内窥镜及其带有双镜头的插入管制造技术

本实用新型专利技术公开一种内窥镜及其带有双镜头的插入管。插入管包括尖端头、导管、第一摄像模块及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。本实用新型专利技术揭示的设有双摄像头的插入管，除可增加视角外，更藉由分别自双镜头撷取的至少二个影像的合成，以构成广角影像、2D影像或3D的影像，藉由各种图像的呈现，除了可以使患者内部的患处影像与实际情形无差别且不失真外，更可清楚地观察患处的确切情形，甚至患处的范围大小，使用者可得到精准的判断，并提升整体影像的可靠性。

Endoscope and its insertion tube with two lenses

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其带有双镜头的插入管
本技术涉及一种内窥镜及其插入管，且特别涉及一种设置有双摄像头且两者之间具有夹角的内窥镜及其插入管。
技术介绍
现行使用内窥镜，是为了能明确观察及了解位于患者身体内具有之患处的真实情形，然后再进行治疗等措施，甚至藉由使用内窥镜，以侵入患者身体内，进行相关手术及处理，因此内窥镜不仅用以观察患处的情形更于有必要时可用以进行各种侵入性的手术处理。内窥镜通常具有一多腔通道的插入管，意即插入管因为同时有多个通道，因此倘若因应使用者之需求，则插入管则可提供可供多个器械通道及一镜头通道设置于其中，且插入管之前端则设有尖端头，尖端头相对的也具有多个通孔可以连通多个器械通道及容纳一个摄像模块的摄像头。然而，在内窥镜只提供一个摄像模块的情形下，在观察病人的患处时，往往因为单一摄像模块之摄像头视角的狭小，无法对于病人的患处同时进行整体或全面的观察及判断，更甚至因单一摄像头所呈现的影像皆似为平面图像，当病人患处若有肿胀或凹陷情形，除无法看出患处的肿胀或凹陷的情形，比例尺大小更因单一摄像头而较易失真，最后造成无法准确判断真实情况而确实找出真正的病因，更可能因此而延误患者的病情。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种设有双摄像头的内窥镜及其插入管，除可增加视角外，更藉由分别自双镜头撷取的至少二个影像的合成，以构成广角影像、2D影像或3D的影像，甚至可同时呈现或分别快速切换双镜头撷取的影像，藉由各种图像的呈现，除了可以使患者内部的患处影像与实际情形无差别且不失真外，更可清楚地观察患处的确切情形，即肿胀或凹陷等情形，甚至患处的范围大小，使使用者可得到精准的判断，并提升整体影像的可靠性。为达上述目的，本技术提供一种插入管。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。为达上述目的，本技术还提供一种内窥镜。内窥镜包括前述的插入管、一连接线以及一手柄。手柄之一端连接插入管之一端，手柄之另端连接连接线。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。为达上述目的，本技术还提供一种内窥镜。内窥镜包括一插入管、一连接线以及一手柄。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。手柄之一端连接插入管之一端，该柄之另端连接连接线。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1是本技术一实施例的内窥镜的结构爆炸示意图。图2是图1的内窥镜的结构示意图。图3是本技术一实施例的插入管的尖端头的细部放大示意图。图4A是本技术一实施例的插入管的侧视剖面示意图。图4B是本技术一实施例的第一摄像头及第二摄像头的俯视方块示意图。图5是本技术另一实施例的插入管的侧视剖面示意图。图6A是本技术一实施例的显示第一影像及第二影像分割画面示意图。图6B是本技术一实施例的显示第一影像及第二影像合成的3D影像示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：图1是本技术一实施例的内窥镜的结构爆炸示意图。图2是图1的内窥镜的结构示意图。请再参照图1及图2所示，内窥镜100包括一插入管110、一手柄120及一连接线130。意即，图1为自内窥镜100的插入管朝手柄120方向的视图，图2为自手柄120朝插入管110方向的视图。其中，手柄120之一端连接插入管110之一端，手柄120之另端连接连接线130之一端。本实施例之内窥镜100可重复使用亦可以是抛弃式或一次性使用的内窥镜100，而插入管110则可以是软管或硬管，使用者可依据需求而选择重复性或一次性的内窥镜100，更可以依需求选择插入管110为软管或硬管，但本新型并不加以限制。图3是本技术一实施例的插入管的尖端头的细部放大示意图。如图1至图3所示，本实施例，插入管110包括一尖端头111、一导管112、一第一摄像模块113及一第二摄像模块114。尖端头111之一端连接导管112之一端。导管112之另端更连通手柄120之一端。尖端头111包括一第一开口111o1及一第二开口111o2。意即，尖端头111上更形成第一开口111o1及第二开口111o2，第一开口111o1之一端面及第二开口111o2之一端面更分别形成在尖端头111的另一端。第一开口111o1之另一端面及第二开口111o2之另一端面更分别形成在尖端头111的一端。图4A是本技术一实施例的插入管的侧视剖面示意图。图4B是本技术一实施例的第一摄像头及第二摄像头的俯视方块示意图。图5是本技术另一实施例的插入管的侧视剖面示意图。如图1至图5所示，于实施例，第一摄像模块113及第二摄像模块114分别包括一第一摄像头1131及一第二摄像头1141。第一摄像头1131及第二摄像头1141皆位于尖端头111之另一端。进一步言，第一摄像头1131及第二摄像头1141更分别位于尖端头111的第一开口111o1及第二开口111o2。第一摄像模块113及第二摄像模块114更分别包括相互电性连接的一电路板1131,1132及一讯号线1141,1142。电路板1131,1132及讯号线1141,1142分别电性连接第一摄像头1131及第二摄像头1141。换言之，第一影像模块113的电路板1132及讯号线1133分别电性连接第一摄像头1131。第二影像模块114的电路板1142及讯号线1143分别电性连接第二摄像头1141。而第一影像模块113的电路板1132及第二影像模块114的电路板1142更分别位于尖端头111内。于一实施例，第一摄像头1131之轴向D1及第二摄像头1141之轴向D2之间有一夹角A。夹角A的范围实质上约为0度至180度。于另一实施例，第一摄像头1131与第二摄像头1141可位于同一平面上或不同平面上，进一步言，第一摄像头1131所在的水平面与第二摄像头1141所在的水平面可以相同或不相同。于再一实施例，第一摄像头1131在插入管110的导管112的垂直截面上的水平投影与第二摄像头1141在插入管110的导管112的垂直截面上的水平投影可以相互重迭，或相互不重迭，当为相互重迭则第一摄像头1131与第二摄像头1141为相互平行，当为相互不重迭，则第一摄像头1131与第二摄像头1141为非相互平行。因此，尖端头111的第一开口111o1之端面及第二开口111o2之端面更可因应第一摄像头1131及第二摄像头1141的排列或设置方式而位于同一平面或不同平面上。本实施例之插入管110更可包括至少二或二以上的镜头模块(图未示)，且各镜头模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插入管，其特征在于，包括：一尖端头；一导管，所述尖端头之一端连接所述导管之一端；以及一第一摄像模块及一第二摄像模块，分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，所述第一摄像头及所述第二摄像头皆位于所述尖端头之另一端，所述第一摄像头之轴向及所述第二摄像头之轴向之间有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种插入管，其特征在于，包括：一尖端头；一导管，所述尖端头之一端连接所述导管之一端；以及一第一摄像模块及一第二摄像模块，分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，所述第一摄像头及所述第二摄像头皆位于所述尖端头之另一端，所述第一摄像头之轴向及所述第二摄像头之轴向之间有夹角。2.如权利要求1所述的插入管，其特征在于，所述第一摄像头之轴向及所述第二摄像头之轴向之间的夹角之范围为0度至180度。3.如权利要求1所述的插入管，其特征在于，所述尖端头上更形成一第一开口及一第二开口，所述第一摄像头及所述第二摄像头更分别位于所述第一开口及所述第二开口，所述第一开口之端面及所述第二开口之端面位于同一平面上或不同平面上。4.如权利要求1所述的插入管，其特征在于，所述导管更形成有至少二通道，所述第一摄像模块及所述第二摄像模块更分别包括相互电性连接的一电路板及一讯号线，所述电路板及所述讯号线分别电性连接所述第一摄像头及所述第二摄像头，所述电路板分别位于所述尖端头内，所述讯号线分别穿设所述通道。5.如权利要求1所述的插入管，其特征在于，所述第一摄像头及所述第二摄像头分别撷取一第一影像及一第二影像，更藉由一图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁治宇，
申请(专利权)人：敦朴光电东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44