一种室内外混合资产监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内外混合资产监控系统，包括多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端通过UWB定位模块进行定位并发送至服务器；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，该定位终端可以自动的使用UWB和GNSS进行定位，并发送至服务器，服务器并将所述定位终端的实际位置信息进行存储、显示或轨迹追踪。该系统实现GNSS及UWB定位无缝切换，从而实现了在室内外均可进行精确定位，以进行人员和物资管理的功能。

A Hybrid Asset Monitoring System for Indoor and Outdoor

【技术实现步骤摘要】
一种室内外混合资产监控系统
本专利技术涉及室内外定位监控
，具体涉及室内外混合资产监控系统。
技术介绍
目前室内外定位技术有广泛的应用前景，但是存在一定的问题，室外定位技术比如GPS定位，建筑物遮挡对信号影响很大，无法实现在室内定位。室内定位技术比如蓝牙定位和wifi定位，定位精度低且无法在室外进行定位。所以目前市场十分需要一种定位精度高、功耗低的室内外混合定位系统。
技术实现思路
本专利技术针对以上的问题提出了一种室内外混合资产监控系统，该系统解决了现有定位系统无法精确实现室内外定位的问题。本专利技术采用的技术手段如下：一种室内外混合资产监控系统，包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。进一步地，所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警。进一步地，还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域。进一步地，所述服务器中还具有人脸识别模块，所述人脸识别模块可通过所述摄像头进行人员身份识别。进一步地，所述定位终端中还包括环境监测模块和/或生理监测模块，所述环境监测模块可以检测温度、湿度、光照、电源电压以及振动中至少一种环境信息，所述生理监测模块可以监测心率、血氧和呼吸频率中至少一种健康信息，所述定位终端将获取的所述环境信息和/或生理信息传输至所述服务器。进一步地，还设有客户端，所述服务器可将所述定位终端的位置信息发送至客户端，所述客户端为网页、APP或桌面工具，所述客户端可查看定位终端的位置信息、电源电压、传感器参数、生理信息、设置传感器参数和位置预警。进一步地，所述定位基站中还包括RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述定位终端内设有RFID模块和/或NFC模块和指纹识别模块，所述RFID模块和/或NFC模块可以通过所述处理器模块进行控制开启和关闭，所述指纹识别模块可以读取、记录、判断当前指纹，当所述定位基站和所述定位终端进行安全设置时需要先通过所述指纹识别模块进行认证，所述客户端可通过RFID模块和/或NFC模块获取所述定位基站或定位终端的信息，并通过客户端传输至服务器以用于服务器的存储和绑定。进一步地，所述定位终端上还设有蓝牙通信模块，所述定位基站中还包括蓝牙通信模块，所述定位终端可通过所述蓝牙通信模块与所述定位基站进行定位或数据传输。进一步地，所述定位终端中还设有供电模块，所述供电模块为micro-USB供电、type-C供电、锂电池供电、无线供电、太阳能供电中的至少一种。进一步地，还具有定位云端，所述定位终端或定位基站可将位置信息和环境信息上传至云端。进一步地，所述定位终端上还包括加速度传感器，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于静止状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述加速度传感器监测到所述定位终端处于运动状态时，所述定位终端的UWB定位模块以第四周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应。与现有技术比较，本专利技术所述的室内外混合资产监控系统具有以下有益效果：本系统能够自动的实现UWB和GNSS定位方式的切换，提高了室内外定位精度。附图说明图1是本专利技术所述室内外混合资产监控系统的结构示意图；图2是本专利技术所述定位系统的示例结构框图；图3是本专利技术所述室内外混合资产监控系统的应用示意图；图4是本专利技术所述定位设备进行网络配置的流程图；图5是本专利技术所述定位设备激活流程示意图及标签激活方式；图6是本专利技术所述定位设备设备开机后至定位的示例流程示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示为本专利技术公开的室内外混合资产监控系统，包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端包括UWB定位模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述数据传输模块可以是WiFi通信模块、以太网通信模块、运营商移动网络模块以及蓝牙模块中的一种或多种，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；所述定位基站分为主基站和从基站，主基站可以向从基站发送时间同步信息，用于定位终端的TDOA定位；所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内外混合资产监控系统，其特征在于：包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。...

【技术特征摘要】
1.一种室内外混合资产监控系统，其特征在于：包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。2.根据权利要求1所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警。3.根据权利要求2所述的室内外混合资产监控系统，其特征在于：还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李漾，王元，谭正，王玮，王茂，于霁月，林哲，张婷，
申请(专利权)人：大连云动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21