一种智能升降式设备柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能升降设备柜，由人体识别模块、移动柜子模块、升降柜子载体模块和升降平台模块组成。所述人体识别模块可以自动识别使用者的身高，将所述升降平台模块调整到对应的高度，通过所述升降平台模块上的显示屏输入存取信息，升降平台模块就会移动至相应的移动柜子模块高度处，载着移动柜子模块上下移动，升降柜子载体模块也能根据设备大小自动调节高低。本发明专利技术解决了传统设备柜高度不易调节，不能根据设备大小自动调整柜内层间距离，使用者取放设备不方便，高层空间浪费的问题。

An Intelligent Lifting Equipment Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种智能升降式设备柜
本专利技术涉及设备柜领域，尤其涉及一种智能升降式设备柜。
技术介绍
随着科技的发展以及人们的生活水平的提高，无论是高等院校或者企业，科技设备类产品越来越多，由于设备价格比较昂贵，若设备存储不当便会造成设备损失，但是现有的设备柜存在如下的一些问题：1.存取高度固定，只能在特定的高度存取，但是由于每个人的身高不同（譬如：部分使用轮椅的残疾人群以及某些人群存在弯腰及下蹲困难），使得这部分人群取用设备变得困难，设计不人性化。2.柜子设计不高，但日常来说上面的空间是空余的，从而使得高处的空间不能得到充分的利用。3.不同类型的设备规格不同，若部分设备的高度超出柜层间高度的大小便无法存放。4.存储以及取用设备信息不能以更加智能与管理人员交互。在现有专利文献中，公开号为CN103271557A的中国专利文献公开了一种通过主动箱与被动箱上下交换从而将高处的物品下放下来，这样做将会有很大的安全隐患，比如物品若没有放好将会在交换的过程中使高处的物品掉下伤人，并且柜子整体设计只有2层的空间，如此将会造成一定的空间浪费，其次，公开号为CN103271557A的中国专利文献通过液压杆来调整柜子之间的层间距，但是该设计通过手动按动开关调整自动化水平不高、能够调整的也只有两层的间距，并且仍然存在高处物品不能方便存取的问题。因此迫切需要设计一种更为智能并且方便管理及存取的设备柜。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供由限位器、升降柜子载体模块，及其上部的移动柜子模块构成了设备柜的主体结构，升降平台模块安装于设备柜柜体前的凹槽内，解决了现有技术中存在的柜体内设备取放不方便的问题。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种智能升降式设备柜，其特征在于：包括柜体、人体识别模块、移动柜子模块、升降柜子载体模块和升降平台模块；所述人体识别模块位于所述柜体的正上方，用来测量使用者的身高以及记录存取信息；所述移动柜子模块通过连动装置实现前后移动，所述移动柜子模块内部还设有柜子充电口、可调节的分隔板和可存储信息的读写设备；所述移动柜子模块位于每层柜子的所述升降柜子载体模块上，所述升降柜子载体模块可根据设备大小自动调节高度；当需要存或者取相应的柜子时，所述移动柜子模块用来将每层的柜子运送到所述升降平台模块上；所述升降平台模块通过小轮和位于所述柜体正面左右两侧的升降平台凸形滚动槽与所述柜体相连，所述升降平台模块包括显示屏、升降平台充电装置和带动所述升降平台模块上下移动的滑轮装置和电机装置。进一步的，所述人体识别模块包括人体感应装置、摄像头和发光装置。所述人体感应装置位于柜体正前方一侧，当感应到人体走近时，给设备供电并启用所述摄像头和所述发光装置，所述摄像头拍摄照片后通过计算机视觉方法计算出人体身高，并记录下该使用者的面部特征，然后命令所述升降平台模块移至合适的高度；所述摄像头位于柜体正前方的另一侧，所述发光装置位于所述摄像头的内圈。进一步的，所述移动柜子模块上的连动装置包括电机、柜子从动轮和柜子主动轮，通过控制电机的正反转驱动柜子主动轮，柜子从动轮也随之滚动，由此便可使所述移动柜子模块整体前进或者后退。优选的，所述移动柜子模块内的分隔板底部有强力磁铁，使分隔板可竖直放置，也可取出。进一步的，所述升降柜子载体模块包括柜子载体平台、柜子载体升降轮、柜子充电桩、限位装置、位置检测装置、和微型摄像头。进一步的，所述限位装置包括限位器、柜子限位桩、柜子载体限位孔和限位器导轨；所述限位器设在所述柜子载体平台侧面的中间位置，所述限位器上还设有所述柜子限位桩，所述限位器导轨位于所述柜体左右侧面的中部位置，所述柜子载体限位孔位于所述限位器导轨两侧，且均匀分布；所述柜子限位桩与所述柜子载体限位孔相配合实现每层升降柜子载体模块整体的位置调节。进一步的，所述位置检测装置包括旋转码盘、光电感应器和距离感应器，当距离感应器检测到所述升降柜子载体模块下面的所述移动柜子模块内所装的设备高于原来的高于时，便驱动该层的升降柜子载体模块向上移动，所述旋转码盘来用配合所述光电感应器测量所述升降柜子模块的位置。进一步的，所述柜子充电口和所述柜子充电桩可相互对接，在接通时对所述移动柜子模块进行充电。进一步的，所述升降平台模块两侧设有升降平台支撑臂，用来辅助升降平台牵引轮，通过电机装置的正反转实现升降轮的滚动，由此带动所述升降平台模块上下移动。进一步的，所述柜体下方还设有4和万向轮；优选的，所述万向轮上设有锁定装置，用来固定设备柜整体的位置。进一步的，一种智能升降式设备柜的操作方法包括以下步骤：存放设备时：步骤一：当使用者走近设备柜时，设备柜上方的人体感应装置感应到人体走近，给设备供电并启用摄像头和发光装置，摄像头拍摄照片后通过计算机视觉方法计算出人体身高，并记录下该使用者的面部特征，升降平台模块根据测得的身高移动至合适的位置；步骤二：从显示屏上查看每个柜子的剩余空间，并点击需要存入的柜子；步骤三：升降平台模块移动至对应的柜子，柜子驶上升降平台模块，升降平台模块载着柜子移至合适高度；步骤四：使用者放入待存储的设备，并适当调整分隔板；步骤五：读写设备记录存入的设备信息，摄像头拍照以记录存物人并记入系统；步骤六：升降平台模块载着柜子移动至对应的位置；步骤七：若存入的设备高度大于每层柜子的本身高度，该柜子上层的移动柜子载体模块向上移动，移动至最大高度后还不能满足所存入设备高度时，下层柜子载体模块自动向下调整位置；步骤八：柜子驶进柜体，结束；取用设备时：步骤一：当使用者走近设备柜时，设备柜上方的人体感应装置感应到人体走近，给设备供电并启用摄像头和发光装置，摄像头拍摄照片后通过计算机视觉方法计算出人体身高，并记录下该使用者的面部特征，升降平台模块根据测得的身高移动至合适的位置；步骤二：从显示屏上查找所需要取出的设备；步骤三：升降平台模块移动至对应的柜子，柜子驶上升降平台模块，升降平台模块载着柜子移至合适高度；步骤四：使用者从柜子中取出设备；步骤五：读写设备记录取出的设备信息，摄像头拍照以记录取物人并记入系统；步骤六：升降平台模块载着柜子移动至原来的位置；步骤七：柜子驶进柜体，结束。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过人体识别模块拍摄照片，然后通过计算机视觉计算出使用者的身高，然后升降平台根据测得的身高数据自动移动到适合人体存取的位置，从而任何人群均可自由的存取设备，不受制于使用者的身高。2、通过移动柜子模块与升降平台配合，使每层的柜子均能在使用者合适存取的位置存取，从而设备柜的高度可以根据使用场地的高度设计从而充分的利用高处的空间。3、移动柜子模块内部包含分隔板并且为金属材料制成，其中分隔板底部有强力磁铁，使得分隔板能竖直放置，使用者可以通过自主的调节分隔板，将设备分类储放也可将其重叠堆放或者取出。4、本专利技术在升降柜子载体模块中通过对设备高度以及升降柜子载体模块整体相对位置的检测，使得每层柜子间可以根据设备高度自动调节柜子的每层间距，即每层柜子的层间距不再固定，从而能灵活的存放多种规格的设备。5、本专利技术设计合理，不仅能够使使用者更加方便的存取设备，而且还能更加智能的将存取设备信息实时的与管理人员交互，使得管理人员更加方便、高效的管理设备。附图说明图1为本专利技术的整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降式设备柜，其特征在于：包括柜体(8)、人体识别模块(1)、多个移动柜子模块(2)、与所述移动柜子模块(2)一一对应的升降柜子载体模块(3)以及1个升降平台模块(4)；所述人体识别模块(1)位于所述柜体(8)的正上方，用来测量使用者的身高以及记录存取信息；所述移动柜子模块(2)包括柜子(2‑7)和联动装置，所述柜子(2‑7)位于所述柜体(8)内部，所述柜子(2‑7)通过所述联动装置实现前后移动，所述移动柜子模块(2)还设有柜子充电口(2‑3)、可调节位置的分隔板和可存储信息的读写设备；所述升降柜子载体模块(3)位于与其对应的一个移动柜子模块(2)下，所述升降柜子载体模块(3)上设有柜子充电桩(3‑6)，所述柜子充电桩(3‑6)与所述柜子充电口(2‑3)可互相对接，在接通时对所述移动柜子模块(2)进行充电；所述升降柜子载体模块(3)可根据设备大小自动调节高度；所述升降平台模块(4)通过小轮和升降平台凸形滚动槽(6)与所述柜体(8)相连，所述柜体(8)正面左右两侧分别设有所述升降平台凸形滚动槽(6)，所述升降平台模块(4)包括显示屏(4‑1)、升降平台充电装置和带动所述升降平台模块(4)上下移动的滑轮装置和电机装置；当需要存或者取相应的柜子时，所述联动装置带动该层所述柜子(2‑7)移动到所述升降平台模块(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能升降式设备柜，其特征在于：包括柜体(8)、人体识别模块(1)、多个移动柜子模块(2)、与所述移动柜子模块(2)一一对应的升降柜子载体模块(3)以及1个升降平台模块(4)；所述人体识别模块(1)位于所述柜体(8)的正上方，用来测量使用者的身高以及记录存取信息；所述移动柜子模块(2)包括柜子(2-7)和联动装置，所述柜子(2-7)位于所述柜体(8)内部，所述柜子(2-7)通过所述联动装置实现前后移动，所述移动柜子模块(2)还设有柜子充电口(2-3)、可调节位置的分隔板和可存储信息的读写设备；所述升降柜子载体模块(3)位于与其对应的一个移动柜子模块(2)下，所述升降柜子载体模块(3)上设有柜子充电桩(3-6)，所述柜子充电桩(3-6)与所述柜子充电口(2-3)可互相对接，在接通时对所述移动柜子模块(2)进行充电；所述升降柜子载体模块(3)可根据设备大小自动调节高度；所述升降平台模块(4)通过小轮和升降平台凸形滚动槽(6)与所述柜体(8)相连，所述柜体(8)正面左右两侧分别设有所述升降平台凸形滚动槽(6)，所述升降平台模块(4)包括显示屏(4-1)、升降平台充电装置和带动所述升降平台模块(4)上下移动的滑轮装置和电机装置；当需要存或者取相应的柜子时，所述联动装置带动该层所述柜子(2-7)移动到所述升降平台模块(4)上。2.根据权利要求1所述的一种智能升降式设备柜，其特征在于：所述人体识别模块(1)包括人体感应装置、摄像头和发光装置，所述人体感应装置位于柜体正前方一侧，用于启动摄像头和发光装置；所述摄像头位于柜体正前方的另一侧，所述发光装置位于所述摄像头的内圈。3.根据权利要求1所述的一种智能升降式设备柜，其特征在于：所述联动装置位于所述柜子(2-7)底部，包括两个电机、两个柜子从动轮(2-1)和两个柜子主动轮(2-5)，两个柜子从动轮(2-1)分别位于所述移动柜子模块(2)侧面板下端凸出位置的前方，两个柜子主动轮(2-5)分别位于所述移动柜子模块(2)侧面板下端凸出位置的后方，两个电机分别和两个柜子主动轮(2-5)对应也位于移动柜子模块(2)侧面板下端凸出位置的后方。4.根据权利要求1所述的一种智能升降式设备柜，其特征在于：所述移动柜子模块(2)内的分隔板底部设有强力磁铁，使分隔板可竖直放置，也可取出。5.根据权利要求1所述的一种智能升降式设备柜，其特征在于：所述升降柜子载体模块(3)还包括柜子载体平台(3-1)、柜子载体升降轮(3-4)、限位装置、位置检测装置、和微型摄像头(3-10)；所述限位装置位于所述柜子载体平台(3-1)左右两侧，所述柜子载体升降轮(3-4)位于所述限位装置左右两侧，所述位置检测装置位于所述柜子载体平台(3-1)下方，所述微型摄像头(3-10)位于所述柜子载体平台(3-1)下面板左右对角线上。6.根据权利要求5所述的一种智能升降式设备柜，其特征在于：所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，李宾，袁林，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12