一种电动定扭矩扳手控制装置、扳手及控制方法制造方法及图纸

本公开提供了一种电动定扭矩扳手控制装置、扳手及控制方法，包括处理器模块、直流电机、H桥驱动模块和电流感应模块，所述电流感应模块分别与直流电机和处理器连接，用于实时采集直流电机的电流并传输给处理器；所述处理器模块通过H桥驱动模块与直流电机连接，用于根据预设转速、扭矩和接收到的电机电流实现直流电机的转速、方向和扭矩的自适应控制；实现了螺栓扭紧过程中扭矩的精确控制，尤其是小扭矩扭紧时的精度，扩展了适用范围，实现了各种工况状态和扭紧次数的全程纪录、显示和质控追溯，防止螺栓的漏拧，通过将纪录的扭矩数据实时上传到其他电子设备，便于质控人员实时监控无法到达区域的螺栓紧固质量，大幅度提高扳手的质控能力。

An Electric Fixed Torque Spanner Control Device, Spanner and Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种电动定扭矩扳手控制装置、扳手及控制方法
本公开涉及电动工具螺纹装配
，特别涉及一种电动定扭矩扳手控制装置、扳手及控制方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。在桥梁、铁路、厂房等钢结构高强度螺栓施工中，必须保证所有的高强度螺栓连接副能达到设计规范中规定的设计预紧力，目前高强度螺栓施工大都采用扭矩法施拧，拧紧工具普遍采用定扭矩电动扳手(以下简称工具)，主要特征是：一般由双重绝缘单相串激式电动机和机械减速机构，及控制器构成，使用220V交流电源作为工作电源，依照电流和扭矩的线性关系，通过检测电流来达到扭矩控制的目的。本公开专利技术人在研究中发现：(1)传统的电动定扭矩扳手受交流电源的限制，难于适用于一些像电力杆塔、通讯杆塔等高空、野外无法获得交流电源的场所；(2)传统的电动定扭矩扳手由于受到电机性能和控制系统的影响，其扭矩适应范围较窄，如一般常用扳手的扭矩控制范围分为：(300-600N.M牛顿.米)，(400-1000N.M)，(700-1500N.M)，(1000-2000N.M)等型号，施工中需要配备多种工具；这是由于传统工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动定扭矩扳手控制装置，其特征在于，包括处理器模块、直流电机、H桥驱动模块和电流感应模块，所述电流感应模块分别与直流电机和处理器连接，用于实时采集直流电机的电流并传输给处理器；所述处理器模块通过H桥驱动模块与直流电机连接，用于根据预设转速、扭矩和接收到的电机电流实现直流电机的转速、方向和扭矩的自适应控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动定扭矩扳手控制装置，其特征在于，包括处理器模块、直流电机、H桥驱动模块和电流感应模块，所述电流感应模块分别与直流电机和处理器连接，用于实时采集直流电机的电流并传输给处理器；所述处理器模块通过H桥驱动模块与直流电机连接，用于根据预设转速、扭矩和接收到的电机电流实现直流电机的转速、方向和扭矩的自适应控制。2.如权利要求1所述的电动定扭矩扳手控制装置，其特征在于，所述H桥驱动模块为两个H桥驱动器，所述H桥驱动器分别与直流电机和处理器通信连接，用于根据处理器的指令通过PWM实现直流电机的转速和方向控制。3.如权利要求2所述的电动定扭矩扳手控制装置，其特征在于，还包括保护电路，所述保护电路设于处理器与H桥驱动器之间，用于实现电机的过流、欠压、超压和超温保护。4.如权利要求1所述的电动定扭矩扳手控制装置，其特征在于，还包括充电电池，所述充电电池用于给直流电机供电；或，还包括显示模块，所述显示模块与处理器通信连接，用于实时显示扳手工作状态；或，还包括物联网蓝牙传输模块，所述物联网蓝牙传输模块与处理器通信连接，用于将扭矩数据和/或扳手工作状态和/或配置信息实时传输给其他电子设备；或，所述电流感应模块为霍尔效应直流电流传感器，用于实现直流电机电流的准确采集；或，还包括三个软功能开关和船型正反转开关，分别与处理器通信连接，三个软功能开关分别用于实现扭矩的设定、工作次数的清零和存储数据的清零，所述船型正反转开关用于实现直流电机的正反转控制。5.一种电动定扭矩扳手，其特征在于，包括扳手本体和权利要求1-4任一项所述的电动定扭矩扳手控制装置。6.一种电动定扭矩扳手控制方法，其特征在于，步骤如下：建立转速和扭矩之间以及扭矩值和电流值之间的关系曲线，预设转速值、扭矩值和自适应避峰时间；电机启动后在预设时间内自适应避峰；转速逐步升高至设定扭矩值对应的转速，实时监控电机的电流值和电压值，当电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟朝晖，
申请(专利权)人：孟朝晖，
类型：发明
国别省市：山东,37