电子控制装置、不正当检测服务器、车载网络系统、车载网络监视系统以及车载网络监视方法制造方法及图纸

网关(900)，将与包括车载网络的车载网络系统有关的信息，通知给车辆外部的不正当检测服务器，具备：优先级决定部(930)，利用搭载车载网络系统的车辆的状态、在车载网络进行通信的消息的标识符、以及消息的不正当检测结果的一个以上来决定优先级；帧收发部(910)，对在车载网络进行通信的消息进行收发；帧解释部(920)，根据由帧收发部(910)接收的消息，提取与车载网络有关的信息；以及帧加载部(950)，将包括优先级以及与车载网络有关的信息的通知信息通知给不正当检测服务器。

Electronic control device, improper detection server, on-board network system, on-board network monitoring system and on-board network monitoring method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置、不正当检测服务器、车载网络系统、车载网络监视系统以及车载网络监视方法
本专利技术涉及电子控制装置、不正当检测服务器、车载网络系统、车载网络监视系统以及车载网络监视方法。
技术介绍
近几年在汽车内的系统中，设置了多个被称为电子控制单元(以下为ECU：ElectronicControlUnit)的装置。将连接这些ECU的网络称为车载网络。在车载网络中有很多标准，其中最主流的车载网络之一是ControllerAreaNetwork(以后称为CAN：控制器局域网络)的标准。在CAN中不存在设想发送不正当帧的情况下的安全性功能，所以可能发生不正当节点擅自与CAN的总线连接，发送不正当帧，从而不正当地控制车辆。在专利文献1中公开了将与发送到车载网络的帧有关的信息，加载到不正当检测服务器，从而算出在车载网络发送的帧的异常级的方法。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1∶日本特开2017-111796号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1的方法中，与车载网络有关的信息从多个车辆加载时，网络的通信量、或者不正当检测服务器的处理负载增加。不正当检测服务器的处理负载的增加，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，将与车载网络系统有关的信息，通知给车辆外部的不正当检测服务器，该车载网络系统包括车载网络，所述电子控制装置具备：优先级决定部，利用如下的一个以上来决定优先级，即搭载所述车载网络系统的车辆的状态、在所述车载网络进行通信的消息的标识符、以及所述消息的不正当检测结果；第一通信部，对在所述车载网络进行通信的消息进行收发；车辆日志提取部，根据由所述第一通信部接收的所述消息，提取与所述车载网络有关的信息；以及第二通信部，将通知信息通知给所述不正当检测服务器，所述通知信息包括所述优先级、以及与所述车载网络有关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.12.01 JP 2017-2314951.一种电子控制装置，将与车载网络系统有关的信息，通知给车辆外部的不正当检测服务器，该车载网络系统包括车载网络，所述电子控制装置具备：优先级决定部，利用如下的一个以上来决定优先级，即搭载所述车载网络系统的车辆的状态、在所述车载网络进行通信的消息的标识符、以及所述消息的不正当检测结果；第一通信部，对在所述车载网络进行通信的消息进行收发；车辆日志提取部，根据由所述第一通信部接收的所述消息，提取与所述车载网络有关的信息；以及第二通信部，将通知信息通知给所述不正当检测服务器，所述通知信息包括所述优先级、以及与所述车载网络有关的信息。2.如权利要求1所述的电子控制装置，所述车辆的状态是以由所述第一通信部接收的所述消息为基础而算出的信息，是包括所述车辆的速度、所述车辆的加速度、所述车辆的操舵角度、所述车辆的驾驶支援功能的动作状况、以及所述车载网络的频带占有率中的一个以上的信息。3.如权利要求1或2所述的电子控制装置，所述优先级决定部，在由所述消息的标识符而决定的所述消息的种类，包括如下消息中的任一个的情况下，决定为更高的所述优先级，所述消息是与驾驶支援以及自动驾驶有关的控制消息、与搭载在所述车辆上的电子控制装置的固件更新有关的消息、与所述车辆的行驶状态通知有关的消息、以及所述车辆的诊断用消息。4.如权利要求1至3的任一项所述的电子控制装置，所述不正当检测结果包括消息认证码的验证结果，该消息认证码的验证结果包括在所述车载网络进行通信的消息中，所述优先级决定部，在所述消息认证码的验证结果为不正当的情况下，决定为更高的所述优先级。5.如权利要求1至4的任一项所述的电子控制装置，所述电子控制装置还具备不正当检测部，所述不正当检测部，对在所述车载网络进行通信的消息的不正当进行检测，所述消息的不正当检测结果是示出所述不正当检测部是否检测出所述消息的不正当的信息，所述优先级决定部，在所述不正当检测结果示出检测出所述消息的不正当的情况下，决定为更高的所述优先级。6.如权利要求1至5的任一项所述的电子控制装置，所述通知信息包括与所述车载网络有关的信息涉及的所述消息的标识符，与所述车载网络有关的信息包括在所述通知信息中，所述第二通信部，保持过去向所述不正当检测服务器进行通知的过去的通知信息，在向所述不正当检测服务器通知新的通知信息之前，在所述过去的通知信息中，所述新的通知信息包括的与所述车载网络有关的信息涉及的所述消息的标识符、所述消息的不正当检测结果、以及所述优先级中的规定的一部分一致的情况下，禁止将所述通知信息通知给所述不正当检测服务器。7.如权利要求1至6的任一项所述的电子控制装置，所述第二通信部，在所述优先级为第一规定值以下的情况下，进行以下处理中的任一个处理，禁止向不正当检测服务器通知所述通知信息的处理、以及以具有规定的通信间隔的第一定时，向不正当检测服务器通知所述通知信息的处理，在所述优先级为第二规定值以上的情况下，以与所述第一定时不同的第二定时，向不正当检测服务器通知所述通知信息。8.一种不正当检测服务器，从一个以上的车辆接收通知信息，该通知信息包括与车载网络系统有关的信息，所述车载网络系统包括车载网络，所述不正当检测服务器具备：第三通信部，从所述一个以上的车辆接收通知信息，所述通知信息包括优先级以及与所述车载网络系统有关的信息；以及日志分析部，根据与所述车载网络系统有关的信息，分析在所述车载网络系统是否发生了不正当，所述日志分析部，在所述通知信息包括的所述优先级越大时，更优先地对所述通知信息包括的与所述车载网络系统有关的信息进行分析。9.如权利要求8所述的不正当检测服务器，所述日志分析部，在所述通知信息包括的所述优先级越大时，使与所述车载网络有关的信息的分析顺序更早、使分配给与所述车载网络有关的信息的分析的计算资源更大、或者在判断是否执行与所述车载网络有关的信息的分析时，判断为更优先地执行。10.如权利要求9所述的不正当检测服务器，所述不正当检测服务器还具备对应部，所述对应部，对所述车载网络的不正当进行对应处理，所述日志分析部，在所述优先级为第一规定值以下的情况下，禁止对与所述车载网络有关的信息进行分析，所述对应部，在所述优先级为第二规定值以上的情况下，对所述车载网络的不正当进行对应处理。11.如权利要求10所述的不正当检测服务器，所述对应部，作为针对所述一个以上的车辆中的车辆具备的所述车载网络的不正当的对应，进行如下的任一个以上：(a)对不正当检测服务器外部的管理者通知发生了不正当、(b)对所述车辆通知使驾驶支援功能以及自动驾驶功能无效化的控制信号、(c)所述车辆包括的加密密钥信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸川刚，松岛秀树，芳贺智之，前田学，佐佐木崇光，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US