【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置
本专利技术属于自动化装配控制
，尤其涉及一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置。
技术介绍
目前，装配是一个重要的环节,人的视觉、触觉等感觉通过大脑智慧的引导,在装配过程中得到了充分发挥。但据相关资料显示,传统的工业生产中,从事装配工作的操作人员占全部工业生产劳动力的半数以上,而且通过对典型产品所需要的装配工时统计发现,装配工序所用的时间占总生产时间的以上,花费在装配生产线上的成本支出占生产总成本的以上。因此,现代工业的发展必须解决自动装配技术的瓶颈,实现自动装配技术的跨越发展,让其成为现代工业技术发展的助推器。在现有自动化装配流水线中，只通过一个整体的控制器对整体进行控制，协调性差，故障率高；而且不能对装配完成的产品进行实时的自动检测，需要移动到专门的检测工序，效率低下。综上所述，现有技术存在的问题是：在现有自动化装配流水线中，只通过一个整体的控制器对整体进行控制，协调性差，故障率高；而且不能对装配完成的产品进行实时的自动检测，需要移动到专门的检测工序，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利...
【技术保护点】
1.一种自动化装配控制系统，其特征在于，所述自动化装配控制系统包括：主控模块，用于通过主控计算机对装配生产线的多个设备进行整体协调控制；分控模块，与主控模块连接，用于根据主控计算机的指令，通过多个处理器对不同设备进行单独控制；供料模块，与分控模块连接，用于通过传送带为装配设备进行供料，方便对产品进行装配组装；检测模块，与分控模块连接，用于通过多个传感器对物料的位置和状态进行检测；装配模块，与分控模块连接，用于通过处理器发送的控制指令对各个驱动组件进行控制，实现对产品的装配；外观检测模块，与分控模块连接，用于通过图像识别对产品的外观进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种自动化装配控制系统，其特征在于，所述自动化装配控制系统包括：主控模块，用于通过主控计算机对装配生产线的多个设备进行整体协调控制；分控模块，与主控模块连接，用于根据主控计算机的指令，通过多个处理器对不同设备进行单独控制；供料模块，与分控模块连接，用于通过传送带为装配设备进行供料，方便对产品进行装配组装；检测模块，与分控模块连接，用于通过多个传感器对物料的位置和状态进行检测；装配模块，与分控模块连接，用于通过处理器发送的控制指令对各个驱动组件进行控制，实现对产品的装配；外观检测模块，与分控模块连接，用于通过图像识别对产品的外观进行检测。2.如权利要求1所述的自动化装配控制系统，其特征在于，所述主控模块包括：预设单元，用于通过触摸操作屏或控制键盘对主控计算机的控制参数进行设置；调控单元，用于根据控制参数，将不同功能的控制指令传送到不同的控制端。3.如权利要求1所述的自动化装配控制系统，其特征在于，所述分控模块包括：处理单元，用于对接收的主控计算机的控制信号进行解析处理，并根据控制信号生成控制指令；输出单元，用于将控制指令传输到对应的受控部件，实现对不同受控部件的控制。4.如权利要求1所述的自动化装配控制系统，其特征在于，所述外观检测模块包括：图像存储单元，用于通过存储器对合格产品的图像进行预存；图像采集单元，用于通过摄像头对装配完成的产品的图像进行采集；图像对比单元，用于通过处理器利用预设的图像识别算法对采集的图像数据与预存的合格产品图像进行对比，得到最终的图像识别结果。5.如权利要求1所述的自动化装配控制系统，其特征在于，所述外观检测模块连接有报警模块，所述报警模块用于根据检测结果控制报警器发出报警提醒。6.一种如权利要求1所述自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，董香龙，韦文东，张志龙，刘从颖，张嘉伟，齐学，樊勋业，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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