信息处理装置以及记录介质制造方法及图纸

第一车辆的信息处理装置，具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断会车地点是否位于相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方且车辆能够同时交错通过的第一区间内；计算部，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离；通信部，在所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，将所述第一距离发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收从相对于所述会车地点在所述第二车辆的行进方向的前方且车辆能够同时交错通过的第二区间到所述会车地点为止的第二距离；生成部，生成与比较所述第一距离和所述第二距离的结果对应的第一车辆的驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。

Information processing device and recording medium

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置以及记录介质
本公开涉及，车辆的信息处理装置以及记录介质。
技术介绍
近几年，探讨支援车辆的行驶的技术。例如，专利文献1公开，支援通过一侧相互通行区间的车辆的行驶的行驶支援装置。在该行驶支援装置中，车辆中搭载的面对车辆检测部，检测从上游侧进入口以及下游侧进入口进入到一侧相互通行区间的车辆的面对状态。与车辆不同的移动信号装置中搭载的面对仲裁部，在一侧相互通行区间检测出两个车辆的面对状态的情况下，对该两个车辆进行面对仲裁。具体而言，进行面对仲裁，以使向一侧相互通行区间的进入晚或忽视信号的规则而进入的车辆后退。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2010－3157号公报在专利文献1的行驶支援装置的面对仲裁中，会有解除面对状态所需要的时间变长或车辆的移动距离变大，会有效率不高的情况。
技术实现思路
本公开提供，高效率地解除车辆的面对状态的信息处理装置以及记录介质。本公开的实施方案之一涉及的信息处理装置，被搭载在第一车辆，所述信息处理装置具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间；计算部，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离；通信部，在判断为所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，将所述第一距离发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收从第二区间到所述会车地点为止的第二距离，所述第二区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第二车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第二车辆的行进方向的前方的区间；生成部，对所述第一距离与所述第二距离进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。本公开的其他的实施方案之一涉及的信息处理装置，被搭载在第一车辆，所述信息处理装置具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间；计算部，利用从所述第一车辆的后方车辆获得的信息，计算所述第一车辆的后方车辆的数量；通信部，与所述第二车辆以及所述后方车辆进行通信，在判断为所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，与所述第一车辆的后方车辆进行通信，从所述第一车辆的后方车辆获得信息，将所述第一车辆的后方车辆的数量发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收所述第二车辆的后方车辆的数量；生成部，对所述第一车辆的后方车辆的数量与所述第二车辆的后方车辆的数量进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。本公开的实施方案之一涉及的存储有程序的计算机可读取的记录介质，该程序使计算机执行以下的处理，检测第二车辆相对于第一车辆的会车，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间，在所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离，将所述第一距离输出到所述第二车辆，从所述第二车辆接收第二距离，所述第二距离是从第二区间到所述会车地点为止的距离，所述第二区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第二车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第二车辆的行进方向的前方的区间，对所述第一距离与所述第二距离进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。本公开的其他的实施方案之一涉及的存储有程序的计算机可读取的记录介质，该程序使计算机执行以下的处理，检测第二车辆相对于第一车辆的会车，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间，在所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，从所述第一车辆的后方车辆获得所述第一车辆的后方车辆的信息，利用所述信息计算所述第一车辆的后方车辆的数量，将所述第一车辆的后方车辆的数量输出到所述第二车辆，从所述第二车辆获得所述第二车辆的后方车辆的数量，对所述第一车辆的后方车辆的数量与所述第二车辆的后方车辆的数量进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。而且，所述总括或具体的形态，也可以作为系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的记录盘等的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。计算机可读取的记录介质包括，例如CD－ROM(CompactDisc－ReadOnlyMemory)等的非易失性的记录介质。根据本公开的信息处理装置等，能够高效率地解除车辆的面对状态。附图说明图1是示出实施方式1涉及的具备信息处理装置的车辆的功能结构的一个例子的框图。图2是示出实施方式1涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图3A是示出实施方式1涉及的车辆的面对状态的一个例子的概略图。图3B是示出实施方式1涉及的用于面对状态的解除的车辆的工作的一个例子的概略图。图4是示出实施方式2涉及的具备信息处理装置的车辆的功能结构的一个例子的框图。图5A是示出实施方式2涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图5B是示出实施方式2涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图6A是示出实施方式2涉及的车辆的面对状态的一个例子的概略图。图6B是示出实施方式2涉及的用于面对状态的解除的车辆的工作的一个例子的概略图。图7是示出实施方式2涉及的后方车辆的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图8是示出实施方式3涉及的具备信息处理装置的车辆的功能结构的一个例子的框图。图9A是示出实施方式3涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图9B是示出实施方式3涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图10A是示出实施方式3涉及的车辆的面对状态的一个例子的概略图。图10B是示出实施方式3涉及的用于面对状态的解除的车辆的工作的一个例子的概略图。图11是示出实施方式4涉及的具备信息处理装置的车辆的功能结构的一个例子的框图。图12A是示出实施方式4涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图12B是示出实施方式4涉及的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图13A是示出实施方式4涉及的车辆的面对状态的一个例子的概略图。图13B是示出实施方式4涉及的用于面对状态的解除的车辆的工作的一个例子的概略图。图14是示出实施方式4涉及的后方车辆的信息处理装置的工作的流程的一个例子的流程图。图15是示出实施方式5涉及的具备信息处理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，被搭载在第一车辆，所述信息处理装置具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间；计算部，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离；通信部，在判断为所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，将所述第一距离发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收从第二区间到所述会车地点为止的第二距离，所述第二区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第二车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第二车辆的行进方向的前方的区间；生成部，对所述第一距离与所述第二距离进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。

【技术特征摘要】
2018.03.02 JP 2018-037332;2018.10.11 JP 2018-192521.一种信息处理装置，被搭载在第一车辆，所述信息处理装置具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间；计算部，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离；通信部，在判断为所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，将所述第一距离发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收从第二区间到所述会车地点为止的第二距离，所述第二区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第二车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第二车辆的行进方向的前方的区间；生成部，对所述第一距离与所述第二距离进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。2.如权利要求1所述的信息处理装置，所述计算部，进一步，利用从所述第一车辆的后方车辆获得的信息，计算所述第一车辆的后方车辆的数量，所述通信部，进一步，与所述第一车辆的后方车辆进行通信，从所述第一车辆的后方车辆获得信息，将所述第一车辆的后方车辆的数量发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收所述第二车辆的后方车辆的数量，所述生成部，进一步，进行基于所述第一距离、所述第一车辆的后方车辆的数量、所述第二距离以及所述第二车辆的后方车辆的数量的比较，按照比较结果生成所述行驶控制信息。3.如权利要求2所述的信息处理装置，所述生成部，作为基于所述第一距离、所述第一车辆的后方车辆的数量、所述第二距离以及所述第二车辆的后方车辆的数量的比较，对所述第一距离以及所述第一车辆的后方车辆的数量的乘积与所述第二距离以及所述第二车辆的后方车辆的数量的乘积进行比较，按照比较结果生成所述行驶控制信息。4.如权利要求2所述的信息处理装置，所述计算部，进一步，利用由所述通信部从所述第一车辆的后方车辆获得的信息，计算从所述第一车辆的后方车辆到所述第一区间为止的第三距离，所述通信部，进一步，将所述第三距离发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收，从所述第二车辆的后方车辆到所述第二区间为止的第四距离，所述生成部，进一步，对所述第一距离以及所述第三距离之和与所述第二距离以及所述第四距离之和进行比较，按照比较结果生成所述行驶控制信息。5.一种信息处理装置，被搭载在第一车辆，所述信息处理装置具备：检测部，检测第二车辆相对于所述第一车辆的会车；判断部，判断所述第一车辆与所述第二车辆的会车地点是否位于第一区间内，所述第一区间是车辆能够同时交错通过的区间，并且是在所述第一车辆的行驶路径上相对于所述会车地点在所述第一车辆的行进方向的前方的区间；计算部，利用从所述第一车辆的后方车辆获得的信息，计算所述第一车辆的后方车辆的数量；通信部，与所述第二车辆以及所述后方车辆进行通信，在判断为所述会车地点没有位于所述第一区间内的情况下，与所述第一车辆的后方车辆进行通信，从所述第一车辆的后方车辆获得信息，将所述第一车辆的后方车辆的数量发送到所述第二车辆，从所述第二车辆接收所述第二车辆的后方车辆的数量；生成部，对所述第一车辆的后方车辆的数量与所述第二车辆的后方车辆的数量进行比较，按照比较结果生成用于使所述第一车辆前进或后退的行驶控制信息；以及输出部，将所述行驶控制信息输出到所述第一车辆的行驶控制部。6.如权利要求5所述的信息处理装置，所述计算部，进一步，计算从所述第一区间到所述会车地点为止的第一距离，所述通信部，进一步，在所述比较结果示出所述第一车辆的后方车辆的数量与所述第二车辆的后方车辆的数量相同的情况下，将所述第一距离发...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤荣一，青岛武伸，久原俊介，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US