【技术实现步骤摘要】
电子装置以及定位方法
本专利技术涉及一种定位技术，尤其涉及一种电子装置以及定位方法。
技术介绍
在定位
中，一般的光学技术的图像定位方式以及一般的声学技术的声音定位方式已普遍应用于当前的各种可携带式电子装置的相关应用操作。例如，在虚拟实境的应用中，使用者携带着虚拟实境装置在特定空间中进行虚拟实境操作，并且虚拟实境装置需取得自身相对于远端的固定主机的定位信息，以配合虚拟实境应用程序的运作。然而，在一般情况下，当虚拟实境装置与远端的固定主机之间存在遮蔽物时，若虚拟实境装置使用图像定位方式，则无法有效判断被遮蔽的远端的固定主机的位置。若虚拟实境装置使用声音定位方式，则因为声音信号的传递路径改变，导致产生定位判断的误差。因此，单独使用图像或声音的定位方式都无法有效地取得正确的定位信息。有鉴于此，以下提出几个范例实施例的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子装置以及定位方法，可有效取得电子装置与固定装置之间的相对距离，并且可准确判断电子装置相对于固定装置的相对速度与相对加速度。本专利技术的电子装置包括收音器以及处理器。收音器用以接收设置在固定装置上的发音器提供的...
【技术保护点】
1.一种电子装置，其特征在于，包括：收音器，用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号；以及处理器，耦接所述收音器，当所述处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在所述电子装置与所述固定装置之间时，所述处理器依据所述电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测所述电子装置在当前时刻的虚拟位置，其中所述虚拟位置经由所述遮蔽物的边界位置到所述固定装置之间具有最短路径，所述处理器依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及所述第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的相对速度以及相对加速度。
【技术特征摘要】
1.一种电子装置，其特征在于，包括：收音器，用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号；以及处理器，耦接所述收音器，当所述处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在所述电子装置与所述固定装置之间时，所述处理器依据所述电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测所述电子装置在当前时刻的虚拟位置，其中所述虚拟位置经由所述遮蔽物的边界位置到所述固定装置之间具有最短路径，所述处理器依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及所述第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的相对速度以及相对加速度。2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器将所述边界位置作为虚拟声源，所述处理器分析所述声音信号，以决定所述固定装置至所述电子装置的第二相对距离，并且将所述第二相对距离相减于所述固定装置至所述边界位置的第三相对距离，以取得所述第一相对距离。3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器对所述收音器的所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度执行自适应滤波操作，以优化所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度。4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，还包括：至少另一收音器，耦接所述处理器，其中所述处理器依据所述另一收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的另一第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及所述至少另一第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的至少另一相对速度以及至少另一相对加速度，其中所述处理器将所述多个第一相对距离、所述多个该相对速度以及所述多个相对加速度进行三角关系转换，以计算所述电子装置的当前位置。5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，摄影机设置于所述电子装置或所述固定装置上，并且所述摄影机用以获取所述图像，并提供所述图像至所述处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜博仁，张嘉仁，曾凯盟，徐文正，吴星助，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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