一种轮式田间甘蔗集中搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车和下车，所述上车通过回转轴承连接于下车，其特征在于：所述上车包括抓手、小臂、大臂和驾驶室，所述下车包括底盘总成和车厢，所述车厢后端设有档杆，所述抓手后端设有抓手支座，所述抓手通过抓手开合驱动液压缸连接于抓手支座，所述抓手支座后端设有抓手连接臂，所述抓手支座通过抓手回旋驱动装置连接于抓手连接臂，所述抓手连接臂通过抓手连接臂回旋驱动装置连接于小臂的前端。本实用具有如下优点：在不破坏甘蔗田内原有根系的前提下，并能有效的降低甘蔗生产过程中田间搬运环节的人力劳动和田间甘蔗搬运的成本，简单的操作方式大大提高了搬运的效率。

A Wheeled Field Sugarcane Centralized Handler

【技术实现步骤摘要】
一种轮式田间甘蔗集中搬运机
本技术涉及甘蔗搬运机
，具体是指一种轮式田间甘蔗集中搬运机。
技术介绍
目前甘蔗采用机械收割的收割效速率高，且一般不受甘蔗生长状况、收割前是否去叶的影响，单位面积收割费用较人工低，适用于大面积收割。机械收割为处理甘蔗倒伏、高矮不一、弯曲、收割前未去叶带来的技术问题，大多是通过将甘蔗分成小段处理，这样容易保证去叶干净，但是会损失较多的水分和糖分，收割后需立即运往榨糖厂，若加上遇温度较高的天气，糖分和水分的损失会急剧加快，降低了制糖原材料的利用率；收割刀片要保证状态良好，否则会破坏甘蔗的根系，不利于下季的生长；收割机械大多较为笨重，对甘蔗原有根系的破坏几乎是毁灭性的，这会对甘蔗的种植成本大大增加；收割机械通常均配有跟随的集装运输车辆以收集收割好的甘蔗，集装运输车辆每装满一次需要运至田外并转移至运输车辆运至榨糖厂。跟随的集运车辆亦较为笨重(一般整机空车为4～6吨，满载总重为8～10吨)，易压实根系周围土壤，严重影响甘蔗根系的再生。由于机械收割受条件限制，依然大部分依靠人工收割，为减少人工搬运集中的人力劳动，提供一种田间甘蔗集运机械是极其必要的。从未来收割机械的发展趋势来看，亦有同样的需求。为提高甘蔗生产的效率和质量并降低人工劳动，提供一种轻量化、强机动性、操作简单的田间甘蔗集运机械装置是非常必要的，也是甘蔗收割作业发展的趋势。目前，也有类似的机械装置参与作业，大致有以下几类：①以小型农用手扶拖拉机、小四轮等小型运输车辆为基础，加装机械臂改装而成；②以中小型农用拖拉机为基础，加装机械臂和拖挂车厢改装而成；③配合甘蔗收割机械的履带式集运机械，跟随收割机械作业；④以中、大型拖拉机为基础，加装拖挂车厢改装而成，跟随收割机械作业。以上几类机械装置中，前两者均安装有抓取的机械臂，以液压缸作为驱动，车厢可以自行卸车，可以完成自行装车、卸车，但是机械臂的操作较为复杂，需要两人配合操作，即一人驾驶车辆，另一人操作机械臂进行抓取装车作业。虽符合轻量化的要求，但此类机械装置操作复杂，行动缓慢，机动性、灵活性较差。以每10吨作为速率参考单位，良好的集运环境下此类机械装置完成约需要4～6小时,。人工集中搬运是用小型农用手扶拖拉、小四轮等小型运输车辆或畜力车进行田间运输，人工搬运装车，再运至田外，由人工集中卸车，通常作业人数可以不受限制。人工集运与前两者机械集运在人数均为2人和同等良好的集运条件下的情况下比较，人工集运需5～6小时可完成。目前市场上人工集运的费用与机械集运的费用是相同的，不难得出，前两类机械装置在减少人力劳动的同时效率并未有明显提高；后两者为配合收割机械作业的跟随车辆，此两类机械装置在未来将被替代。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种强机动性、轻量化、操作简单田间甘蔗集中搬运机械装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车和下车，所述上车通过回转轴承连接于下车，其特征在于：所述上车包括抓手、小臂、大臂和驾驶室，所述下车包括底盘总成和车厢，所述车厢后端设有档杆，所述抓手后端设有抓手支座，所述抓手通过抓手开合驱动液压缸连接于抓手支座，所述抓手支座后端设有抓手连接臂，所述抓手支座通过抓手回旋驱动装置连接于抓手连接臂，所述抓手连接臂通过抓手连接臂回旋驱动装置连接于小臂的前端，所述小臂的后端通过小臂回旋驱动装置连接于大臂的前端，所述抓手连接臂回旋驱动装置和小臂回旋驱动装置上均设有液压马达，所述大臂的后端连接于驾驶室一侧的大臂支轴，所述大臂上设有第一大臂驱动液压缸支轴，所述大臂支轴一侧设有第二大臂驱动液压缸支轴，所述第一大臂驱动液压缸支轴通过大臂驱动液压缸连接于第二大臂驱动液压缸支轴，所述上车上设有用于驱动回转轴承的上车回转驱动装置，所述车厢通过车厢举升液压缸连接于底盘总成。优选的，所述抓手支座与抓手回旋驱动装置的转子连接，所述抓手回旋驱动装置的定子与抓手连接臂连接，所述抓手连接臂连接于抓手回旋驱动装置的转子，所述抓手连接臂回旋驱动装置的定子连接于小臂，所述抓手连接臂回旋驱动装置对称安装在抓手连接臂的后端两侧。优选的，所述小臂回旋驱动装置对称安装于小臂两侧，所述小臂连接于小臂回旋驱动装置的转子，所述小臂回旋驱动装置的定子连接于大臂。优选的，所述底盘总成包括发动机总成和变速器总成，所述变速器总成一侧连接设有分动器，所述发动机总成通过前传动轴驱动前车轮，所述分动器一端设有驱动后车轮的后传动轴，另一端设有连接于发动机总成的过桥传动轴。本技术与现有技术相比具有如下优点：在不破坏甘蔗田内原有根系的前提下，并能有效的降低甘蔗生产过程中田间搬运环节的人力劳动和田间甘蔗搬运的成本，简单的操作方式大大提高了搬运的效率。附图说明图1是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的正面结构示意图。图2是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的背面结构示意图。图3是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的顶面结构示意图。图4是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的底盘总成结构示意图。图5是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的工作状态示意图。图6是A-A甘蔗田行列剖面示意图。图7是本技术一种轮式田间甘蔗集中搬运机的机械臂转动范围示意图。如图所示：1、上车，2、下车，3、回转轴承，4、抓手，5、小臂，6、大臂，7、驾驶室，8、车厢，9、档杆，10、抓手支座，11、抓手开合驱动液压缸，12、抓手连接臂，13、抓手回旋驱动装置，14、抓手连接臂回旋驱动装置，15、小臂回旋驱动装置，16、液压马达，17、大臂支轴，18、第一大臂驱动液压缸支轴，19、第二大臂驱动液压缸支轴，20、大臂驱动液压缸，21、上车回转驱动装置，22、车厢举升液压缸，23、发动机总成，24、变速器总成，25、分动器，26、前传动轴，27、后传动轴，28、过桥传动轴，29、扎捆甘蔗的包络体，30、行脊，31、行沟。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图，一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车1和下车2，所述上车1通过回转轴承3连接于下车2，可360°自由转动，其特征在于：所述上车1包括抓手4、小臂5、大臂6和驾驶室7，所述下车2包括底盘总成和车厢8，所述车厢8后端设有档杆9，所述抓手4后端设有抓手支座10，所述抓手4通过抓手开合驱动液压缸11连接于抓手支座10，所述抓手支座10后端设有抓手连接臂12，所述抓手支座10通过抓手回旋驱动装置13连接于抓手连接臂12，所述抓手连接臂12通过抓手连接臂回旋驱动装置14连接于小臂5的前端，所述小臂5的后端通过小臂回旋驱动装置15连接于大臂6的前端，所述抓手连接臂回旋驱动装置14和小臂回旋驱动装置15上均设有液压马达16，所述大臂6的后端连接于驾驶室7一侧的大臂支轴17，所述大臂6上设有第一大臂驱动液压缸支轴18，所述大臂支轴17一侧设有第二大臂驱动液压缸支轴19，所述第一大臂驱动液压缸支轴18通过大臂驱动液压缸20连接于第二大臂驱动液压缸支轴19，大臂可以如附图7所示，在90度的设计范围自由转动，所述上车1上设有用于驱动回转轴承3的上车回转驱动装置21，所述车厢8通过车厢举升液压缸22连接于底盘总成。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车(1)和下车(2)，所述上车(1)通过回转轴承(3)连接于下车(2)，其特征在于：所述上车(1)包括抓手(4)、小臂(5)、大臂(6)和驾驶室(7)，所述下车(2)包括底盘总成和车厢(8)，所述车厢(8)后端设有档杆(9)，所述抓手(4)后端设有抓手支座(10)，所述抓手(4)通过抓手开合驱动液压缸(11)连接于抓手支座(10)，所述抓手支座(10)后端设有抓手连接臂(12)，所述抓手支座(10)通过抓手回旋驱动装置(13)连接于抓手连接臂(12)，所述抓手连接臂(12)通过抓手连接臂回旋驱动装置(14)连接于小臂(5)的前端，所述小臂(5)的后端通过小臂回旋驱动装置(15)连接于大臂(6)的前端，所述抓手连接臂回旋驱动装置(14)和小臂回旋驱动装置(15)上均设有液压马达(16)，所述大臂(6)的后端连接于驾驶室(7)一侧的大臂支轴(17)，所述大臂(6)上设有第一大臂驱动液压缸支轴(18)，所述大臂支轴(17)一侧设有第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述第一大臂驱动液压缸支轴(18)通过大臂驱动液压缸(20)连接于第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述上车(1)上设有用于驱动回转轴承(3)的上车回转驱动装置(21)，所述车厢(8)通过车厢举升液压缸(22)连接于底盘总成。...

【技术特征摘要】
1.一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车(1)和下车(2)，所述上车(1)通过回转轴承(3)连接于下车(2)，其特征在于：所述上车(1)包括抓手(4)、小臂(5)、大臂(6)和驾驶室(7)，所述下车(2)包括底盘总成和车厢(8)，所述车厢(8)后端设有档杆(9)，所述抓手(4)后端设有抓手支座(10)，所述抓手(4)通过抓手开合驱动液压缸(11)连接于抓手支座(10)，所述抓手支座(10)后端设有抓手连接臂(12)，所述抓手支座(10)通过抓手回旋驱动装置(13)连接于抓手连接臂(12)，所述抓手连接臂(12)通过抓手连接臂回旋驱动装置(14)连接于小臂(5)的前端，所述小臂(5)的后端通过小臂回旋驱动装置(15)连接于大臂(6)的前端，所述抓手连接臂回旋驱动装置(14)和小臂回旋驱动装置(15)上均设有液压马达(16)，所述大臂(6)的后端连接于驾驶室(7)一侧的大臂支轴(17)，所述大臂(6)上设有第一大臂驱动液压缸支轴(18)，所述大臂支轴(17)一侧设有第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述第一大臂驱动液压缸支轴(18)通过大臂驱动液压缸(20)连接于第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述上车(1)上设有用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦日章，韦林江，黄健，韦吉利，
申请(专利权)人：韦日章，
类型：新型
国别省市：广西,45