一种基于PID的肠套叠复位控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供基于PID的肠叠套复位系统及方法，属于肠套叠治疗设备技术领域。该基于PID的肠叠套复位系统及方法包括储存件、温度检测件、输液件、压力检测件、温度调节件、压力调控件、存储单元、PID调节单元和输出控制单元。本发明专利技术中的PID调节单元进行PID运算得出第一温度控制信号和进行PID运算得出第一压力控制信号，输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力，效率较高，恒温和恒压精度较高，集成度高、运算能力强、功耗低、扩展性能强的特点。

A control system and method of intussusception reduction based on PID

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID的肠套叠复位控制系统及方法
本专利技术属于肠套叠治疗设备
，涉及一种基于PID的肠套叠复位控制系统及方法。
技术介绍
急性肠套叠是婴幼儿最常见的一种急腹症，发病率为1/2000~4/2000，能够引发小儿呕吐、血便、电解质紊乱等症状，严重者会导致肠坏死，出现中毒性休克，影响患儿健康。小儿肠套叠的治疗方法包括手术治疗和非手术治疗两种，其中非手术治疗是应用最为广泛且优先选用的方法。非手术治疗主要是指在超声或透视引导下进行的灌肠复位。目前针对小儿急性肠套叠灌肠复位主要集中于空气灌肠复位和水压灌肠复位钡剂、盐水。Ｘ线监视下空气灌肠复位具有操作相对简便、复位时间短、成功率高的优点。但空气灌肠时肠腔内的压力较高，肠管膨胀显著，空气进入末端回肠后可能产生张力性气腹，如压力过大或骤增，可导致肠穿孔。另外有研究发现空气灌肠过程中会出现多重气体填充环，因此难以辨别肠套叠是否复位成功。利用空气灌肠复位方法进行回结肠肠套叠复位时会有空气进入回肠末端，会导致并没有完全复位的部位可能被错误地解释为成功复位。而且Ｘ线对诊断肠套叠往往是通过间接征象，因此具有一定的推测性质，不能如Ｂ超一样直接反映从而提供直接证据，得出腹部Ｘ线在诊断肠套叠的灵敏度、特异度、阳性预测值上均明显低于超声。此外，Ｘ线监视下的空气灌肠复位会导致患儿全面暴露于Ｘ线下，具有一定的辐射，对人体尤其婴幼儿有一定的危害，尤其对其生殖及发育等可能造成不利影响。中国专利公告号：CN204601228U，公开日：2015.09.02公开了一种肠套叠复位设备，包括生理盐水袋、导管和肛管，所述导管一端与生理盐水袋连接、另一端与肛管连接，该导管上设有控制开关，其特征在于：还包括操作台、灌肠压力调节装置和控制器，所述灌肠压力调节装置包括升降支架、升降驱动机构和压力传感器，该升降支架用于安装生理盐水袋并使生理盐水袋与操作台间的导管保持60cm-180cm间的相对高度差，该升降驱动机构用于驱动升降支架垂直升降，使与生理盐水袋连接的导管内生理盐水水柱高度跟随相应变化，灌肠压力得以在60cm-180cm水柱之间调节。上述专利公开的一种肠套叠复位设备，需要通过升降支架将生理盐水袋与导管保持60cm-180cm间的相对高度差，操作复杂，且误差率较高，同时通过控制器控制灌肠压力调节装置以使升降支架改变高度，进而改变压力，压力改变较慢且压力改变为离散的变化，无法进行线性地调节压力，无法保证生理盐水恒温和恒压，对治疗效果有较大的影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种基于PID的肠套叠复位控制系统，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可以精确地恒温和恒压控制治疗液体的系统及方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于PID的肠叠套复位控制系统，包括用以存储治疗液体的储存件、用以检测治疗液体的实时温度的温度检测件、用以接收储存件内的治疗液体并将其输送至人体的输液件、用以检测输液件上的治疗液体的第一实时压力的压力检测件、温度调节件、压力调控件、存储有第一预设温度、第一预设压力的存储单元、PID调节单元和用以控制输液件、温度调节件、压力调节件的输出控制单元，所述PID调节单元获取温度检测件检测的实时温度、存储单元中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件检测的第一实时压力、存储单元中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号，所述输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力。优选的，所述压力调控件包括用以给储存件内进行充气以增大治疗液体压力的气泵和用以给储存件内进行释放气体以降低治疗液体压力的泄压结构。优选的，还包括用以在气泵充气时进行计时以使气泵的任意连续工作时间为预设时间的时间继电器。优选的，还包括用以检测储存件内治疗液体液位的液位传感器。优选的，还包括进行报警的报警器，所述PID调节单元在温度检测件检测的实时温度大于第二预设温度或者压力检测件检测的第一实时压力大于第二预设压力时控制输出控制单元控制报警器进行报警和输液件停止。优选的，所述压力检测件包括用以检测输液件第一端的治疗液体的第二实时压力的第一压力传感器和用以检测输液件第二端的治疗液体的第三实时压力的第二压力传感器，所述PID调节单元在分别获取第二实时压力和第三实时压力后并在第二实时压力、第三实时压力的差值大于第三预设压力时控制输出控制单元控制输液件停止。一种基于PID的肠叠套复位控制方法，包括如下步骤：S1：存储单元存储第一预设温度和第一预设压力，温度检测件检测治疗液体的实时温度，压力检测件检测治疗液体的第一实时压力；S2：PID调节单元获取温度检测件检测的实时温度、存储单元中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件检测的第一实时压力、存储单元中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号；S3：输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力。优选的，步骤S3中压力调控件包括用以给储存件内进行充气以增大治疗液体压力的气泵和用以给储存件内进行释放气体以降低治疗液体压力的泄压结构。优选的，步骤S2中PID调节单元在温度检测件检测的实时温度大于第二预设温度或者压力检测件检测的第一实时压力大于第二预设压力时控制输出控制单元控制报警器进行报警和输液件停止。优选的，步骤S2中具体包括：S21：压力检测件包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器检测输液件第一端的治疗液体的第二实时压力，第二压力传感器检测输液件第二端的治疗液体的第三实时压力；S22：PID调节单元在分别获取第二实时压力和第三实时压力后并在第二实时压力、第三实时压力的差值大于第三预设压力时控制输出控制单元控制输液件停止。本专利技术中的PID调节单元获取温度检测件检测的实时温度、存储单元中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件检测的第一实时压力、存储单元中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号，输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力，效率较高，恒温和恒压精度较高，集成度高、运算能力强、功耗低、扩展性能强的特点。附图说明图1是本专利技术中的结构示意图；图2是本专利技术中的流程示意图。图中，1-储存件，21-温度检测件，22-压力检测件，23-存储单元，3-PID调节单元，4-输出控制单元，51-温度调节件，52-压力调控件，6-输液件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。请参阅图1，本实施例中的基于PID的肠叠套复位控制系统，包括用以存储治疗液体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：包括用以存储治疗液体的储存件（1）、用以检测治疗液体的实时温度的温度检测件（21）、用以接收储存件（1）内的治疗液体并将其输送至人体的输液件（6）、用以检测输液件（6）上的治疗液体的第一实时压力的压力检测件 （22）、温度调节件（51）、压力调控件（52）、存储有第一预设温度、第一预设压力的存储单元（23）、PID调节单元（3）和用以控制输液件（6）、温度调节件（51）、压力调节件（52）的输出控制单元（4），所述PID调节单元（3）获取温度检测件（21）检测的实时温度、存储单元（23）中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件 （22）检测的第一实时压力、存储单元（23）中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号，所述输出控制单元（4）接收PID调节单元（3）的第一温度控制信号并控制温度调节件（51）改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元（3）的第一压力控制信号并控制压力调控件（52）改变治疗液体的压力。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：包括用以存储治疗液体的储存件（1）、用以检测治疗液体的实时温度的温度检测件（21）、用以接收储存件（1）内的治疗液体并将其输送至人体的输液件（6）、用以检测输液件（6）上的治疗液体的第一实时压力的压力检测件（22）、温度调节件（51）、压力调控件（52）、存储有第一预设温度、第一预设压力的存储单元（23）、PID调节单元（3）和用以控制输液件（6）、温度调节件（51）、压力调节件（52）的输出控制单元（4），所述PID调节单元（3）获取温度检测件（21）检测的实时温度、存储单元（23）中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件（22）检测的第一实时压力、存储单元（23）中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号，所述输出控制单元（4）接收PID调节单元（3）的第一温度控制信号并控制温度调节件（51）改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元（3）的第一压力控制信号并控制压力调控件（52）改变治疗液体的压力。2.如权利要求1或2所述的一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：所述压力调控件（52）包括用以给储存件（1）内进行充气以增大治疗液体压力的气泵和用以给储存件（1）内进行释放气体以降低治疗液体压力的泄压结构。3.如权利要求1或2所述的一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：还包括用以在气泵充气时进行计时以使气泵的任意连续工作时间为预设时间的时间继电器。4.如权利要求1或2所述的一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：还包括用以检测储存件（1）内治疗液体液位的液位传感器。5.如权利要求1或2所述的一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：还包括进行报警的报警器，所述PID调节单元（3）在温度检测件（21）检测的实时温度大于第二预设温度或者压力检测件（22）检测的第一实时压力大于第二预设压力时控制输出控制单元（4）控制报警器进行报警和输液件（6）停止。6.如权利要求1或2所述的一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：所述压力检测件（22）包括用以检测输液件（6）第一端的治疗液体的第二实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：陈杰，
类型：发明
国别省市：上海,31