【技术实现步骤摘要】
相机稳定性评估方法及装置
本专利技术涉及高精度测量
,尤其是涉及一种相机稳定性评估方法及装置。
技术介绍
在航天、机械等工业部门的生产和科研环节中,越来越多的使用机器视觉测量方法进行高精度测量任务,通常高精度测量任务对相机成像稳定性和测量结果稳定性要求较高。现有的相机传感器分为CCD(Charge-coupledDevice,电荷耦合元件)与CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,互补金属氧化物半导体)两种。CMOS图像传感器集成度高,各元件、电路之间距离很近,相互之间干扰比较严重,成像噪声高。CCD图像传感器灵敏度高,噪声低,但价格昂贵。在具体的测量任务开始前,需要进行相机选型工作,选择一款成像效果好,稳定可靠,性能优异的相机会对后续的测量任务有着事半功倍的作用。选择相机型号通常需要对该型号相机的稳定性进行评估。目前,为了评估相机的稳定性,现有方法基于采集图像中像素点的像素值变化进行评估,对于连续采集的两帧图像,在两帧图像上选取某个像素点,获取两个像素值,若两个像素值之差小于一定阈值,则判别相机稳定。该方法较简单 ...
【技术保护点】
1.一种相机稳定性评估方法,其特征在于,包括:获取连续的多帧边缘轮廓图像;所述多帧边缘轮廓图像中均包括相机拍摄的目标对象的边缘轮廓;确定所述多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差;根据所述方差评估相机的稳定性。
【技术特征摘要】
1.一种相机稳定性评估方法,其特征在于,包括:获取连续的多帧边缘轮廓图像;所述多帧边缘轮廓图像中均包括相机拍摄的目标对象的边缘轮廓;确定所述多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差;根据所述方差评估相机的稳定性。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差,包括:分别在所述多帧边缘轮廓图像中选取像素坐标相同的区域,得到多个目标区域;所述多个目标区域中均包括所述目标对象的部分边缘轮廓;分别在每个所述目标区域中生成一组横坐标,并根据所述横坐标生成对应的一组纵坐标以确定每个所述目标区域中的一组边缘点;其中,不同组中对应边缘点的横坐标相同;计算横坐标相同边缘点的纵坐标的方差。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取连续的多帧边缘轮廓图像的步骤,包括:获取相机拍摄的连续的多帧初始图像;分别对连续的所述初始图像进行边缘检测,得到连续的多帧边缘轮廓图像。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,计算横坐标相同边缘点的纵坐标的方差,包括:计算横坐标对应的各组边缘点纵坐标的平均值;根据所述平均值计算所述横坐标对应的方差。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,包括:按照如下公式计算所述横坐标对应的各组边缘点纵坐标的平均值:其中,表示各个所述目标区域中具有相同横坐标的边缘点i的各个纵坐标的平均值,其中,i=1,2,…,M,M为一个目标区域对应的一组边缘点中包括的边缘点个数,表示各个所述目标区域中具有相同横坐标的边缘点i的纵坐标,其中,j=1,2,…,N,N表示目标区域的个数;按照如下公式计算方差:其中,Si表示边缘点i的各个纵坐标的方差,表示各...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亮,牛海军,王潇,王丽娟,
申请(专利权)人:中国石油大学北京,
类型:发明
国别省市:北京,11
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