判定装置以及判定装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种判定装置以及判定装置的控制方法。对于判定与对象物的距离的判定装置，即便是使用通用的光测距模块等时，也实现高可靠性。判定装置判定多个光测距模块各自输出的信号的至少一个是否表示距对象物的距离在规定范围内，其中，一个光测距模块的观测区域在另一个光测距模块的观测区域内。

Decision Device and Control Method of Decision Device

【技术实现步骤摘要】
判定装置以及判定装置的控制方法
本专利技术涉及一种判定装置，此判定装置在与对象物的距离落入规定范围内时，输出表示入侵检测的信号，尤其涉及一种判定装置以及判定装置的控制方法。
技术介绍
作为用于基于飞行时间(TimeofFlight，ToF)原理来测量距检测对象物的距离的装置，例如专利文献1中公开了一种从发光元件向检测对象物照射光，且光接收元件读取其反射光而进行距离运算的光测距模块。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]美国专利申请案公开第2016/0327649号说明书(2016年11月10日)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]当将光测距模块应用于与对象物的距离落入规定范围内时输出表示入侵检测的信号的、与安全控制有关的装置时，对与安全控制有关的装置要求高度的可靠性。因此，所述的现有技术难以使用通用的光测距模块等来实现，例如有需要开发专用的光测距用集成电路(IntegratedCircuit，IC)等，商品成本和开发费用变高，结构自身也复杂化的问题。本专利技术的一实施例的目的在于，对于与对象物的距离落入规定范围内时输出表示入侵检测的信号的判定装置，即便是使用通用的光测距模块等时，也实现高可靠性。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的一实施例的判定装置在与对象物的距离落入规定范围内时，输出表示入侵检测的信号，且所述判定装置包括：多个获取部，各自获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及多个侵入判定部，各自判定所述多个获取部各自所接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，并且作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。而且，本专利技术的一实施例的判定装置的控制方法是与对象物的距离落入规定范围内时输出表示入侵检测的信号的、判定装置的控制方法，且判定装置的控制方法包括：多个获取步骤，分别获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及多个侵入判定步骤，分别判定所述多个获取步骤分别接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，并且作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。根据所述结构，所述判定装置在判定传感器组所含的光测距传感器各自输出的信号的至少一个表示的距离为规定范围内时，输出表示入侵检测的信号。因此，只要传感器组所含的光测距传感器的至少一个正常发挥功能，即便其他光测距传感器产生故障，也能够判定与所述对象物的距离是否在规定范围内，即判定有无侵入，并输出判定结果。而且，根据所述结构，多个侵入判定部基于光测距传感器各自输出的信号进行判定。因此，只要至少一个侵入判定部正常发挥功能，即便其他侵入判定部产生故障，也能够判定有无侵入，并输出判定结果。即，根据所述结构，即便判定装置所含的一部分结构产生故障，也能够判定有无侵入，并在判定为有侵入时，输出表示入侵检测的信号。因此，所述判定装置能够以高可靠性来判定有无侵入，并在判定为有侵入时，输出表示入侵检测的信号。而且，所述判定装置可用于外部机器的安全控制。而且，光测距模块也可用作所述传感器组所含的光测距传感器。此时，能够将通用的光测距模块用于与安全控制有关的判定装置。所述判定装置即便是使用例如通用的光测距模块等的、未必专用于安全控制的光测距模块时，也能够使用这些光测距传感器各自输出的信号来判定有无侵入。另外，所述判定装置在判定这些光测距传感器各自输出的信号的至少一个表示的距离为规定范围内时，输出表示入侵检测的信号。因此，所述判定装置即便是使用例如通用的光测距模块等时，也能够实现高可靠性。而且，第一光测距传感器的观测区域在第二光测距传感器的观测区域内。因此，当所述对象物存在于第一光测距传感器的观测区域内时，所述对象物必定也存在于第二光测距传感器的观测区域内。因此，发挥下述效果：能够利用第二光测距传感器的观测结果，来验证第一光测距传感器的观测结果。而且，还发挥下述效果：能够确保第一光测距传感器可观测的区域中的、与第二光测距传感器可观测的区域重叠的区域，并抑制产生不重叠的区域。本专利技术的一实施例的判定装置可包括：多个验证部，各自利用由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离，来对由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离进行验证，在所述验证部验证由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、与由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离大致相等时，所述多个侵入判定部各自判定由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离是否表示所述距离在所述规定范围内。根据所述结构，验证部利用由观测区域中包含第一光测距传感器的观测区域的、第二光测距传感器所输出的信号表示的距离，来对由第一光测距传感器所输出的信号表示的距离进行验证。另外，侵入判定部根据所述验证结果来进行所述判定。例如，在由第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、与由第二光测距传感器所输出的信号表示的距离大致相等时，侵入判定部判定由第一光测距传感器所输出的信号表示的距离是否在所述规定范围内。而且，例如在由第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、与由第二光测距传感器输出的信号表示的距离不大致相等时，侵入判定部判定由第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、及由第二光测距传感器所输出的信号表示的距离的至少一者是否在所述规定范围内。因此，发挥下述效果：判定装置能够可靠地判定与所述对象物的距离是否在所述规定范围内。本专利技术的一实施例的判定装置可为：所述对象物向所述第一光测距传感器及所述第二光测距传感器的观测区域从规定方向侵入，所述第二光测距传感器的观测区域包含位于所述对象物从所述第一光测距传感器的所述观测区域侵入的一侧的区域。根据所述结构，当测定对象物侵入第一光测距传感器的观测区域时，测定对象物必定侵入第二光测距传感器的观测区域内。因此，当第二光测距传感器输出的信号表示的距离在所述规定范围内时，第一光测距传感器输出的信号表示的距离落入所述规定范围内的可能性高。即，根据所述结构，即便第一光测距传感器产生故障，所述判定装置也判定是否有侵入，并在判定为有侵入时，输出表示入侵检测的信号。由于所述判定装置即便在第一光测距传感器产生故障时，也判定是否有侵入，并在判定为有侵入时，输出表示入侵检测的信号，因而侵入判定的可靠性高。而且，根据所述结构，当测定对象物侵入第一光测距传感器的观测区域时，测定对象物先侵入第二光测距传感器的观测区域内。此处，所述多个侵入判定部在距离的至少一者在规定范围内时判定为有侵入。因此，发挥下述效果：在对象物先侵入第二光测距传感器的观测区域时，判定装置能够迅速检测对象物的侵入。本专利技术的一实施例的判定装置可为：所述传感器组为多个，多个所述传感器组各自的所述光测距传感器输出的信号通过串行传输(serialtransmission)而向所述多个获取部的各者传输。根据所述结构，通过串行传输而获取输出的信号。因此，能够减少判定装置具备的线路。因此，发挥能够降低制造成本的效果。[专利技术的效果]根据本专利技术的一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定装置，在与对象物的距离落入规定范围内时，输出表示入侵检测的信号，其特征在于，所述判定装置包括：多个获取部，各自获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及多个侵入判定部，各自判定所述多个获取部各自所接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。

【技术特征摘要】
2018.03.01 JP 2018-0368091.一种判定装置，在与对象物的距离落入规定范围内时，输出表示入侵检测的信号，其特征在于，所述判定装置包括：多个获取部，各自获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及多个侵入判定部，各自判定所述多个获取部各自所接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。2.根据权利要求1所述的判定装置，其特征在于，包括：多个验证部，各自利用由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离，对由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离进行验证，当所述验证部验证由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、与由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离大致相等时，所述多个侵入判定部各自判定由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离是否表示所述距离在所述规定范围内。3.根据权利要求1所述的判定装置，其特征在于，所述对象物从规定方向侵入所述第一光测距传感器的所述观测区域及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤木哲也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP