一种电机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电机的控制方法及装置，涉及变频技术领域，解决了在电压跌落或瞬时停电时，由于空调器停机导致室内环境温度发生较大变化的问题。具体方案为：获取目标电压，目标电压为直流母线瞬时值或电源输入电压，在确定目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定目标电压未达到停机电压值时，根据差值计算补偿频率，根据补偿频率，调整电机的运行频率，得到目标运行频率，目标运行频率小于电机的正常运行频率，控制电机按照目标运行频率运行。本发明专利技术实施例用于空调器在电压跌落或瞬时停电时。

A Method and Device for Motor Control

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法及装置
本专利技术实施例涉及变频
，尤其涉及一种电机的控制方法及装置。
技术介绍
随着节能减排需求的日益提升，直流变频空调已成为主流，直流变频空调的核心部件是直流变频压缩机和直流变频风机，压缩机和风机的本体为电机。现有技术中，由于能源的紧缺，电力供应问题日益突出，尤其是用电高峰期，电压波动比较大。当出现电压跌落或瞬时停电时，处于运行状态的空调器进行停机保护。当电压恢复正常后，停机的空调器会在经过一段平衡压力时间后重新启动。但是，由于在空调器停机到重新启动的这段时间，室内环境温度会发生较大变化，从而偏离设定温度，导致用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机的控制方法及装置，解决了在电压跌落或瞬时停电时，由于空调器停机导致室内环境温度发生较大变化的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种电机的控制方法，该方法可以包括：获取目标电压，目标电压为直流母线电压瞬时值或电源输入电压；在确定目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定目标电压未达到停机电压值时，根据差值计算补偿频率；根据补偿频率，调整电机的运行频率，得到目标运行频率；目标运行频率小于电机的正常运行频率；控制电机按照目标运行频率运行。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在控制电机按照目标运行频率运行之后，该方法还可以包括：获取目标电压的滤波值；在确定目标电压的滤波值小于或等于目标电压时，控制电机按照当前运行频率运行预设时间段。结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：在控制电机运行预设时间段后，根据预设规则增大电机的运行频率，直至增大至电机的正常运行频率。结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据差值计算补偿频率，具体的可以包括：根据差值，通过比例积分(ProportionIntegration，PI)控制计算补偿频率。第二方面，本专利技术提供一种电机的控制装置，电机的控制装置可以包括：获取单元、计算单元、调整单元和控制单元。获取单元，用于获取目标电压，目标电压为直流母线电压瞬时值或电源输入电压；计算单元，用于在确定目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定目标电压未达到停机电压值时，根据差值计算补偿频率；调整单元，用于根据补偿频率，调整电机的运行频率，得到目标运行频率；目标运行频率小于电机的正常运行频率；控制单元，用于控制电机按照目标运行频率运行。结合第二方面，在一种可能的实现方式中，获取单元，还用于获取目标电压的滤波值；控制单元，还用于在确定目标电压的滤波值小于或等于目标电压时，控制电机按照当前运行频率运行预设时间段。结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，调整单元，还用于：在控制电机运行预设时间段后，根据预设规则增大电机的运行频率，直至增大至电机的正常运行频率。结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，计算单元，具体用于：根据差值，通过比例积分控制计算补偿频率。具体的实现方式可以参考第一方面或第一方面的可能的实现方式提供的电机的控制方法中电机的控制装置的行为功能。第三方面，提供一种电机的控制装置，该电机的控制装置包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当电机的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电机的控制装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的电机的控制方法。第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在电机的控制装置上运行时，使得电机的控制装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的电机的控制方法。本专利技术提供的电机的控制方法，确定获取的目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定目标电压未达到停机电压值时，表明出现电压跌落或瞬时停电，此时根据该差值计算补偿频率，并根据补偿频率调整电机的运行频率，得到目标运行频率，控制电机按照目标运行频率运行，该目标运行频率小于电机的正常运行频率。这样，电机的控制装置为空调器的情况下，通过在出现电压跌落或瞬时停电时，减小电机的运行频率，尽可能的维持电机运转，从而减小室内环境温度的变化。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电机的控制装置的组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电机的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种获取目标电压的示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种获取目标电压的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种调整电机的运行频率的示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种电机的控制方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种电机的控制方法的运行示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种电机的控制装置的组成示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种电机的控制装置的组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种电机的控制装置的组成示意图，如图1所示，该电机的控制装置可以包括：至少一个处理器11、存储器12、通信接口13和通信总线14。下面结合图1对电机的控制装置的各个构成部件进行具体的介绍：其中，处理器11是电机的控制装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11是一个中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，也可以是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)，或者是被配置成实施本专利技术实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图1中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，电机的控制装置可以包括多个处理器，例如图1中所示的处理器11和处理器15。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。存储器12可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电压，所述目标电压为直流母线电压瞬时值或电源输入电压；在确定所述目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定所述目标电压未达到停机电压值时，根据所述差值计算补偿频率；根据所述补偿频率，调整电机的运行频率，得到目标运行频率；所述目标运行频率小于所述电机的正常运行频率；控制所述电机按照所述目标运行频率运行。

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电压，所述目标电压为直流母线电压瞬时值或电源输入电压；在确定所述目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定所述目标电压未达到停机电压值时，根据所述差值计算补偿频率；根据所述补偿频率，调整电机的运行频率，得到目标运行频率；所述目标运行频率小于所述电机的正常运行频率；控制所述电机按照所述目标运行频率运行。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照所述目标运行频率运行之后，还包括：获取所述目标电压的滤波值；在确定所述目标电压的滤波值小于或等于所述目标电压时，控制所述电机按照当前运行频率运行预设时间段。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述电机运行所述预设时间段后，根据预设规则增大所述电机的运行频率，直至增大至所述电机的正常运行频率。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值计算补偿频率，包括：根据所述差值，通过比例积分控制计算所述补偿频率。5.一种电机的控制装置，其特征在于，所述电机的控制装置包括：获取单元、计算单元、调整单元和控制单元；所述获取单元，用于获取目标电压，所述目标电压为直流母线电压瞬时值或电源输入电压；所述计算单元，用于在确定所述目标电压与预设平均值的差值大于或等于设定阈值，且确定所述目标电压未达到停机电压值时，根据所述差值计算补偿频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊喜，华如文，孙铁军，殷豪杰，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37