行驶控制装置及行驶控制方法制造方法及图纸

行驶控制装置(100)的自动行驶控制部(120)按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶。惯性行驶控制部(110)在从导航装置(20)接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使自动行驶控制部(120)禁止惯性行驶。由此，惯性行驶控制部(110)能够使车辆(1)适当地进行惯性行驶。

Driving Control Device and Driving Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置及行驶控制方法
本专利技术涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置及行驶控制方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下技术方案：根据道路状态和交通状态，预先选择并提取可惯性行驶的道路区间，并将其存储于汽车导航系统的地图数据库中。另外，专利文献1中公开了如下技术方案：在车辆的当前行驶中的道路是可惯性行驶的道路的情况下，实施惯性行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-031959号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1中，根据导航装置的状态，有可能无法使车辆适当地进行惯性行驶。车辆若未适当地受到惯性行驶控制，则例如有可能速度增加而导致危险的状况。例如，导航装置上的车辆的行驶位置有时由于接收的GPS信号中包含噪声而从地图上的道路脱离。若车辆的行驶位置从地图上的道路脱离，则对车辆的惯性行驶进行控制的控制装置无法从导航装置得到车辆所行驶的道路是否是可惯性行驶的道路的可否惯性行驶信息。无法得到可否惯性行驶信息的控制装置无法适当地进行车辆的惯性行驶控制，车辆例如有可能加速而导致危险的状态。因此，本专利技术的目的在于，提供能够使车辆适当地进行惯性行驶的技术。解决问题的方案本专利技术的行驶控制装置具有：自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及惯性行驶控制部，在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。专利技术效果本专利技术的行驶控制装置能够使车辆适当地进行惯性行驶。附图说明图1是表示包含本专利技术的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。图2是表示行驶控制装置的功能块的一例的图。图3是表示道路坡度信息及行驶方案的一例的图。图4是表示行驶控制装置的动作例的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示包含本专利技术的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。图1所示的车辆1例如是搭载有直列6缸的柴油发动机的卡车等大型车辆。此外，在以下的说明中，惯性行驶是指变速器的档位为空档的情况下的惯性行驶。如图1所示，在车辆1中，作为用于使车辆1行驶的驱动系统的结构，具有：发动机3、离合器4、变速器(transmission)5、传动轴(propellershaft)6、差动装置(differentialgear)7、驱动轴(driveshaft)8、以及车轮9。发动机3的动力经由离合器4传递至变速器5。传递至变速器5的动力进一步通过传动轴6、差动装置7以及驱动轴8，传递至车轮9。由此，发动机3的动力传递至车轮9，从而车辆1行驶。另外，在车辆1中，作为使车辆停止的制动系统的结构，具有制动装置40。制动装置40包括：对车轮9施加阻力的脚制动器41、对传动轴6施加阻力的缓速器42、以及对发动机施以负荷的排气制动器等辅助制动器43。并且，在车辆1中，作为对车辆1的自动行驶进行控制的控制系统的结构，具有自动行驶装置2。自动行驶装置2是控制发动机3的输出、离合器4的分离接合、以及变速器5的变速从而使车辆1自动行驶的装置，该自动行驶装置2具备多个控制装置。具体而言，自动行驶装置2具有：发动机用ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)(发动机用控制装置)10、动力传递用ECU(动力传递用控制装置)11、目标车速设定装置13、增减值设定装置14、导航装置20、车辆信息获得装置30、以及行驶控制装置100。此外，发动机用ECU10、动力传递用ECU11、以及行驶控制装置100通过车载网络相互连接，能够相互发送和接收需要的数据和控制信号。发动机用ECU10控制发动机3的输出。动力传递用ECU11控制离合器4的分离接合及变速器5的变速。目标车速设定装置13将车辆1的自动行驶时的目标车速“V’”设定至行驶控制装置100。增减值设定装置14将车辆1的自动行驶时的速度减少值“-va”、以及速度增加值“+vb”设定至行驶控制装置100。这些值“V’”、“-va”、“+vb”是在车辆1的自动行驶中使用的参数。目标车速设定装置13及增减值设定装置14例如包括在驾驶座的仪表盘(未图示)上配置的带触摸面板的显示器等信息输入接口，从驾驶员处接受对上述参数的设定。适当地将目标车速V’、速度减少值-va、速度增加值+vb称为“设定信息”。导航装置20向行驶控制装置100输出道路信息，该道路信息包含与车辆1正在行驶的道路有关的信息和车辆1的当前位置。另外，导航装置20将与导航装置20的装置状态有关的装置状态信息输出至行驶控制装置100。此外，为了后述的行驶方案的生成，道路信息包含表示道路的各地点的坡度的道路坡度信息。道路坡度信息例如是与道路各处的水平位置(纬度经度信息等)相关联地记述了相应的位置的海拔高度(道路海拔高度)的数据。另外，道路信息包含车辆1正在行驶的道路的道路类别的信息。例如，道路信息包含表示车辆1是在高速公路上行驶，还是在一般道路上行驶的道路信息。车辆信息获得装置30获得表示驾驶员进行的操作的内容或车辆1的状态的车辆信息，并向行驶控制装置100输出。例如，车辆信息获得装置30包括：检测加速踏板的踩踏量的加速器传感器31、检测有无对制动踏板的踩踏的制动开关32、变速杆33、转向灯开关34、以及检测车辆1的车速V的车速传感器35。行驶控制装置100基于上述设定信息、道路信息、以及车辆信息，生成包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案。而且，行驶控制装置100以使车辆1按照所生成的行驶方案行驶的方式，控制车辆1的各部。但是，如后述那样，行驶控制装置100基于从导航装置20输出的装置状态信息，禁止惯性行驶。图2是表示行驶控制装置100的功能块的一例的图。在图2中，除了行驶控制装置100，还示出了图1所示的导航装置20。如图2所示，行驶控制装置100具有惯性行驶控制部110和自动行驶控制部120。如上所述，导航装置20输出道路信息及装置状态信息。从导航装置20输出的道路信息及装置状态信息被输入至行驶控制装置100的惯性行驶控制部110。惯性行驶控制部110基于从导航装置20输出的道路信息，对自动行驶控制部120输出准许惯性行驶的准许信号或禁止惯性行驶的禁止信号。例如，惯性行驶控制部110在从导航装置20接收到表示在车辆1的前方道路(例如，距当前位置500m为止的前方道路)中有转弯的道路信息的情况下，对自动行驶控制部120输出禁止信号。即，若前方道路中有转弯，则车辆1即使在惯性行驶中，也禁止惯性行驶。除了上述的前方道路存在转弯以外，惯性行驶控制部110例如还根据以下的道路信息输出禁止信号。-车辆1正在行驶的道路是一般道路(高速公路以外的道路)。-车辆1正在行驶的道路是高速公路的匝道。-车辆1正在行驶的道路是高速公路的辅路。-车辆1正在行驶的道路是高速公路转换出入口。-车辆1正在行驶的道路是交叉路口。-在车辆1的前方道路中未设定有导航路段。即，惯性行驶控制部110在从导航装置20输出了若车辆1进行惯性行驶则有危险的道路信息的情况下，输出禁止信号。惯性行驶控制部110只要从导航装置20接收到一个上述例子所示的道路信息，就将禁止信号输出至自动行驶控制部120。另一方面，惯性行驶控制部110在未从导航装置20接收上述例子所示的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，其具有：自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及惯性行驶控制部，在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 JP 2017-0187121.一种行驶控制装置，其具有：自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及惯性行驶控制部，在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆从地图上的道路脱离的信息的情况下，禁止所述惯性行驶。3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路类别不是高速公路的道路信息的情况下，禁止所述惯性行驶。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥尚基，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP