一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置及采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术设计一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置及采集方法，所述采集装置包括驱动系统、机架、图像采集系统、光源系统；所述驱动系统位于机架的下方，且能够相对于机架往复移动，图像采集系统固定于机架的上方，光源系统固定于机架的中部。使用时，将待获取表面图像的钢管放置于第一驱动辊和第二驱动辊之间上方位置，启动电机，带动第一驱动辊和第二驱动辊缓慢加速旋转至匀速，此时钢管在两者之间匀速旋转，然后转动镜头对焦环实现对焦，根据线阵相机的扫描帧率调整钢管旋转的速度使其成像清晰；当钢管旋转一圈即可获得整个表面图像，图像采集完成后，关闭电机，一次图像采集试验结束。

A Pipe Surface Image Acquisition Device and Method Based on Machine Vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置及采集方法
本专利技术属于表面图像采集装置
具体涉及一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置。
技术介绍
随着工业化的发展，钢管被广泛应用于各个领域，这也对钢管的质量提出了更高的要求，在钢管生产的过程中，由于原材料、轧制设备和加工工艺等多方面的原因，钢管的表面将会存在不同类型的缺陷，这些缺陷不仅严重影响产品的外观，还降低了产品的抗腐蚀性、耐磨性和疲劳强度等性能，增加了许多安全隐患，给企业的信誉带来不良影响。目前钢管的表面缺陷大多通过传统的无损检测、人工方法等来鉴别，这种方法虽然简单，但误检率、漏检率高，耗费大量的人力物力且容易使人产生疲劳，效率较低，难以跟上现代工业发展的步伐。随着计算机水平的发展和人工智能领域的兴起，机器视觉技术得到广泛的应用，机器视觉的检测方法能够有效的弥补以上的不足。采用基于机器视觉的检测方法较传统方法具有很大优势，不仅可以检测缺陷的尺寸，提高缺陷检测的精度，而且能够对不同缺陷图像进行分类管理，为企业改善技术、提高生产效率提供数据支持。
技术实现思路
本专利技术旨在克服传统的钢管表面质量检测方法，目的是提供一种适应性强、可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置，其特征在于，所述采集装置包括驱动系统、机架（2）、图像采集系统（3）、光源系统（4）；所述驱动系统位于机架（2）的下方，且能够相对于机架（2）往复移动，图像采集系统（3）固定于机架（2）的上方，光源系统（4）固定于机架（2）的中部；驱动系统包括第一支架（1）、第二支架（9）、电机（23）、传动系统（5）以及第一驱动辊（7）和第二驱动辊（6）；第一支架（1）包括两个相互平行设置的门字形框架和连接两个门字形框架的第一横梁（12）和第二横梁（14），第一横梁（12）和第二横梁（14）平行设置；第二支架（9）包括两个相互平行设置的门字形框架和连接两个门字形框...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置，其特征在于，所述采集装置包括驱动系统、机架（2）、图像采集系统（3）、光源系统（4）；所述驱动系统位于机架（2）的下方，且能够相对于机架（2）往复移动，图像采集系统（3）固定于机架（2）的上方，光源系统（4）固定于机架（2）的中部；驱动系统包括第一支架（1）、第二支架（9）、电机（23）、传动系统（5）以及第一驱动辊（7）和第二驱动辊（6）；第一支架（1）包括两个相互平行设置的门字形框架和连接两个门字形框架的第一横梁（12）和第二横梁（14），第一横梁（12）和第二横梁（14）平行设置；第二支架（9）包括两个相互平行设置的门字形框架和连接两个门字形框架的第三横梁（13）和第四横梁（15），第三横梁（13）和第四横梁（15）平行设置，且第三横梁（13）和第四横梁（15）的顶部均开设有沿其轴向方向设置的横截面为倒T字形的滑槽；第一横梁（12）和第二横梁（14）所在的平面低于第三横梁（13）和第四横梁（15）所在的平面；所述传动系统（5）包括第一同步带（19）、第二同步带（16）、第一同步带轮（20）、第二同步带轮（17）、第三同步带轮（18）、第四同步带轮（24）、电机支架（22）、电机支撑板（21）；电机支撑板（21）的两端分别通过螺栓固定在第一横梁（12）和第二横梁（14）的顶部，电机（23）通过电机支架（22）安装在电机支撑板（21）的上方，第一驱动辊（7）和第二驱动辊（6）的两端均通过轴承座固定在第三横梁（13）和第四横梁（15）的顶部，第一驱动辊（7）和第二驱动辊（6）平行设置，第一驱动辊（7）和第二驱动辊（6）的表面设置有防滑层；电机（23）的输出轴上固定安装有第一同步带轮（20），第一驱动辊（7）靠近第一支架（1）的一端固定安装有第一驱动轴，第二驱动辊（6）靠近第一支架（1）的一端固定安装有第二驱动轴，第一驱动轴上间隔平行安装有第二同步带轮（17）和第三同步带轮（18），第二驱动轴上安装有第四同步带轮（24），第一同步带轮（20）、第二同步带轮（17）、第三同步带轮（18）和第四同步带轮（24）的大小和形状均相同，第一同步带轮（20）和第二同步带轮（17）之间通过第一同步带（19）连接，第三同步带轮（18）和第四同步带轮（24）之间通过第二同步带（16）连接，第一同步带轮（20）和第二同步带轮（17）在竖直方向上位于同一平面内，第三同步带轮（18）和第四同步带轮（24）在竖直方向上位于同一平面内。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述机架（2）包括第一支撑杆（41）、第二支撑杆（40）、第三支撑杆（42）、第四支撑杆（37）、连接四根支撑杆的四根连接杆以及两根加强杆，四根支撑杆高度相同且平行设置，第一支撑杆（41）的顶端和第二支撑杆（40）的顶端通过第一连接杆（27）连接，第二支撑杆（40）的顶端和第三支撑杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，董家顺，刘钊，刘怀广，刘源泂，曾镛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42