一种自带冗余功能的司机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带冗余功能的司机控制器，包括设置于安装板上的换向单元、牵引制动单元以及冗余单元。冗余设计采用独立的机械联锁和传动结构，解决了轨道交通机车车辆司机控制器存在的冗余模式单一问题，将冗余信号输出功能和冗余信号切换功能集成到司机控制器中。冗余设计采用独立的机械联锁和传动结构，避免了因主用和冗余功能使用一套机械结构而导致冗余功能一同发生故障的潜在风险，实现了无需与外部部件配合即能完成冗余切换。冗余切换操作接口和冗余输出操作接口集成到冗余单元中，合并为一个冗余牵引制动手柄，减少实现冗余功能所需设计空间。

A Driver Controller with Redundant Function

【技术实现步骤摘要】
一种自带冗余功能的司机控制器
本技术属于轨道交通机车车辆低压控制电器
，具体涉及一种自带冗余功能的司机控制器。
技术介绍
轨道交通机车车辆司机控制器作为控制电路中的主令电器，用于控制电力机车、内燃机车、动车组、城市轻轨和地铁车辆的行驶方向、牵引和制动，司机控制器作为机车车辆的重要部件，其可靠性、应急能力直接影响运营的安全性，因此，对司机控制器中重要的、使用频繁的功能即牵引制动功能进行冗余设计尤为重要。目前轨道交通机车车辆采用的司机控制器，其牵引制动功能冗余设计的现状为：一、部分司机控制器无冗余功能；二、具有冗余功能的司机控制器的特点是：仅对牵引制动单元中的角度传感器或速动开关等指令信号输出源进行冗余，主用角度传感器、速动开关与冗余角度传感器、速动开关共用一套机械结构，当机械联锁、传动出现卡滞或偏离时，冗余功能随主功能一起发生故障，不能正常使用。且此类司机控制器本身的冗余功能仅包括输出冗余信号，无切换使用主用和冗余信号的能力，必须依靠司机控制器外部部件来实现冗余切换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自带冗余功能的司机控制器，解决轨道交通机车车辆司机控制器存在的冗余模式单一的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带冗余功能的司机控制器，其特征在于，包括设置于安装板(1)上的换向单元(2)、牵引制动单元(3)以及冗余单元(4)；所述换向单元(2)包括设置于安装板(1)下端面的换向上板(5)，所述换向上板(5)上端面通过紧固件固定有凸出于安装板(1)的换向座(6)，所述换向座(6)内安装有可转动的换向手柄(7)，所述换向上板(5)下端面通过紧固件并排固定换向开关架(8)、换向固定柱(9)的一端，所述换向开关架(8)和换向固定柱(9)另一端通过紧固件固定有换向下板(10)，所述换向开关架(8)外侧固定有换向速动开关(11)，所述换向上板(5)和换向下板(10)之间并可转动设置有换向凸轮组件(12)...

【技术特征摘要】
1.一种自带冗余功能的司机控制器，其特征在于，包括设置于安装板(1)上的换向单元(2)、牵引制动单元(3)以及冗余单元(4)；所述换向单元(2)包括设置于安装板(1)下端面的换向上板(5)，所述换向上板(5)上端面通过紧固件固定有凸出于安装板(1)的换向座(6)，所述换向座(6)内安装有可转动的换向手柄(7)，所述换向上板(5)下端面通过紧固件并排固定换向开关架(8)、换向固定柱(9)的一端，所述换向开关架(8)和换向固定柱(9)另一端通过紧固件固定有换向下板(10)，所述换向开关架(8)外侧固定有换向速动开关(11)，所述换向上板(5)和换向下板(10)之间并可转动设置有换向凸轮组件(12)、联锁架组件(13)和换向定位组件(14)，所述换向凸轮组件(12)包含与其中心轴同轴并层叠固定的换向凸轮(15)、换向定位棘轮(16)和换向联锁棘轮(17)，所述换向定位组件(14)中的换向定位滚轮(18)通过弹性元件压向换向定位棘轮(16)的外沿，使换向定位棘轮(16)和换向定位滚轮(18)保持啮合；所述联锁架组件(13)中的换向联锁滚轮(21)压在换向联锁棘轮(17)的外沿与其保持啮合；所述牵引制动单元(3)包括设置于安装板(1)下端面的第一侧板(22)、第二侧板(23)、第三侧板(24)、第四侧板(25)和第五侧板(26)，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)通过呈上下设置的第一固定柱(28)和主用开关架(27)连接，所述主用开关架(27)上通过紧固件固定有主用牵引制动速动开关(29)，所述第一侧板(22)上有可转动的主用定位组件(30)，所述第二侧板(23)上通过紧固件固定有第一冗余联锁座(31)，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)之间可转动设置有主用凸轮组件(32)，所述主用凸轮组件(32)包含与其中心轴同轴并层叠固定的主用牵引制动凸轮(33)和主用从动齿轮(35)，伸出所述第一侧板(22)的主用凸轮组件(32)中心轴上固定有主用定位棘轮(34)，所述主用定位组件(30)中的主用定位滚轮(36)通过弹性元件压向主用定位棘轮(34)外沿，使主用定位棘轮(34)和主用定位滚轮(36)保持啮合；所述第二侧板(23)和第三侧板(24)之间通过第二固定柱(37)固定，所述第三侧板(24)朝向第二侧板(23)的一侧通过紧固件固定有主联锁座(38)、第二冗余联锁座(39)和牵引锁定挡块(40)，所述主联锁座(38)内设置有可轴向运动的主联锁轴(41)，所述主联锁轴(41)外套有主联锁簧(42)，所述主联锁簧(42)将套在其内的主联锁轴(41)压向固定在联锁架组件(13)中的主联锁滚轮(19)，使同样固定在联锁架组件(13)中的换向联锁滚轮(21)压在换向联锁棘轮(17)的外沿上，还包括第二冗余联锁座(39)和第一冗余联锁座(31)，位于所述第二冗余联锁座(39)与第一冗余联锁座(31)之间的冗余联锁轴(43)外部套有冗余联锁簧(44)，所述冗余联锁簧(44)将套在其内的冗余联锁轴(43)压向固定在联锁架组件(13)中的冗余联锁滚轮(20)；所述第二侧板(23)和第三侧板(24)间含可转动的主手柄座组件(45)，所述主手柄座组件(45)包括手柄转轴(46)，所述手柄转轴(46)被轴向固定在第二侧板(23)和第三侧板(24)之间并可转动，所述手柄转轴(46)伸出第二侧板(23)和第三侧板(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳月光，曹俊飞，李卿，
申请(专利权)人：西安开天铁路电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61