【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及汽车的制动装置，特别是涉及使用电动马达(motor) 产生制动力的电动制动装置。
技术介绍
以往，开发了一种电动制动装置，其按照制动踏板的踏入量驱动电 动马达旋转，使用该电动马达的旋转力矩产生制动力。例如，特开2001 一3286S号中所提出的电动制动装置，其具备具有电动马达的致动器 (actuator),按照制动踏板的踏入量，将制动衬垫(pad)按压在盘形 转子(disc rotor)上，对车轮提供制动力。上述以往例子中的电动制动装置，以制动结束时由推力传感器所检 测出的推力被解除时的制动衬垫位置为制动开始位置，在制动解除时， 控制制动转子与制动衬垫之间的间隙(以下，称为衬垫间隙)，以使制 动衬垫距离该制动开始位置为规定大小，在产生制动力时，按照推力传 感器的检测推力控制活塞推力。在制动解除时，为了避免随着盘形转子的热变形所产生的盘形转子 与制动衬垫之间的接触(制动器的拖拽)，根据由传感器检测出盘形转 子温度或制动衬垫的温度(以下称为衬垫温度)，或根据以车速、外部 气体温度、制动状态为基础所计算出的盘形转子的热能的累计值来推定 盘形转子的温度，按...
【技术保护点】
一种电动制动装置，具有：盘形转子，其与车轮一起旋转；致动器，其使用电动马达使活塞在所述盘形转子的轴线方向直线运动；驱动控制装置，其驱动控制所述致动器；制动衬垫，其被所述活塞所按压，并对所述盘形转子提供旋转方向的摩擦阻力；和制动开始位置检测机构，其在所述盘形转子与所述制动衬垫相接触时，检测所述活塞的位置即制动开始位置，其特征在于， 所述驱动控制装置，将由所述制动开始位置检测机构所检测出的制动开始位置作为最大制动开始位置进行存储，在所述制动开始位置向按压增加方向变化时，更新所述最大制动开始位置的存储值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：横山笃，川原义成，仓垣智，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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