定位方法、终端、网络接入设备、电子设备、存储介质技术

本申请涉及一种定位方法，包括：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。本申请还公开了一种终端、网络接入设备、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请利用网络接入设备辅助终端消除定位过程中多径效应的影响，提升定位的准确度。

Location methods, terminals, network access devices, electronic devices, storage media

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端、网络接入设备、电子设备、存储介质
本申请涉及导航
，特别是涉及一种定位方法、终端、网络接入设备、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
在GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位的过程中，卫星信号会被接收机周围的地物反射，因此接收机不仅接收经过直线传播的卫星信号，还要接收经过一次或者多次反射的卫星信号；并且，在城市中存在楼宇，卫星信号受到墙壁的干扰，会存在信号衰减的问题。以上因素均会导致定位不准确。
技术实现思路
本申请实施例提供一种定位方法、终端、网络接入设备、电子设备、计算机可读存储介质，利用网络接入设备辅助终端消除定位过程中多径效应的影响，提升定位的准确度。一种定位方法，包括：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。一种定位方法，包括：接收卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号从所述卫星发送至网络接入设备的第一传播时长；将所述卫星信号、所述第一传播时长和无线射频信号发送至终端，其中，所述终端接收所述网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从所述卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长，接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至所述终端的第二传播时长，根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。一种终端，包括：接收模块，用于接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；获取模块，用于接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；确定模块，用于根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。一种网络接入设备，包括：接收模块，用于接收卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号从所述卫星发送至网络接入设备的第一传播时长；发送模块，用于将所述卫星信号、所述第一传播时长和无线射频信号发送至终端，其中，所述终端接收所述网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从所述卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长，接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至所述终端的第二传播时长，根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。或者，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：接收卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号从所述卫星发送至网络接入设备的第一传播时长；将所述卫星信号、所述第一传播时长和无线射频信号发送至终端，其中，所述终端接收所述网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从所述卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长，接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至所述终端的第二传播时长，根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号从所述卫星发送至网络接入设备的第一传播时长；将所述卫星信号、所述第一传播时长和无线射频信号发送至终端，其中，所述终端接收所述网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从所述卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长，接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至所述终端的第二传播时长，根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。本实施例中定位方法、终端、网络接入设备、电子设备、计算机可读存储介质，接收网络接入设备发送的卫星信号和卫星信号从卫星发送至网络接入设备的第一传播时长，接收网络接入设备发送的无线射频信号，获取无线射频信号由网络接入设备发送至终端的第二传播时长，根据第一传播时长和第二传播时长确定终端的位置，利用网络接入设备辅助终端消除定位过程中多径效应的影响，提升定位的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中定位方法的应用环境图；图2为一个实施例中定位方法的流程图；图3为一个实施例中多径效应的示意图；图4为一个实施例中定位方法的作用原理示意图；图5为一个实施例中定位方法的流程图；图6为一个实施例中终端的结构框图；图7为一个实施例中网络接入设备的结构框图；图8为一个实施例中电子设备的内部结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中定位方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括卫星100、网络接入设备200和终端300。终端300接收卫星100发送的卫星信号和网络接入设备200转发的卫星信号，利用卫星100发送的卫星信号或者网络接入设备200转发的卫星信号进行定位。终端300根据卫星信号获取对卫星100的观测数据，观测数据中包括卫星的位置以及卫星100与终端300之间的距离，通过对卫星100的观测数据确定终端300的位置。或者，网络接入设备200根据卫星100发送卫星信号确定网络接入设备200的观测数据和网络接入设备200的位置，根据网络接入设备200的基准位置确定基准观测数据，比对网络接入设备200的观测数据和基准观测数据，和/或比对网络接入设备200实际测量的位置和基准位置，得到修正数据，将网络接入设备200的观测数据和/或修正数据发送至终端300，终端300利用接收到的网络接入设备200的观测数据进行差分定位，或者利用接收到的修正数据修正自身的观测数据，实现精确定位。其中，在确定卫星100与终端300之间的距离时，利用网络接入设备200辅助计算卫星信号的总传播时长，即根据卫星100发送卫星信号至网络接入设备200的第一传播时长以及网络接入设备200发送无线射频信号至终端300的第二传播时长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长；接收所述网络接入设备发送的无线射频信号，获取所述无线射频信号由所述网络接入设备发送至终端的第二传播时长；根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络接入设备为客户前置设备或者通信基站。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置的步骤，包括：获取所述第一传播时长和所述第二传播时长之和，得到总传播时长；根据所述总传播时长确定所述终端的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置的步骤之前，还包括：接收所述卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号由所述卫星发送至所述终端的第三传播时长；获取所述第一传播时长和所述第二传播时长之和，得到总传播时长；在所述第三传播时长与所述总传播时长之间的差值大于预设值时，执行所述根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传播时长和所述第二传播时长确定所述终端的位置的步骤之后，还包括：接收所述网络接入设备的差分数据，所述差分数据包括所述网络接入设备对卫星的观测数据以及基于所述网络接入设备的基准位置和所述网络接入设备的观测数据得到的修正数据中的至少一种；根据所述差分数据修正所述终端的位置。6.一种定位方法，其特征在于，包括：接收卫星发送的卫星信号，获取所述卫星信号从所述卫星发送至网络接入设备的第一传播时长；将所述卫星信号、所述第一传播时长和无线射频信号发送至终端，其中，所述终端接收所述网络接入设备发送的卫星信号和所述卫星信号从所述卫星发送至所述网络接入设备的第一传播时长，接收所述网络接入设备发...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44