一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构制造技术

本发明专利技术提供一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架、输送机构、固定机构和翻转机构，输送机构与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，固定机构内的套筒安装在机架上，盖板安装在套筒的上端部，若干滑块等角度的活动安装在盖板上，转轴转动安装在套筒内，若干连杆的两端分别与滑块以及转轴铰接，若干翻转机构两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构分别位于套筒的两侧。通过翻转机构将袜口夹住并自动的套在套筒上进行后续的翻袜，进而避免了人工套袜的情况，通过滑块将袜头顶住再利用翻转机构夹住袜口向上运动，进而实现了袜子的翻转，由于采用夹持的方式实现了袜子的套装，进而有效的避免了袜子无法固定的情况。

A sock turning mechanism with sock head stitching mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构
本专利技术涉及袜子加工
，具体为一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构。
技术介绍
在对袜口缝合之后需要对袜子进行翻转，而现有的袜头缝合机构是将袜头夹住进行缝合，进而在缝合之后袜子呈倒挂式进行输送。公开号为CN104233634B提供的一种袜子生产装置，通过缝头机后端增加了翻袜装置，实现了袜口缝合后的自动翻面，在进行翻面时通过风机工作，吸风管向导袜管的下端向外抽气，由于导袜管呈中空结构，套在导袜管上的袜筒，通过吸风管由导袜管的下端由气流吸引出来，这样出来的袜子就成了正面，从而实现了自动翻袜，而经过缝头机缝合的袜子是呈倒挂式进行输送，而此装置中单单的通过气压吸住袜口实现袜口的定位，因此容易出现袜口不易固定而导致的翻面不准确的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架、输送机构、固定机构和翻转机构，所述输送机构设置在机架上，其中输送机构与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，其中：若干所述固定机构安装在机架上并位于输送机构的下方，固定机构包括套筒、盖板、滑块、转轴、连杆和舵机，所述套筒安装在机架上，所述盖板安装在套筒的上端部，若干所述滑块等角度的活动安装在盖板上，所述转轴转动安装在套筒内并贯穿过盖板，若干所述连杆的一端分别与滑块铰接、另一端与转轴的端部铰接；以及若干所述翻转机构两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构分别位于套筒的两侧，其中翻转机构与固定机构的数量比为1:2。优选的，所述翻转机构包括直线驱动机构、双轴气缸、旋转气缸和拇指气缸，所述直线驱动机构安装在机架上，所述双轴气缸安装在直线驱动机构的动力输出元件上，所述旋转气缸安装在双轴气缸的动力输出端上，所述拇指气缸安装在旋转气缸的动力输出端上。优选的，所述舵机安装在套筒内，其动力输出端与转轴固定连接。优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨固定安装在机架上，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述双轴气缸安装在直线电机上。优选的，所述输送机构包括支撑架、输送带和弹簧，两个所述支撑架对立安装在机架上，两根所述输送带分别通过弹簧安装在支撑架上，其中两根输送带之间有间隙。优选的，所述弹簧的两端分别与支撑架以及输送带固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过翻转机构将袜口夹住并自动的套在套筒上进行后续的翻袜，进而避免了人工套袜的情况，通过滑块将袜头顶住再利用翻转机构夹住袜口向上运动，进而实现了袜子的翻转，由于采用夹持的方式实现了袜子的套装，进而有效的避免了袜子无法固定的情况。附图说明图1为本专利技术整体结构的三维结构示意图；图2为本专利技术固定机构的三维结构示意图；图3为本专利技术中固定机构的剖视图；图4为本专利技术中翻转机构的三维结构示意图。图中：1机架、2输送机构、3固定机构、4翻转机构、21支撑架、22输送带、23弹簧、31套筒、32盖板、33滑块、34转轴、35连杆、36舵机、41直线驱动机构、42双轴气缸、43旋转气缸、44拇指气缸、411直线导轨、412直线电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架1、输送机构2、固定机构3和翻转机构4，其中：输送机构2设置在机架1上，其中输送机构2与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，进而输送机构2能够将前端缝合机构输送出呈倒挂式的袜子继续向前进行输送，输送机构2包括支撑架21、输送带22和弹簧23，两个支撑架21对立设置在机架1上，其中支撑架21通过螺栓固定安装在机架1上，两根输送带22分别通过弹簧23安装在支撑架21上，弹簧23的两端分别与支撑架21以及输送带22固定连接，其中两根输送带22之间有间隙用于夹住前端输送出的袜子；若干固定机构3安装在机架1上并位于输送机构2的下方，固定机构3包括套筒31、盖板32、滑块33、转轴34、连杆35和舵机36，套筒31固定安装在机架1上，其中套筒31用于套住袜子，盖板32固定安装在套筒31的上端部，盖板32上设有导槽，若干滑块33等角度的活动安装在盖板32上的导槽内，进而滑块33能够沿着导槽运动，转轴34通过轴承转动安装在套筒31内并贯穿过盖板32，若干连杆35的一端分别与滑块33铰接、另一端与转轴34贯穿过盖板32的一端铰接，进而在转轴34转动的过程中连杆35能够拖动滑块33同步的进行运动，舵机36通过螺栓固定安装在套筒31内，其动力输出端与转轴34固定连接，进而舵机36为转轴34的转动提供动力；若干翻转机构4两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构4分别位于套筒31的两侧，其中翻转机构4与固定机构3的数量比为1:2，翻转机构4包括直线驱动机构41、双轴气缸42、旋转气缸43和拇指气缸44，直线驱动机构41包括直线导轨411和直线电机412，直线导轨411固定安装在机架1上，直线电机412活动安装在直线导轨411上，进而直线电机412能够沿着直线导轨411运动，双轴气缸42固定安装在直线电机412上，旋转气缸43固定安装在双轴气缸42的动力输出端上，拇指气缸44固定安装在旋转气缸43的动力输出端上，进而双轴气缸42能够推动拇指气缸44伸出与收回，以及旋转气缸43能够带动拇指气缸44旋转，而拇指气缸44由于夹住袜口。本专利技术的工作原理为：经过缝合机构缝合的袜子输送至两根输送带22之间，而用于安装输送带22的弹簧23推动输送带22紧紧的贴合在袜子表面，进而达到固定输送袜子的效果，在袜子输送至套筒31的上方时，直线电机412沿着直线导轨411运动进而使得拇指气缸44处于袜口出，接着双轴气缸42推动拇指气缸44靠近袜口，由于袜子是呈倒挂式进行输送进而袜口呈切斜式，进而旋转气缸43旋转使得拇指气缸44的端部与袜口处于平齐的状态，最终由拇指气缸44夹住袜口，而进行袜口的夹持的过程中两个对立设置的翻转机构4是同步运动的，接着旋转气缸43带动拇指气缸44旋转至与盖板32平齐的状态，此时直线电机412带动拇指气缸44向下运动，进而袜子套在套筒31上，此时舵机3启动进而带动转轴34旋转，此时连杆35跟随转轴34运动进而达到推出滑块33的效果，此时滑块33将袜头顶住，接着直线电机412带动拇指气缸44向上运动，进而袜口向上翻面，由于袜头被固定住所以能够实现袜子的翻面，翻面完成后滑块33退回接着拇指气缸44将袜口松开，进而翻面完成的袜子被放下，而在对袜子进行翻面的过程中后续的袜子处于持续输送的状态，进而后方的固定机构3和翻转机构4对袜子进行翻面，保证了翻面的效率，并且采用模拟手工翻面进而保证了每个袜子都能进行翻面。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架(1)、输送机构(2)、固定机构(3)和翻转机构(4)，所述输送机构(2)设置在机架(1)上，其中输送机构(2)与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，其特征在于：若干所述固定机构(3)安装在机架(1)上并位于输送机构(2)的下方，固定机构(3)包括套筒(31)、盖板(32)、滑块(33)、转轴(34)、连杆(35)和舵机(36)，所述套筒(31)安装在机架(1)上，所述盖板(32)安装在套筒(31)的上端部，若干所述滑块(33)等角度的活动安装在盖板(32)上，所述转轴(34)转动安装在套筒(31)内并贯穿过盖板(32)，若干所述连杆(35)的一端分别与滑块(33)铰接、另一端与转轴(34)的端部铰接；以及若干所述翻转机构(4)两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构(4)分别位于套筒(31)的两侧，其中翻转机构(4)与固定机构(3)的数量比为1:2。

【技术特征摘要】
1.一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架(1)、输送机构(2)、固定机构(3)和翻转机构(4)，所述输送机构(2)设置在机架(1)上，其中输送机构(2)与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，其特征在于：若干所述固定机构(3)安装在机架(1)上并位于输送机构(2)的下方，固定机构(3)包括套筒(31)、盖板(32)、滑块(33)、转轴(34)、连杆(35)和舵机(36)，所述套筒(31)安装在机架(1)上，所述盖板(32)安装在套筒(31)的上端部，若干所述滑块(33)等角度的活动安装在盖板(32)上，所述转轴(34)转动安装在套筒(31)内并贯穿过盖板(32)，若干所述连杆(35)的一端分别与滑块(33)铰接、另一端与转轴(34)的端部铰接；以及若干所述翻转机构(4)两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构(4)分别位于套筒(31)的两侧，其中翻转机构(4)与固定机构(3)的数量比为1:2。2.根据权利要求1所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述翻转机构(4)包括直线驱动机构(41)、双轴气缸(42)、旋转气缸(43)和拇指气缸(44)，所述直线驱动机构(41)安装在机架(1)上，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：义乌市润朵服装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33