智能遥控植树车制造技术

智能遥控植树车。本发明专利技术涉及一种智能遥控植树车。所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。本发明专利技术可通过遥控器一键触发使植树车开启自动运送树苗、植树、培土、压土、浇水等一系列动作。

Intelligent remote control tree planting vehicle

【技术实现步骤摘要】
智能遥控植树车
本专利技术涉及一种智能遥控植树车。
技术介绍
随着当今土地荒漠化严重，大规模植树造林已成为当今时代发展趋势，而现在植树造林通常采取人工作业方式，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能遥控植树车，通过遥控器一键触发使植树车开启自动运送树苗、植树、浇水、培土等一系列动作。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ1，所述的方形框Ⅰ1的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ1的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。进一步的，所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框1的上端紧固连接轴承的外环5-1，所述的轴承的内环5-2内表面设置内齿轮6，所述的内齿轮6啮合齿轮7，所述的齿轮7通过电机Ⅰ8的输出轴控制。进一步的，所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ9，所述的轴承的内环5-2上设置方形框Ⅱ9，所述的方形框Ⅱ9的一条边框为丝杠9-1，所述的丝杠9-1上设置双轴电机66，所述的双轴电机66上设置显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的方形框Ⅱ9上设置超声波距离传感器Ⅰ69，所述的方形框Ⅱ9的两侧连接支撑块Ⅰ10、支撑块Ⅱ11、支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13，所述的支撑块Ⅰ10与支撑块Ⅱ11配合使用，所述的支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13配合使用，所述的支撑块Ⅰ10上设置皮带轮Ⅰ14，所述的皮带轮Ⅰ14通过皮带Ⅰ16连接皮带轮Ⅱ15，所述的皮带轮Ⅱ15通过电机Ⅱ24连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅰ16通过连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21，连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21通过紧固螺丝固定，所述的支撑块Ⅲ12上设置皮带轮Ⅲ17，所述的皮带轮Ⅲ17通过皮带Ⅱ19连接皮带轮Ⅳ18，所述的皮带轮Ⅳ19通过电机Ⅲ25连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅱ19通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ27。进一步的，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23，所述的皮带轮Ⅴ22设置在支撑块Ⅰ10上，所述的皮带轮Ⅵ23通过电机Ⅳ26连接支撑块Ⅱ11，所述的皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23之间设置皮带Ⅲ33，所述的皮带Ⅲ33上设置帮扶舵机Ⅰ31，所述的帮扶舵机Ⅰ31配合树苗使用。所述的树苗存储运输机构Ⅱ27的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29，所述的皮带轮Ⅶ28设置在支撑块Ⅲ12上，所述的皮带轮Ⅷ29通过电机Ⅴ30连接支撑块Ⅳ13，所述的皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29之间连接皮带Ⅳ34，所述的皮带Ⅳ34上设置帮扶舵机Ⅱ32，所述的帮扶舵机Ⅱ32配合树苗使用；所述的帮扶舵机Ⅰ31的输出轴上设置中空外管63，所述的中空外管63内套有中空内管76，所述的中空外管76的顶端设置卷扬机构61，所述的卷扬机构61通过绳62连接中空内管76，所述的中空内管76下端口处设置扶苗舵机77，所述的扶苗舵机77输出轴上固定舵臂78，所述的中空内管76长度大于中空外管63长度。所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。进一步的，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21外侧设置杆Ⅰ37，所述的树苗存储运输机构Ⅱ27外侧设置杆Ⅱ38，所述的杆Ⅰ37上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ38上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实装置Ⅱ，所述的钻孔装置Ⅰ与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的培土压实装置Ⅰ与培土压实装置Ⅱ结构相同。进一步的，所述的钻孔装置Ⅰ包括连接板Ⅰ40，所述的连接板Ⅰ40通过转轴Ⅲ75连接杆Ⅰ37，所述的连接板Ⅰ40的上端设置L形连接片Ⅰ41，所述的L形连接片Ⅰ41上穿过电机Ⅶ42，所述的电机Ⅶ42的输出轴连接丝杆Ⅱ43，所述的丝杆Ⅱ43上通过带内螺纹的轴承连接L形滑片Ⅰ44，所述的L形滑片Ⅰ44上连接滑块Ⅰ45，所述的滑块Ⅰ45在滑槽40-1上滑动，所述的滑块Ⅰ45连接L形连接片Ⅱ46，所述的L形连接片Ⅱ46上设置电机Ⅷ47，所述的电机Ⅷ47的机身上设置超声波距离传感器Ⅱ59，所述的电机Ⅷ47的输出轴连接钻头48；所述的连接板Ⅰ40铰接在杆Ⅰ37的前端，所述的杆Ⅰ37的前端还设置电机Ⅵ39，所述的电机Ⅵ39的输出轴通过联轴器连接丝杆Ⅱ71，所述的丝杆Ⅱ71上螺纹连接移动套70，所述的移动套70还通过转轴Ⅰ73连接支杆72的一端，所述的支杆72的另一端通过转轴Ⅱ74连接在连接板Ⅰ40的背面，使其支起与地面成垂直状态。所述钻孔装置Ⅰ的结构与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的钻孔装置Ⅱ铰接在杆Ⅱ38的前端。进一步的，所述的培土压实装置Ⅰ包括电机Ⅸ49，所述的电机Ⅸ49的输出轴穿过杆Ⅰ37与齿轮Ⅱ50向相连，所述的齿轮Ⅱ50啮合齿条51，所述的齿条51穿过U形架60，所述的U形架60设置在杆Ⅰ37上，所述的齿条51的底端连接舵机Ⅲ52，所述的舵机Ⅲ52还连接舵机Ⅳ53与舵机Ⅴ54，所述的舵机Ⅳ53控制拍土板Ⅰ55，所述的拍土板Ⅰ55上接水管Ⅰ56，所述的舵机Ⅴ54控制拍土板Ⅱ58，所述的拍土板Ⅱ58上接水管Ⅱ57。所述的培土压实装置Ⅱ结构与所述的培土压实装置Ⅰ结构相同，所述的培土压实装置Ⅱ设置在杆Ⅱ38上。进一步的，所述的方形框Ⅱ9的尾端连接支架Ⅱ59，所述的支架Ⅱ59上架有水箱，所述的水箱连通水管Ⅰ56与水管Ⅱ57。智能遥控植树车的使用方法，所述的通过遥控器一键启动，使电机Ⅱ24、电机Ⅲ25带动皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ19转动，将树苗推进树苗帮扶装置的中空内管76中，然后电机Ⅳ26、电机Ⅴ30带动皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34，使位于皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34的帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32向杆Ⅰ37、杆Ⅱ38端口移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，使中空外管63垂直，此时位于中空外管76顶端的卷扬机构61转动，使中空内管76向下移动，然后位于中空内管76下端的扶苗舵机77转动，使树苗自然下落到坑中，然后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，齿轮Ⅱ50啮合齿条51使齿条51向下移动，当舵机Ⅲ52接触地面时停止移动，并且舵机Ⅲ52转动完成培土动作；水管Ⅰ56、水管Ⅱ57出水，完成浇水，舵机Ⅳ53、舵机Ⅴ54转动，使拍土板Ⅰ55、拍土板Ⅱ58完成拍土动作；最后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，啮合齿条51向上移动，此时位于中空外管63顶端的卷扬机构61转动，通过绳62使中空内管向上移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，帮扶装置恢复原状，完成植树。有益效果：1.本专利技术设置了钻头上装有超声波距离传感器，能及时测量树坑深度，显示屏及时显示测量数据，并且通过超声波距离传感器实现了钻头开关自动化。2.本专利技术设置了双钻头结构、双边植树系统，同时挖两个坑、植两棵树苗，大大提高了植树效率。3.本专利技术设置了调节间距功能，通过机械结构调节植树间距，并且通过超声波距离传感器测量间距，显示屏及时显示测量数据。4.本专利技术设置了平面多角度植树功能，能够在履带底盘不动的情况下实现平面360°植树。5.本专利技术拥有钻头挖坑装置、树苗储运装置、浇水系统、培土压实装置，通过遥控控制，启动自动植树装置，从而开启自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ（1），其特征是：所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。

【技术特征摘要】
1.一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ（1），其特征是：所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。2.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框（1）的上端紧固连接轴承的外环（5-1），所述的轴承的内环（5-2）内表面设置内齿轮（6），所述的内齿轮（6）啮合齿轮（7），所述的齿轮（7）通过电机Ⅰ（8）的输出轴控制。3.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ（9），所述的轴承的内环（5-2）上设置方形框Ⅱ（9），所述的方形框Ⅱ（9）的一条边框为丝杠（9-1），所述的丝杠（9-1）上设置双轴电机（66），所述的双轴电机（66）上设置显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的方形框Ⅱ（9）上设置超声波距离传感器Ⅰ（69），所述的方形框Ⅱ（9）的两侧连接支撑块Ⅰ（10）、支撑块Ⅱ（11）、支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13），所述的支撑块Ⅰ（10）与支撑块Ⅱ（11）配合使用，所述的支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13）配合使用，所述的支撑块Ⅰ（10）上设置皮带轮Ⅰ（14），所述的皮带轮Ⅰ（14）通过皮带Ⅰ（16）连接皮带轮Ⅱ（15），所述的皮带轮Ⅱ（15）通过电机Ⅱ（24）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅰ（16）通过连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21），连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21）通过紧固螺丝固定，所述的支撑块Ⅲ（12）上设置皮带轮Ⅲ（17），所述的皮带轮Ⅲ（17）通过皮带Ⅱ（19）连接皮带轮Ⅳ（18），所述的皮带轮Ⅳ（19）通过电机Ⅲ（25）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅱ（19）通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ（27）。4.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23），所述的皮带轮Ⅴ（22）设置在支撑块Ⅰ（10）上，所述的皮带轮Ⅵ（23）通过电机Ⅳ（26）连接支撑块Ⅱ（11），所述的皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23）之间设置皮带Ⅲ（33），所述的皮带Ⅲ（33）上设置帮扶舵机Ⅰ（31），所述的帮扶舵机Ⅰ（31）配合树苗使用，所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29），所述的皮带轮Ⅶ（28）设置在支撑块Ⅲ（12）上，所述的皮带轮Ⅷ（29）通过电机Ⅴ（30）连接支撑块Ⅳ（13），所述的皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29）之间连接皮带Ⅳ（34），所述的皮带Ⅳ（34）上设置帮扶舵机Ⅱ（32），所述的帮扶舵机Ⅱ（32）配合树苗使用；所述的帮扶舵机Ⅰ（31）的输出轴上设置中空外管（63），所述的中空外管（63）内套有中空内管（76），所述的中空外管（76）的顶端设置卷扬机构（61），所述的卷扬机构（61）通过绳（62）连接中空内管（76），所述的中空内管（76）下端口处设置扶苗舵机（77），所述的扶苗舵机（77）输出轴上固定舵臂（78），所述的中空内管（76）长度大于中空外管（63）长度，所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。5.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）外侧设置杆Ⅰ（37），所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）外侧设置杆Ⅱ（38），所述的杆Ⅰ（37）上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ（38）上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实...

【专利技术属性】
技术研发人员：高越，王权，赵燕，徐龙江，张建军，马恒，左桐，詹恩鹏，贺天华，洪运来，苏磊，李国涛，马广石，李洁，
申请(专利权)人：高越，
类型：发明
国别省市：河北,13