行人检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行人检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域，当前行人检测框用于定位在当前帧图像检测得到的运动特征，先前行人检测框用于定位在先前帧图像检测得到的运动特征；当当前帧图像是视频流的首帧图像时，当前行人检测框的尺寸与首帧图像的尺寸相同，先前行人检测框为空；对目标区域进行行人检测，以获得当前帧图像的行人检测结果。解决了现有技术中存在的行人检测速度慢的技术问题，达到了提高行人检测速度的技术效果。

Pedestrian detection methods, devices and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
行人检测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种行人检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能的需求应用越来越广泛，其中行人检测在嵌入式设备中的应用越来越多。目前，行人检测在学术上有许多算法，其中使用最广泛的就是支持向量机(SupportVectorMachine，SVM)加方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient，HOG)特征分类算法，即SVM+HOG特征分类算法。SVM+HOG特征分类算法可以获得较高精度的行人检测结果，但是SVM+HOG特征分类算法的存在运算量大的不足，使得行人检测速度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行人检测方法、装置及电子设备，其旨在提高行人检测速度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行人检测方法，包括：基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域，所述当前行人检测框用于定位在当前帧图像检测得到的运动特征，所述先前行人检测框用于定位在先前帧图像检测得到的运动特征；当所述当前帧图像是视频流的首帧图像时，所述当前行人检测框的尺寸与所述首帧图像的尺寸相同，所述先前行人检测框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域，所述当前行人检测框用于定位在当前帧图像检测得到的运动特征，所述先前行人检测框用于定位在先前帧图像检测得到的运动特征；当所述当前帧图像是视频流的首帧图像时，所述当前行人检测框的尺寸与所述首帧图像的尺寸相同，所述先前行人检测框为空；对所述目标区域进行行人检测，以获得所述当前帧图像的行人检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域，所述当前行人检测框用于定位在当前帧图像检测得到的运动特征，所述先前行人检测框用于定位在先前帧图像检测得到的运动特征；当所述当前帧图像是视频流的首帧图像时，所述当前行人检测框的尺寸与所述首帧图像的尺寸相同，所述先前行人检测框为空；对所述目标区域进行行人检测，以获得所述当前帧图像的行人检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域，包括：获得所述当前行人检测框和所述先前行人检测框的外接矩形框；基于所述外接矩形框的位置信息，在所述当前帧图像中获得所述目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于当前行人检测框和先前行人检测框获得目标区域之前，所述方法还包括：获得所述当前行人检测框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述当前行人检测框，包括：当所述当前帧图像是所述视频流的首帧图像时，以所述首帧图像的外接矩形作为所述当前行人检测框；当所述当前帧图像不是所述视频流的首帧图像时，基于帧差法，在所述当前帧图像中获得当前行人检测框。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像是所述视频流中所述先前帧图像的后一帧图像。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行行人检测，以获得所述当前帧图像的行人检测结果，包括：获得所述目标区域的第一特征；基于所述第一特征，获得所述目标区域的行人检测结果，所述目标区域的行人检测结果表征所述当前帧图像的行人检测结果。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：闫勇，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43