【技术实现步骤摘要】
接入方法、移动装置、水下传感网络系统
本专利技术涉及水下通信相关
，具体涉及用于移动节点接入水下传感网络的接入方法、移动装置、水下传感网络系统。
技术介绍
水下传感网络(Under-WaterAcousticSensorNetworks,UW-ASNs)就是在一定面积的水下区域部署各种传感器采集、获取信息，并通过节点间的相互通信和组网实现信息间的相互传输，最终通过主节点以无线电或有线的方式将覆盖区域内所获取的信息传到岸上提供给观察者的水下通信网络。UW-ASNs在海底探测、海洋环境监测、地震海啸预报、水下目标跟踪与定位等领域都发挥着极为重要的作用，具有非常高的研究价值。目前国外已经研发出水下自治采样网络(AutonomousOceanographicSamplingNetwork，AOSN)、美国海网(Seaweb)、可部署自治分布式系统(DeployableAutonomousDistributedSystem，DADS)等网络系统，并逐渐投入应用；国内近些年对这方面也非常重视，研究力度正在逐步加大。水下传感网络与陆地无线通信网具有很多相似之处，但由于水声...
【技术保护点】
1.一种接入方法，用于移动节点接入水下传感网络，所述水下传感网络包括多个固定节点，所述多个固定节点中的一个固定节点为用于与控制中心进行通信的中心节点，其特征在于，所述接入方法包括：所述移动节点以广播方式向所述多个固定节点发送请求定位包的发送步骤；所述移动节点根据从接收到所述请求定位包的固定节点回复的确认包，选择最近的固定节点作为中继节点的选择步骤；以及所述移动节点通过在所述选择步骤中选择的中继节点向所述中心节点发送用于报告自身状态信息的数据包的通信步骤。
【技术特征摘要】
1.一种接入方法，用于移动节点接入水下传感网络，所述水下传感网络包括多个固定节点，所述多个固定节点中的一个固定节点为用于与控制中心进行通信的中心节点，其特征在于，所述接入方法包括：所述移动节点以广播方式向所述多个固定节点发送请求定位包的发送步骤；所述移动节点根据从接收到所述请求定位包的固定节点回复的确认包，选择最近的固定节点作为中继节点的选择步骤；以及所述移动节点通过在所述选择步骤中选择的中继节点向所述中心节点发送用于报告自身状态信息的数据包的通信步骤。2.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述移动节点每隔预先设定的固定时间进行所述发送步骤。3.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述移动节点自发送所述请求定位包之后在预先设定的等待时间内未接收到任何确认包，则随机时延后重新进行所述发送步骤。4.根据权利要求3所述的接入方法，其特征在于，所述等待时间被设定为能够接收来自所述多个固定节点的所有固定节点的确认包所需的时间。5.根据权利要求3或4所述的接入方法，其特征在于，所述等待时间是根据所述固定节点与所述移动节点的路径时延和各个所述固定节点回复确认包的延迟时间来预先设定的。6.根据权利要求5所述的接入方法，其特征在于，设所述等待时间为Tw，则满足：Tw＞(N-1)TΔτ+2Tpmax其中，Tpmax为所述固定节点与所述移动节点的最大路径时延，TΔτ预先被设为大于所述移动节点到任意两个所述固定节点间的传输时间差，N为所述多个固定节点的数量。7.根据权利要求5所述的接入方法，其特征在于，设所述等待时间为Tw，则满足：Tw＞Tτmax+2Tpmax其中，Tpmax为所述固定节点与所述移动节点的最大路径时延，Tτmax为针对所述多个固定节点的各个固定节点设定的回复确认包的最长的延迟时间。8.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，在所述选择步骤中，所述移动节点根据从发送所述请求定位包至接收到各个所述固定节点回复的确认包所需的时间，计算所述移动节点与各个所述固定节点的路径时延，选择所述路径时延最小的固定节点作为中继节点。9.根据权利要求8所述的接入方法，其特征在于，在所述选择步骤中，根据计算选择最小的固定节点作为所述中继节点...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢社锋，徐立军，赵晴晴，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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