本实用新型专利技术涉及吸附固定装置领域，具体涉及一种吸附机构、吸附装置以及载物装置，所述吸附机构包括柔性吸嘴、围绕柔性吸嘴四周设置的支撑环，所述柔性吸嘴的顶端凸设出支撑环的顶端。当液晶面板放置在吸附机构上时，吸附机构抽取真空吸附液晶面板，在液晶面板的重力作用以及吸附机构的吸附作用下，使液晶面板平整固定。
An adsorption mechanism, an adsorption device and a carrier device
【技术实现步骤摘要】
一种吸附机构、吸附装置以及载物装置
本技术涉及吸附固定装置领域，具体涉及一种吸附机构、吸附装置以及载物装置。
技术介绍
在当前工件的激光焊接过程中，例如液晶面板的激光焊接过程，有一道端子短路环切除工序，要求将玻璃表面上原有的金属导线镀层切断，切割道内不能存在残留。在该工序加工过程中，端子短路环切割的线宽很窄，一般是50μm-250μm，无法用肉眼识别。面板行业生产要求良率极高，通常在99.99％以上。同时，该工序的不良对后续生产流程影响较大。因此要求机台有良好的加工稳定性及检测系统，才能符合行业的生产需求。目前，检测液晶面板的加工情况是通过CCD采集图像的方式。当前液晶面板的生产规格尺寸越来越大，制作过程中液晶面板的变形难以控制，液晶面板存在翘曲现象。无论是激光加工还是CCD检测，都对液晶面板的平整度有一定要求。例如，激光加工与外光路设计有关，决定激光的焦深；检测与镜头倍率有关，决定景深，即在焦深范围内，都能保证切割效果，在景深范围内，都能保证检测图像的清晰度。若是液晶面板的翘曲达到2mm以上，则大大超出激光加工及CCD检测可靠范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种吸附机构、吸附装置以及载物装置，解决液晶面板无法平整固定的问题。为解决该技术问题，本技术提供一种吸附机构，所述吸附机构包括柔性吸嘴、围绕柔性吸嘴四周设置的支撑环，所述柔性吸嘴的顶端凸设出支撑环的顶端。其中，较佳方案是：所述吸附机构还包括用于固定支撑环的安装座，所述支撑环安装在安装座上。其中，较佳方案是：所述安装座设有具有腔体的凸台，以及与凸台的腔体连通的风道。其中，较佳方案是：所述安装座上设有调平孔位和固定孔位，顶丝穿过调平孔位，调节安装座水平；螺钉穿过固定孔位，固定安装座。其中，较佳方案是：所述柔性吸嘴由橡胶制成。本技术还提供一种吸附装置，所述吸附装置包括如上所述的吸附机构和抽气组件，所述抽气组件连接所述柔性吸嘴。其中，较佳方案是：所述抽气组件包括气管和真空源，所述气管一端连接柔性吸嘴，另一端连接真空源；所述抽气组件还包括用于控制真空通断的真空电磁阀，所述真空电磁阀设在真空源和柔性吸嘴之间。其中，较佳方案是：所述吸附装置还包括设在柔性吸嘴与气管相连位置的套环。本技术还提供一种载物装置，所述载物装置包括如上所述的吸附装置，以及底板，所述吸附机构设有多个并均安装在底板上。其中，较佳方案是：所述载物装置还包括用于检测工件是否移动到吸附工位的传感器，所述传感器设置在底板上。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种吸附机构、吸附装置以及载物装置，当液晶面板放置在吸附机构上时，吸附机构抽取真空吸附液晶面板，在液晶面板的重力作用以及吸附机构的吸附作用下，使液晶面板平整固定。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术吸附机构的示意图；图2是本技术吸附机构的剖视图；图3是本技术载物装置的示意图；图4是本技术载物装置吸附液晶面板的示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1和图2所示，本技术提供一种吸附机构的优选实施例。具体地，参考图1和图2，一种带柔性吸嘴1的吸附机构10，所述吸附机构10包括围绕柔性吸嘴1四周设置的支撑环2，所述柔性吸嘴1的顶端凸设出支撑环2的顶端，即是说，所述柔性吸嘴1的顶端高于支撑环2的顶端。所述支撑环2采用硬性材质，在生产加工过程中，工件100放置在柔性吸嘴1上方，外部的抽气组件启动，使柔性吸嘴1对工件100产生吸力，而后，由于工件100的重力作用以及柔性吸嘴1的吸附作用，所述柔性吸嘴1逐渐变形下降，同时起到一定的缓冲作用，减少对工件100的冲击和摩擦，使工件100与支撑环2接触，保证了工件100的平整度。倘若工件100在吸附之前，存在部分翘曲现象，而工件100下降到支撑环2上时，能够校正工件100的翘曲，使工件100能够平整固定，从而使工件100满足激光切割及CCD检测条件，另外，真空建立时间短，有利于自动化生产。其中，参考图2，所述柔性吸嘴1的上部设有三层变形层，当柔性吸嘴1同时受到吸附作用和压力作用时，三层变形层逐渐变形下降，第一层的变形层下降到低于支撑环2的高度，工件100得以接触支撑环2，在所述柔性吸嘴1的吸附作用下，所述支撑环2承载固定工件100。进一步地，参考图1，所述吸附机构10还包括用于固定支撑环2的安装座4，所述支撑环2安装在安装座4上；所述安装座4上设有调平孔位41和固定孔位42，顶丝穿过调平孔位41，水平调节安装座4，使得所有安装座4能够在同一水平高度；螺钉穿过固定孔位42，固定安装座4，从而固定整个吸附机构10。所述安装座4上设有具有腔体的凸台6，以及与凸台6的腔体连通的风道7，所述凸台6内部的腔体与所述柔性吸嘴1的形状相适应，对柔性吸嘴1起支撑作用，而柔性吸嘴1通过风道7可与外部的抽气组件实现连接。优选地，所述柔性吸嘴1由橡胶制成，所述支撑环2由不锈钢制成。工件100进行固定时，能够先通过柔性吸嘴1的柔性支撑，最后才是支撑环2的硬性支撑，避免直接通过支撑环2支撑工件100，造成工件100的磕碰。如图1和图2所示，本技术还提供一种吸附装置的较佳实施例。具体地，一种吸附装置，所述吸附装置包括如上所述的吸附机构10和抽气组件，所述抽气组件连接所述柔性吸嘴1。所述抽气组件启动，可使柔性吸嘴1对工件100产生吸力。其中，所述抽气组件包括气管和真空源，所述气管一端连接柔性吸嘴1，另一端连接真空源；所述抽气组件还包括用于控制真空通断的真空电磁阀，所述真空电磁阀设在真空源和柔性吸嘴1之间，即是说，设在气管上；当需要吸附工件100时，开启真空电磁阀，所述柔性吸嘴1在与工件100的接触面抽取空气，使得工件100吸附在柔性吸嘴1上；当需要拿取工件100时，闭合真空电磁阀，所述柔性吸嘴1将空气重新通入，使得工件100脱离柔性吸嘴1。所述吸附机构10还包括设在柔性吸嘴1与气管相连位置的套环5，连接柔性吸嘴1与安装座4。如图3和图4所示，本技术还提供一种载物装置的较佳实施例。具体地，参考图3，一种载物装置，所述载物装置包括如上所述的吸附装置，以及底板20，所述吸附机构10设有多个并均安装在底板20上。所述载物装置还包括用于检测工件100是否移动到吸附工位的传感器30，所述传感器30设置在底板20上。在本实施例中，所述真空源只设有一个，所述气管、真空电磁阀设有多个，两者数量一致，并分别连接对应的柔性吸嘴1，当真空源启动时，所述柔性吸嘴1共同作用下，即可对至少一个工件100产生吸力。或者，所述真空源、气管和真空电磁阀设有多个，三者数量一致，并分别连接对应的柔性吸嘴1，当真空源启动时，控制对应的柔性吸嘴1产生吸力，即可对至少一个工件100产生吸力。参考图4，在此具体描述载物装置的运行过程：将吸附机构10水平调整到同一高度，随后固定吸附机构10，所述传感器30开启，当传感器30检测到工件100后，所述真空电磁阀开启，所述柔性吸嘴1吸附工件100，使工件100平整固定，然后取放料机械手上升，所述底板20在电机的驱动下移动到切割头位置；在激光加工过程中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸附机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸附工件的柔性吸嘴、围绕柔性吸嘴四周设置的支撑环，所述柔性吸嘴的顶端凸设出支撑环的顶端，且在工件的重力作用下变形下降至与支撑环的顶端平齐。
【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸附工件的柔性吸嘴、围绕柔性吸嘴四周设置的支撑环，所述柔性吸嘴的顶端凸设出支撑环的顶端，且在工件的重力作用下变形下降至与支撑环的顶端平齐。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述吸附机构还包括用于固定支撑环的安装座，所述支撑环安装在安装座上。3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于：所述安装座设有具有腔体的凸台，以及与凸台的腔体连通的风道。4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于：所述安装座上设有调平孔位和固定孔位，顶丝穿过调平孔位，调节安装座水平；螺钉穿过固定孔位，固定安装座。5.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述柔性吸嘴由橡胶制成。6.一种吸附装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁玲，周辉，苏芝旭，孙元宏，郝勤，王祥，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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