【技术实现步骤摘要】
一种玻璃退火炉输送机械手
本技术涉及一种玻璃生产设备领域,尤其是一种玻璃退火炉输送机械手。
技术介绍
目前的玻璃生产中玻璃器皿从烧口机到退火炉之间的转序需要人工操作,生产效率低下且人工成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种生产效率高且人工成本低的玻璃退火炉输送机械手。本技术所采用的技术方案为:一种玻璃退火炉输送机械手,包括底座,底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构,升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件,夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸,夹杆夹取端部设有防滑固定件,平移旋转机构包括驱动升降驱动组件旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件,第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接。作为优选,升降驱动组件包括垂直导轨、呈长条状横向设置的摆臂和驱动摆臂沿垂直导轨道垂直升降的第一电机,第一电机外部设有第一机箱,摆臂与垂直导轨滑动连接。作为优选,平移驱动组件包括水平导轨、与水平导轨滑动连接的第二机箱和驱动第二机箱沿水平导轨水平移动的第二电机,第二电机和第三电机设置于第二机箱内。作为优选,摆臂上设有若干个横向设置的通孔。作为优选,垂直导轨内设有同步带轮和与同步带轮咬合的同步带,同步带与摆臂固定连接,同步带轮与第一电机固定连接。作为优选,水平导轨内设有若干个横向设置的空腔。作为优选,第二机箱一侧设有冷却器,冷却器与第二机箱和第一机箱管道连通。作为优选,水平导轨上设有齿条,第二电机的动力输出端设有与齿条咬合连接的齿轮。本技术的有益效果在于:该玻璃退火炉输送机械手分别通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃退火炉输送机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有平移旋转机构(2)和升降抓取机构(3),所述升降抓取机构(3)包括夹爪(4)和带动夹爪(4)垂直升降的升降驱动组件(5),所述夹爪(4)包括夹杆(6)和驱动夹杆(6)抓取或释放的气缸(7),所述夹杆(6)夹取端部设有防滑固定件(8),所述平移旋转机构(2)包括驱动升降驱动组件(5)旋转的第三电机(9)和带动第三电机(9)往复移动的平移驱动组件(10),所述第三电机(9)的动力输出端与升降驱动组件(5)底部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃退火炉输送机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有平移旋转机构(2)和升降抓取机构(3),所述升降抓取机构(3)包括夹爪(4)和带动夹爪(4)垂直升降的升降驱动组件(5),所述夹爪(4)包括夹杆(6)和驱动夹杆(6)抓取或释放的气缸(7),所述夹杆(6)夹取端部设有防滑固定件(8),所述平移旋转机构(2)包括驱动升降驱动组件(5)旋转的第三电机(9)和带动第三电机(9)往复移动的平移驱动组件(10),所述第三电机(9)的动力输出端与升降驱动组件(5)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手,其特征在于:所述升降驱动组件(5)包括垂直导轨(11)、呈长条状横向设置的摆臂(12)和驱动摆臂(12)沿垂直导轨(11)垂直升降的第一电机(13),所述第一电机(13)外部设有第一机箱(14),所述摆臂(12)与垂直导轨(11)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手,其特征在于:所述平移驱动组件(10)包括水平导轨(15)、与水平导轨(15)滑动连接的第二机箱(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文,陈旺,廖锦标,
申请(专利权)人:佛山森泰机械模具有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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