行驶控制装置及行驶控制方法制造方法及图纸

技术编号:22082761 阅读:52 留言:0更新日期:2019-09-12 16:41
行驶控制装置(100)的自动行驶控制部(120)按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶。惯性行驶控制部(110)在从导航装置(20)接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下,使自动行驶控制部(120)禁止惯性行驶。由此,惯性行驶控制部(110)能够使车辆(1)适当地进行惯性行驶。

Driving Control Device and Driving Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置及行驶控制方法
本专利技术涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置及行驶控制方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下技术方案:根据道路状态和交通状态,预先选择并提取可惯性行驶的道路区间,并将其存储于汽车导航系统的地图数据库中。另外,专利文献1中公开了如下技术方案:在车辆的当前行驶中的道路是可惯性行驶的道路的情况下,实施惯性行驶。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-031959号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是,在专利文献1中,根据导航装置的状态,有可能无法使车辆适当地进行惯性行驶。车辆若未适当地受到惯性行驶控制,则例如有可能速度增加而导致危险的状况。例如,导航装置上的车辆的行驶位置有时由于接收的GPS信号中包含噪声而从地图上的道路脱离。若车辆的行驶位置从地图上的道路脱离,则对车辆的惯性行驶进行控制的控制装置无法从导航装置得到车辆所行驶的道路是否是可惯性行驶的道路的可否惯性行驶信息。无法得到可否惯性行驶信息的控制装置无法适当地进行车辆的惯性行驶控制,车辆例如有可能加速而导致危险的状态。因此,本专利技术的目的在于,提供能够使车辆适当地进行惯性行驶的技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置,其具有:自动行驶控制部,按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案,使车辆行驶;以及惯性行驶控制部,在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下,使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 JP 2017-0187121.一种行驶控制装置,其具有:自动行驶控制部,按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案,使车辆行驶;以及惯性行驶控制部,在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下,使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。2.如权利要求1所述的行驶控制装置,其中,所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆从地图上的道路脱离的信息的情况下,禁止所述惯性行驶。3.如权利要求1所述的行驶控制装置,其中,所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路类别不是高速公路的道路信息的情况下,禁止所述惯性行驶。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥尚基
申请(专利权)人:五十铃自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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