全自动猫厕所制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动猫厕所，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。本发明专利技术将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

Fully automatic Cat Toilet

【技术实现步骤摘要】
全自动猫厕所
本专利技术涉及一种猫厕所，属于宠物设备

技术介绍
公开号为CN10591814A、公开日为2016年9月7日的中国专利技术专利公开了一种智能猫砂箱，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。采用上述结构的猫砂盆，需要通过第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行打包，也就是说，梳理组件和打包组件为独立的结构，零部件多，结构复杂，加工制造困难，产品使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动猫厕所，本专利技术将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。优选的，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。优选的，所述翻斗驱动部件还包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。优选的，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。优选的，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。优选的，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。优选的，所述底座上设有滑座，滑座为抽屉式结构，滑座可相对于所述底座进行水平运动，滑座可隐藏于底座内，滑座可滑动至底座外；滑座顶面设有踏板，踏板水平设置；底座上设有开合结构，开合结构用于控制滑座的拉出与收回；猫厕所还包括通断电开关，当滑座从底座中拉出，滑座与通断电开关接触，猫厕所通电；当滑座收回至底座内，滑座与通断电开关不接触，猫厕所断电。优选的，所述猫厕所底部设有旋转组件。优选的，所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。优选的，所述猫厕所还包括：第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔开始计时，猫的离开时间T2；第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术将猫砂结块收集装置与移除装置合二为一，设计为翻斗结构和翻斗爪件，通过翻斗的翻转，既能实现容纳腔内猫砂结块的收集，又能将收集到的猫砂结块通过翻斗的翻转，向上翻转至垃圾盒内，即通过一个翻转动作，即可实现两种功能，设计巧妙，使用方便。第二，通过将收集和移除装合二为一，零部件少，结构更加紧凑；另外，利用翻转运动，充分利用猫厕所高度空间，使得猫厕所的长度大大较小，大大减小了猫厕所的占地面积。第三，通过设置可抽拉滑座，当滑座抽出时，滑座触发猫厕所的物理开关，使得猫厕所通电，由待机状态变为工作状态；此外，当滑座抽出时，形成一个台阶，方便猫从猫厕所外部进入猫厕所内的容纳腔；滑座与猫厕所底座之间设置开合机构，当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。第四，容纳腔位于猫厕所内，其水平方向、竖直方向分别通过对应的限位装置实现，其水平方向的限位结构，可以通过容纳腔底座实现，容纳腔底座与容纳腔相匹配，容纳腔边沿搭接在容纳腔底座边缘上，容纳腔外壁与容纳腔底座外壁之间留有缝隙，通过容纳腔底座限制容纳腔的水平运动。当然，容纳腔底座底部可设计为水平结构，保证容纳腔底座稳定地放置在猫厕所底座上。当然，也可以在猫厕所底座内壁上设置环形限位筒，环形限位筒上部设置边沿，容纳腔边沿搭接在环形限位块边沿上，环形限位块稍大于所述容纳腔，并可限制容纳腔四周方向的运动。或者说，还可以通过在底座上设置凸环。凸环水平设置，容纳腔边缘直接搭接在凸环上，水平方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔水平方向四周限位的其他结构，都在本专利技术的限位结构范围内。容纳腔竖直方向的限位可以通过在底座上设置限位条实现，例如在底座上设置水平设置的长槽，长槽中设置压条，压条位于容纳腔边缘上方，竖直方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔上下限位的其他结构，都在本专利技术的限位结构范围内。第五，翻斗的运动可以通过手动旋转结构实现，例如，翻斗一端设置旋转手柄，翻斗另一端可转动地设置在底座侧壁上，翻斗中心轴水平设置，当然翻斗两端都可以设置手柄，通过转动手柄，即可实现翻斗的翻转，实现猫砂块的收集和移除。翻斗的翻转也可以通过电机驱动，可以在底座一侧或两侧安装电机，通过电机驱动翻斗和翻斗爪件的翻转。第六，通过容纳腔内两侧设置的一对第一光电感应开关，当该光电感应开关被遮挡超过60秒以上，判定猫进入容纳腔。当一对第一光电感应开关由遮挡状态变为非遮挡状态后，开始计时T2，当5分钟≤T2≤20分钟，开始启动电机一系列的动作：翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。

【技术特征摘要】
1.全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。2.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。3.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述翻斗驱动部件包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。4.根据权利要求2或3所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。5.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。6.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚袁，赵康，肖克勇，
申请(专利权)人：江苏二郎神塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32