一种车辆智能探测器和智能停车位信息系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆智能探测器和智能停车位信息系统，利用发射器发出的入射波能够反射产生反射波，而传感器能够感应反射波产生相应的反射波信号，用智能输出模块对反射波信号进行数据处理，以针对N个数据包均为有效数据、均为无效数据、同时含有有效数据和无效数据该三种情况，分别将输出的停车状态信号刷新为有车辆停放状态、无车辆停放状态和干扰状态，因此，本发明专利技术能够以非接触方式探测停车位是否停放有车辆，并排除了误触发的情况，具有可靠性高的优点。

A Vehicle Intelligent Detector and Intelligent Parking Information System

【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能探测器和智能停车位信息系统
本专利技术涉及一种车辆智能探测器和智能停车位信息系统。
技术介绍
停车场管理系统已深入各行各业，从露天的停车场，室内的停车场到专业收费式停车场都已得到广泛性的使用，随着社会消费水平的不断提高，汽车的使用发展已出现了停车位十分之紧张局势，随时随地都经常出现车主在焦急地寻找停车位，甚至于进入停车场内反复多次寻找也未能如愿，特别是在繁华的公共场所此现象更加突出，这样，浪费了许多宝贵的时间和消耗更多的能源，另一方面，有些停车场占地面积较大，车位量设置较多，有部分车位空置也没有被车主发现而浪费车位资源。怎样才能让车主准确无误地快速找到可停车的合法位置，成为亟需解决的问题。普通探测器有固定的精度及强度，这决定了它的探测范围，例，100KHz,12V2W的超音波探测器，其探范有效距离范围是5～400cm,它主要是靠接收障碍物的反射波来决定探测物的距离的。我们把它安装在停车位地面上去探测是否有车辆停放，如不加以智能处理，这样会出现许多误触发的误判情况：地上树叶；行人葱葱路过，车位顶部有障碍物等都容易造成探测器认为车位上有车辆停靠而输出信号。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车辆智能探测器和智能停车位信息系统，以解决现有用于探测停车位是否停放有车辆的非接触式探测器存在因误触发而造成可靠性较低的问题。解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；其特征在于：所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则将所述停车状态信号刷新为干扰状态；其中，N为大于1的正整数，T>t；所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围。作为本专利技术的优选实施方式：所述发射器和传感器布置在停车位地面，并且，所述T秒＝30秒，所述t秒＝1秒，所述△t秒＝200毫秒，所述t/△t个＝5个，所述有效车辆停放距离范围为15cm～50cm。优选的：所述发射器和传感器布置在停车位的中央区域。一种智能停车位信息系统，用于服务多个停车位，其特征在于：所述的智能停车位信息系统设有云端服务器、若干台用户终端，并对应每一个所述停车位设有一个独立式停车位监测装置；所述独立式停车位监测装置设有外壳，以及固定在该外壳内的非接触式车辆感应器、处理器、无线信号发射器和用于为独立式停车位监测装置供电的电源；所述非接触式车辆感应器为所述的车辆智能探测器，所述处理器接收所述车辆智能探测器输出的停车状态信号，将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成无线传输数据包，并将该无线传输数据包通过所述无线信号发射器发送出去；每一个所述独立式停车位监测装置均固定在对应的停车位处，所述云端服务器接收每一个所述独立式停车位监测装置发送的无线传输数据包，并从该无线传输数据包中提取出相应停车位的停车状态和位置信息，且所述云端服务器将该停车状态和位置信息按所述无线传输数据包的接收时间保存在数据库中；每一台所述用户终端均能够向所述云端服务器发出用于查询任意一个或多个所述停车位的停车状态的查询请求信号，所述云端服务器能够响应所述查询请求信号，将相应停车位在所述数据库中的最新停车状态和位置信息发送给相应的用户终端，其中，所述最新停车状态和位置信息为相应停车位所对应接收时间最近的无线传输数据包中包含的信息。优选的：所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息预设在所述处理器中，或者，所述的独立式停车位监测装置还设有GPS定位模块，所述的处理器通过所述GPS定位模块获取所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息。作为本专利技术的优选实施方式：所述独立式停车位监测装置在所述停车位处的固定方式，包括以下方式中的任意一种或多种：方式一、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面之下；方式二、所述独立式停车位监测装置固定在所述停车位所在的地面上。优选的：所述方式一中，所述停车位所在的地面开设有凹坑，且该凹坑中埋设有安装槽，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装槽内；所述方式二中，所述停车位所在的地面上固定有安装座，所述独立式停车位监测装置通过可拆卸方式固定连接在所述安装座内。作为本专利技术的优选实施方式：各个所述停车位包含免费停车位和收费停车位中的任意一种或多种；对于固定在免费停车位的独立式停车位监测装置，所述独立式停车位监测装置的处理器按照预设的时间间隔将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成所述无线传输数据包，所述独立式停车位监测装置的电源采用干电池；对于固定在收费停车位的独立式停车位监测装置，根据该独立式停车位监测装置发送所述无线传输数据包的时间，所述云端服务器能够计算得到停放在该收费停车位上的车辆的计费时长，所述独立式停车位监测装置的电源接入市电供电网或接入太阳能供电系统。作为本专利技术的优选实施方式：所述的用户终端为移动终端，该移动终端安装有适配于所述云端服务器的软件程序。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术的车辆智能探测器，利用发射器发出的入射波能够反射产生反射波，而传感器能够感应反射波产生相应的反射波信号，用智能输出模块对反射波信号进行数据处理，以针对N个数据包均为有效数据、均为无效数据、同时含有有效数据和无效数据该三种情况，分别将输出的停车状态信号刷新为有车辆停放状态、无车辆停放状态和干扰状态，因此，本专利技术能够以非接触方式探测停车位是否停放有车辆，并排除了误触发的情况，具有可靠性高的优点。第二，本专利技术的独立式停车位监测装置，能够以非接触方式监测停车位上是否停放有车辆，并将停车位的停车状态信号和位置信息以无线传输数据包发送出去，具有可靠性高、运行稳定性好的优点，并且，本专利技术的独立式停车位监测装置安装简易，对停车位的场地改造小、改造难度低，且维护简单方便，易于推广应用。第三，本专利技术的智能停车位信息系统，能够覆盖大数量的各种类型的停车位，其设有云端服务器和用户终端，并在停车位上安装独立式停车位监测装置，使得驾驶员通过用户终端能够快速准确的获得各个停车位的最新停车状态和位置信息，以将驾驶员引导至当前闲置的停车位处。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术的车辆智能探测器的系统框图；图2为本专利技术的智能停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；其特征在于：所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则将所述停车状态信号刷新为干扰状态；其中，N为大于1的正整数，T>t；所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围。...

【技术特征摘要】
2018.08.09 CN 201810902055X1.一种车辆智能探测器，设有相匹配的发射器和传感器，所述发射器发出入射波，所述传感器感应所述入射波反射产生的反射波以产生相应的反射波信号，且所述发射器和传感器相对位置固定；其特征在于：所述的车辆智能探测器还包括智能输出模块，该智能输出模块按照以下方式输出停车状态信号：每隔T秒采集一个数据包，且每个所述数据包均含有t/△t个取样数据，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为有效数据，则将所述停车状态信号刷新为有车辆停放状态，如果连续N个所述数据包所包含的取样数据均为无效数据，则将所述停车状态信号刷新为无车辆停放状态，如果连续N个所述数据包中同时含有有效数据和无效数据，则将所述停车状态信号刷新为干扰状态；其中，N为大于1的正整数，T>t；所述数据包的采集方式为：在t秒的取样时间内每隔△t秒对所述传感器输出的反射波信号进行取样，以获得t/△t个所述取样数据；其中，如果所述取样数据在有效反射波强度范围之内，则将该取样数据认定为有效数据，否则，将该取样数据认定为无效数据；所述有效反射波强度范围为：当所述发射器与被探测车辆的距离在预设的有效车辆停放距离范围之内时，所述感应器相应产生的反射波信号的强度范围。2.根据权利要求1所述的车辆智能探测器，其特征在于：所述发射器和传感器布置在停车位地面，并且，所述T秒＝30秒，所述t秒＝1秒，所述△t秒＝200毫秒，所述t/△t个＝5个，所述有效车辆停放距离范围为15cm～50cm。3.根据权利要求2所述的车辆智能探测器，其特征在于：所述发射器和传感器布置在停车位的中央区域。4.一种智能停车位信息系统，用于服务多个停车位，其特征在于：所述的智能停车位信息系统设有云端服务器、若干台用户终端，并对应每一个所述停车位设有一个独立式停车位监测装置；所述独立式停车位监测装置设有外壳，以及固定在该外壳内的非接触式车辆感应器、处理器、无线信号发射器和用于为独立式停车位监测装置供电的电源；所述非接触式车辆感应器为权利要求1至3任意一项所述的车辆智能探测器，所述处理器接收所述车辆智能探测器输出的停车状态信号，将接收到的停车状态信号和所述独立式停车位监测装置所在停车位的位置信息打包成无线传输数据包，并将该无线传输数据包通过所述无线信号发射器发送出去；每一个所述独立式停车位监测装置均固定在对应的停车位处，所述云端服务器接收每一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍国伟，伍斯龙，
申请(专利权)人：伍国伟，伍斯龙，
类型：发明
国别省市：广东,44