一种智能检修机器人制造技术

一种智能检修机器人，包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控制系统、数据存储器，且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部，所述驱动装置两端部均设有红外传感器。本发明专利技术智能检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器，根据红外传感器探测的距离与预设距离的比对，自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描；采用三步进电机工作模式，可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向，保证其按照预设轨迹正常行使而不会偏离，保证图像的正常采集。

An Intelligent Maintenance Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能检修机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种智能检修机器人。
技术介绍
随着技术的发展，智能化发展成为主流，智能机器人在各种应用领域逐步推广，其逐渐融入到社会生活的方方面面。随着人工成本的增加，越来越多的机器人替代了人工，如应用在汽车展会、汽车博览会、汽车4S店、汽车维修服务门店等的智能机器人也越来越多。汽车底盘是汽车的重要组成部分，为安全常需要对汽车底盘的状态进行检查，现有的检查方式往往是人工进行，将汽车通过拉链抬高后进行人工检查，上述过程费时费力。现有技术中，智能检修机器人也被应用到汽车底盘检查中，通过智能检修机器人对汽车底盘进行摄像扫描，维修人员通过机器人拍摄的图像进行检查，但是目前的智能检修机器人自动化程度不高，还需要人工操控调节机器人在底盘的行使位置进行摄像。如何解决上述技术问题，是目前机器人
需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能检修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了以下技术方案：包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控制系统、数据存储器，且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部，所述驱动装置两端部均设有红外传感器。优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳内设置有第一步进电机，所述外壳内靠近第一步进电机一侧的侧板处设有风扇；所述第一步进电机输出轴连接第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接第一主动轴，所述第一主动轴转动连接在外壳侧板；所述第一主动轴两端均设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过履带传动连接。优选的，所述外壳内分别设有第二步进电机和第三步进电机，所述第二步进电机和第三步进电机输出轴各自连接从动轮。优选的，所述驱动装置内设有汽车故障诊断仪，所述汽车故障诊断仪与汽车内的OBD诊断接口连接，且所述汽车故障诊断仪与控制系统电性连接。优选的，所述驱动装置内设语音模块，所述语音模块包括扬声器，且所语音模块与控制系统电性连接。优选的，所述驱动装置上设有触摸屏。优选的，所述驱动装置内设有石油气传感器和报警器，所述石油气传感器和报警器均与控制系统电性连接。优选的，所述球型摄像机内的摄像头周围环绕设置LED灯。优选的，所述驱动装置内置无线通信模块，所述无线通信模块与控制系统电性连接。优选的，所述驱动装置两侧均设有气囊。本专利技术实施例提供的一种智能检修机器人，具有以下有益效果：本专利技术智能检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器，根据红外传感器探测的距离与预设距离的比对，自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描；采用三步进电机工作模式，可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向，保证其按照预设轨迹正常行使而不会偏离，保证图像的正常采集。附图说明图1为本专利技术智能检修机器人结构示意图；图2为本专利技术驱动装置结构示意图；图3为本专利技术驱动装置中履带传动结构示意图；图4为本专利技术智能检修机器人在汽车底盘自动行使轨迹示意图；1.球型摄像机，2.红外传感器，3.驱动装置，4.触摸屏，5.气囊，6.行使轨迹，3-1.履带，3-2.从动轮，3-3.主动轮，3-4.第一步进电机，3-5.第一锥齿轮，3-6.第二锥齿轮，3-7.第二步进电机，3-8.第三步进电机，3-9.第一主动轴，3-11.风扇，3-12.外壳，3-13.第二旋转轴，6-1.行使起点，6-2.行使终点。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1，参阅图1，图1为本专利技术智能检修机器人结构示意图，本专利技术一种智能检修机器人，包括球型摄像机1、红外传感器2、驱动装置3、控制系统、数据存储器，且球型摄像机1、红外传感器2、驱动装置3、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机1固定连接在驱动装置3上部，所述驱动装置3两端部均设有红外传感器2。所述控制系统优选微处理器，也可以是PLC控制系统；所述数据存储器用于存储智能检修机器人摄像图像。需要说明的是，球型摄像机是现代电视监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单，广泛应用于各种领域。本专利技术中的球型摄像机采购于深圳市火眼金睛科技有限公司，型号为HYJ601-CVBS，可以通过控制系统，智能变焦、360°旋转等。所述红外传感器2可以探测智能检修机器人与汽车底盘的距离，控制系统可以根据智能检修机器人与汽车底盘的距离，控制球型摄像机自动调焦和旋转角度；同时红外传感器2可以根据探测到的智能检修机器人与汽车底盘的的实际距离，与预设距离进行比对，如所述红外传感器2探测的距离大于设置的预设距离，说明智能检修机器人已经驶出汽车底盘，此时红外传感器2探测的距离应该是智能检修机器人到其所在房间顶棚的距离，这时候需要控制系统控制智能检修机器人180°转向进入汽车底盘继续行使拍照。实施例2，参阅图1、图2、图3和图4，图1为本专利技术智能检修机器人结构示意图，图2为本专利技术驱动装置结构示意图，图3为本专利技术驱动装置中履带传动结构示意图，图4为本专利技术智能检修机器人在汽车底盘自动行使轨迹示意图。所述驱动装置3包括外壳3-12，所述外壳3-12内设置有第一步进电机3-4，所述外壳3-12内靠近第一步进电机3-4一侧的侧板处设有风扇3-11；所述第一步进电机3-4输出轴连接第二旋转轴3-13，所述第二旋转轴3-13上固定连接第一锥齿轮3-5，所述第一锥齿轮3-5与第二锥齿轮3-6啮合，所述第二锥齿轮3-6固定连接第一主动轴3-9，所述第一主动轴3-9转动连接在外壳3-12侧板；所述第一主动轴3-9两端均设有主动轮3-3，所述主动轮3-3和从动轮3-2通过履带3-1传动连接。所述外壳3-12内分别设有第二步进电机3-7和第三步进电机3-8，所述第二步进电机3-7和第三步进电机3-8输出轴各自连接从动轮3-2。智能检修机器人在行使的过程中会遇到各种凹凸不平的路面，普通的智能检修机器人驱动装置很难在这种路面正常行驶，如果落入小沟或者路面夹缝，驱动装置因无人为干预的情况下很难正常到达目标位置。本专利技术采用第一步进电机3-4作为动力装置，通过第二旋转轴3-13、第一锥齿轮3-5、第二锥齿轮3-6、第一主动轴3-9组装设置，为智能检修机器人提供履带动力传动，动力强劲，可以越过各种凹凸路面，顺利到达目标位置。我们知道，目前通用的履带传动动力是靠两个电动机提供的，这两个电动机分别控制两条履带的运转，使机器人运动。当两个电动机同时运转时，玩具车实现直线行驶，当一个电动机正常运转，另一个停止运转时，玩具车实现转弯行驶。但是，当玩具车直线行驶时，两个电动机是同步运转的，但是两个电动机的转速不可能一直维持同步，所以玩具车在直线行驶时就会不可避免的偏离直线行驶，这种情况不能保证我们的智能检修机器人在汽车底盘按照我们预设的摄像扫描轨迹进行拍摄，不能实现自动化。本专利技术在所述外壳3-12内分别设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能检修机器人，其特征是：包括球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、控制系统、数据存储器，且球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机(1)固定连接在驱动装置(3)上部，所述驱动装置(3)两端部均设有红外传感器(2)。

【技术特征摘要】
1.一种智能检修机器人，其特征是：包括球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、控制系统、数据存储器，且球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机(1)固定连接在驱动装置(3)上部，所述驱动装置(3)两端部均设有红外传感器(2)。2.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)包括外壳(3-12)，所述外壳(3-12)内设置有第一步进电机(3-4)，所述外壳(3-12)内靠近第一步进电机(3-4)一侧的侧板处设有风扇(3-11)；所述第一步进电机(3-4)输出轴连接第二旋转轴(3-13)，所述第二旋转轴(3-13)上固定连接第一锥齿轮(3-5)，所述第一锥齿轮(3-5)与第二锥齿轮(3-6)啮合，所述第二锥齿轮(3-6)固定连接第一主动轴(3-9)，所述第一主动轴(3-9)转动连接在外壳(3-12)侧板；所述第一主动轴(3-9)两端均设有主动轮(3-3)，所述主动轮(3-3)和从动轮(3-2)通过履带(3-1)传动连接。3.如权利要求2所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述外壳(3-12)内分别设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许耕纶，舒畅，
申请(专利权)人：浙江神汽电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33