【技术实现步骤摘要】
一种智能农机喷洒装置及其控制方法
本专利技术属于农机领域，具体涉及一种农机喷洒设施及其控制方法。
技术介绍
以往喷洒肥料都是通过人工拿着容器进行手动喷洒，工作效率低，易造成劳累，自动化程度低，并且喷洒时无法做到均匀喷洒，导致有些地方过于充足，造成浪费，有些地方不足，造成损失。虽然目前也有机械化的农机喷洒装置，该类型的农机喷洒装置需要人工上药，人工调整喷嘴和喷杆，进而实现调节喷洒量，不能实现全自动操作，致使人工操作时需要接触药物，对人体造成伤害。也有人尝试将喷洒装置固定在无人机上，但农药在空中喷洒易造成农药的浪费，无人机喷洒面积较小，无法实现多台联动，喷洒面积小，且喷洒不均匀。因此，就需要一种实时控制喷洒量、喷洒均匀、无需人为操作、全自动的智能农机喷洒装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有的喷洒装置不能实时控制喷洒量、喷洒不均匀、需要人为操作、不能自动喷洒的缺陷，提供了一种实时控制喷洒量、喷洒均匀、无需人为操作、全自动的智能农机喷洒装置及其控制方法。本专利技术所涉及的一种智能农机喷洒装置及其控制方法的技术方案如下：本专利技术所涉及的一种智能农机喷洒装置，它...
【技术保护点】
1.一种智能农机喷洒装置，其特征在于，它包括液罐(1)、进气管(2)、注水管(3)、压力传感器(4)、超压排气阀(5)、出水管(8)、液体流量控制阀(9)、变径横管(10)、多个液体喷管(11)、液位仪(12)和控制电路；所述液罐(1)固定在车体上，所述液罐(1)的一侧从下到上依次设置有进气管(2)、注水管(3)、压力传感器(4)和超压排气阀(5)，所述进气管(2)、注水管(3)和超压排气阀(5)均与液罐(1)连通；所述压力传感器(4)固定在液罐(1)的内壁上，用于检测液罐(1)内的液压，所述压力传感器(4)的输出端与控制电路的输入端连接，所述液罐(1)的另一侧与出水管(8...
【技术特征摘要】
1.一种智能农机喷洒装置，其特征在于，它包括液罐(1)、进气管(2)、注水管(3)、压力传感器(4)、超压排气阀(5)、出水管(8)、液体流量控制阀(9)、变径横管(10)、多个液体喷管(11)、液位仪(12)和控制电路；所述液罐(1)固定在车体上，所述液罐(1)的一侧从下到上依次设置有进气管(2)、注水管(3)、压力传感器(4)和超压排气阀(5)，所述进气管(2)、注水管(3)和超压排气阀(5)均与液罐(1)连通；所述压力传感器(4)固定在液罐(1)的内壁上，用于检测液罐(1)内的液压，所述压力传感器(4)的输出端与控制电路的输入端连接，所述液罐(1)的另一侧与出水管(8)的一端连通，所述出水管(8)上设置有液体流量控制阀(9)，所述出水管(8)的另一端与变径横管(10)的中部连通，所述多个液体喷管(11)与变径横管(10)的另一侧连通，所述液位仪(12)安装在液罐(1)内，所述液位仪(12)的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路用于控制多个液体喷管(11)的开关状态。2.根据权利要求1所述的一种智能农机喷洒装置，其特征在于，所述控制电路包括直流电源、开关、输入设备、PLC芯片、速度传感器、变压电路、液体流量控制器和多个电子阀，所述液位仪(12)的输出端与PLC芯片的输入端连接，所述压力传感器(4)的输出端与变压电路的输入端连接，所述变压电路的输出端与PLC芯片的输入端连接，所述超压排气阀(5)的输入端与PLC芯片的输出端连接，所述速度传感器安装在车体上，用于检测车体的移动速度，所述速度传感器的输出端与PLC芯片的输入端连接，所述直流电源的输出端通过开关与PLC芯片的输入端连接，所述输入设备的输出端与PLC芯片的输入端连接，所述多个电磁阀分别设置于每个液体喷管(11)、进气管(2)和注水管(3)的入口处，所述多个电磁阀的输入端均与PLC芯片的输出端连接，所述液体流量控制器与PLC芯片双向连接，所述液体流量控制阀的输入端与液体流量控制器的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种智能农机喷洒装置，其特征在于，所述变压电路包括稳压二极管、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、可调电阻RP1、可调电阻RP2、变送器、电容C1、三极管和二极管VD1；所述压力传感器(4)的引脚1与电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与变送器的引脚7，所述压力传感器(4)的引脚2与变送器的引脚4连接，所述压力传感器(4)的引脚3与变送器的引...
【专利技术属性】
技术研发人员：于满，尉靖，王可答，乔秀丽，李贺，
申请(专利权)人：绥化学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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