玻璃管搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃管搬运机械手，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径,该机械手搬运机械管效率高，且在搬运过程中不会划伤或损坏玻璃管。

Glass Pipe Handling Manipulator

【技术实现步骤摘要】
玻璃管搬运机械手
本技术涉及机械设备领域，更具体的说，是一种玻璃管搬运机械手。
技术介绍
目前玻璃管的搬运和摆放一般采用人工搬运，人工搬运劳动强度大，效率低下，同时由于玻璃属于易碎品，在人工搬运过程中容易划伤或损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃管搬运机械手，该机械手搬运机械管效率高，且在搬运过程中不会划伤或损坏玻璃管。其技术方案如下：玻璃管搬运机械手，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径。所述第一夹持部与所述第二夹持部相向设置。所述第一夹持机构还包括第一夹持气缸及多个第一连接板，多个所述第一连接板分别与所述第一夹持气缸相连，每一个所述第一夹持部分别固定于一个所述第一连接板上。所述第二夹持机构还包括第二夹持气缸及多个第二连接板，多个第二连接板分别与所述第二夹持气缸相连，每一个所述第二夹持部分别固定于一个所述第二连接板上。所述第一夹持气缸及所述第二夹持气缸均位于所述主体的上表面，所述第一夹持部及所述第二夹持部均位于所述主体的下方。所述第一夹持部及所述第二夹持部与所述主体之间均设有间隙。所述主体包括第一支架及第二支架，所述第二支架位于所述第一支架的上表面，且所述第二支架位于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间。所述第二支架上设有第三连接板。所述第一支架的长度为1880mm，所述第二支架的长度为1100mm。所述第一支架的宽度为400mm，所述第一夹持机构及所述第二夹持机构的宽度均为460mm。需要说明的是：前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、玻璃管搬运机械手的第一夹持部及第二夹持部的直径小于玻璃管的内径，第一夹持部及第二夹持部分别插入玻璃管的两端夹持玻璃管，夹持玻璃管后带动玻璃移动，从而达到搬运玻璃管的目的，第一夹持部及第二夹持部在搬运玻璃管的过程中不会划伤或损坏玻璃管，多个第一夹持部及多个第二夹持部可同时搬运多个玻璃管，搬运效率高。2、玻璃管搬运机械手在搬运玻璃时，第一夹持气缸带动第一夹持部、第二夹持气缸带动第二夹持部相对运动，玻璃管搬运机械手移动至玻璃管上方，第一夹持气缸带动第一夹持部、第二夹持气缸带动第二夹持部相向运动，第一夹持部与其对应的第二夹持部分别插入玻璃管内部，第一夹持部及第二夹持部代用玻璃管移动至指定位置后，第一夹持部及第二夹持部相对运动放下玻璃管。3、第一夹持部、第二夹持部与主体之间设有间隙，第一夹持部、第二夹持部夹持玻璃管后，玻璃管不会接触到主体，避免主体对玻璃管造成损坏。4、第一支架上的第二支架可用于玻璃管搬运机械手与玻璃管搬运机器的连接，玻璃管搬运机器通过第三连接板与第二支架连接后，可带动玻璃管搬运机械手的移动。附图说明图1是本技术实施例的立体图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例的工作状态图；附图标记说明：100、主体；200、第一夹持机构；300、第二夹持机构；210、第一夹持部；220、第一夹持气缸；230、第一连接板；310、第二夹持部；320、第二夹持气缸；330、第二连接板；110、第一支架；120、第二支架；130、第三连接板；400、玻璃管。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图3所示，本实施例公开一种玻璃管搬运机械手，包括主体100、第一夹持机构200、第二夹持机构300，第一夹持机构200与第二夹持机构300分别位于主体100的相对的两端，其中，第一夹持机构200至少包括多个第一夹持部210、第一夹持气缸220及多个第一连接板230，多个第一连接板230分别与第一夹持气缸220相连，每一个第一夹持部210分别固定于一个第一连接板230上；第二夹持机构300至少包括多个第二夹持部310、第二夹持气缸320及多个第二连接板330，多个第二连接板330分别与第二夹持气缸320相连，每一个第二夹持部310分别固定于一个第二连接板330上，第一夹持部210与第二夹持部310相向设置，本实施例的第一夹持部210及第二夹持部310的直径小于玻璃管400的内径，本实施例的第一夹持部210、第一连接板230、第二夹持部310及第二连接板330的数量均为八个，第一夹持气缸220及第二夹持气缸320均位于主体100的上表面，第一夹持部210及第二夹持部310均位于主体100的下方，第一夹持部210及第二夹持部310与主体100之间均设有间隙，第一夹持机构200及第二夹持机构300的宽度均为460mm。本实施例的主体100包括第一支架110及第二支架120，第二支架120位于第一支架110的上表面，且第二支架120位于第一夹持机构200与第二夹持机构300之间，第一支架110的长度为1880mm，第一支架110的宽度为400mm，第二支架120的长度为1100mm，第二支架120上设有第三连接板130。下面对本实施例的优点或原理进行说明：1、如图3所示，玻璃管搬运机械手的第一夹持部210及第二夹持部310的直径小于玻璃管400的内径，第一夹持部210及第二夹持部310分别插入玻璃管400的两端夹持玻璃管400，夹持玻璃管400后带动玻璃移动，从而达到搬运玻璃管400的目的，第一夹持部210及第二夹持部310在搬运玻璃管400的过程中不会划伤或损坏玻璃管400，多个第一夹持部210及多个第二夹持部310可同时搬运多个玻璃管400，搬运效率高。2、玻璃管搬运机械手在搬运玻璃时，第一夹持气缸220带动第一夹持部210、第二夹持气缸320带动第二夹持部310相对运动，玻璃管搬运机械手移动至玻璃管400上方，第一夹持气缸220带动第一夹持部210、第二夹持气缸320带动第二夹持部310相向运动，第一夹持部210与其对应的第二夹持部310分别插入玻璃管400内部，第一夹持部210及第二夹持部310代用玻璃管400移动至指定位置后，第一夹持部210及第二夹持部310相对运动放下玻璃管400。3、第一夹持部210、第二夹持部310与主体100之间设有间隙，第一夹持部210、第二夹持部310夹持玻璃管400后，玻璃管400不会接触到主体100，避免主体100对玻璃管400造成损坏。4、第一支架110上的第二支架120可用于玻璃管搬运机械手与玻璃管搬运机器的连接，玻璃管搬运机器通过第三连接板130与第二支架120连接后，可带动玻璃管搬运机械手的移动。以上仅为本技术的具体实施例，并不以此限定本技术的保护范围；在不违反本技术构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃管搬运机械手，其特征在于，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径。

【技术特征摘要】
1.玻璃管搬运机械手，其特征在于，包括主体、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别位于所述主体的相对的两端，所述第一夹持机构至少包括多个第一夹持部，所述第二夹持机构至少包括多个第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应，所述第一夹持部及所述第二夹持部的直径小于玻璃管的内径。2.如权利要求1所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部相向设置。3.如权利要求1所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一夹持气缸及多个第一连接板，多个所述第一连接板分别与所述第一夹持气缸相连，每一个所述第一夹持部分别固定于一个所述第一连接板上。4.如权利要求3所述玻璃管搬运机械手，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二夹持气缸及多个第二连接板，多个第二连接板分别与所述第二夹持气缸相连，每一个所述第二夹持部分别固定于一个所述第二连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗隆，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44