，所述方法可以将新位置集合中的部分位置或全部位置与一个区域相关联。此外所述方法可以包括根据新位置集合中的与一个区域相关联的位置确定移动终端设备关于该区域的汇总的停留概率。如果移动终端设备关于区域的汇总的停留概率超过预定的置信值，则所述方法可以将该区域确定为移动终端设备的停留范围。对此位置集合中的一个或多个位置可以迭代地适配于移动终端设备的运动，从而可以实现该方法的收敛性。借此可以有效地实现移动终端设备与区域更准确地关联。按照另一种有利的实施方案，所述运动模型可以偶然地和/或基于移动终端设备的运动传感器数据来适配所述位置集合中的位置，并且所述新的位置优选可以在新位置集合中的位置的附近周围中产生。借此可以有效地改善移动终端设备的停留范围的确定。按照另一种有利的实施方案，所述方法还可以包括：如果一个区域的相关联的位置的汇总的停留概率未超过预定的置信值，并且达到未超过预定的置信值的预定次数，则中断确定移动终端设备的停留范围。借此如果无法找到具有预定的置信值的区域，则可以结束所述方法。按照另一方面，本专利技术的特征在于一种用于确定移动终端设备的停留范围的计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，所述指令当在控制器或计算机上执行时实施上述描述的方法。按照另一方面，本专利技术的特征在于一种用于确定移动终端设备的停留范围的系统，其中，所述系统包括实施上述描述的方法的装置。按照另一方面，本专利技术的特征在于一种车辆，所述车辆包括上述描述的用于确定移动终端设备的停留范围的系统。本专利技术其它的特征由各权利要求书、各附图和附图说明得出。所有上述在说明书中提到的特征及特征组合以及以下在附图描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征及特征组合可以不仅以相应给出的组合而且以其它组合亦或单独地来使用。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于确定移动终端设备(102)相对于车辆(104)的停留范围的方法，所述方法包括：产生相对于车辆(104)的位置集合；计算移动终端设备(102)关于位置集合中的一个位置的停留概率；将位置集合中的一个位置与车辆(104)的多个区域中的一个区域相关联；根据与所述多个区域中的一个区域(126、128、130)相关联的各位置确定移动终端设备(102)关于该区域的汇总的停留概率；并且如果所述移动终端设备(102)关于所述多个区域(126、128、130)中的一个区域(126、128、130)的汇总的停留概率超过预定的置信值：则将该区域(126、128、130)确定为移动终端设备(102)的停留范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.10 DE 102017206119.71.用于确定移动终端设备(102)相对于车辆(104)的停留范围的方法，所述方法包括：产生相对于车辆(104)的位置集合；计算移动终端设备(102)关于位置集合中的一个位置的停留概率；将位置集合中的一个位置与车辆(104)的多个区域中的一个区域相关联；根据与所述多个区域中的一个区域(126、128、130)相关联的各位置确定移动终端设备(102)关于该区域的汇总的停留概率；并且如果所述移动终端设备(102)关于所述多个区域(126、128、130)中的一个区域(126、128、130)的汇总的停留概率超过预定的置信值：则将该区域(126、128、130)确定为移动终端设备(102)的停留范围。2.按照权利要求1所述的方法，其中，计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率包括：测量移动终端设备相对于车辆的距离；并且根据移动终端设备的所测量的距离借助于非线性概率密度函数确定移动终端设备关于该位置的停留概率。3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，确定移动终端设备关于一个区域的汇总的停留概率包括：确定该区域的相关联的位置的数量；计算该预先定义的区域的相关联的位置的数量与位置集合中的位置的总数的比值；将所计算的比值确定为所述移动终端设备关于该预先定义的区域的汇总的停留概率。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：D·克诺布洛赫，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE