一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其控制方法、空调技术

本发明专利技术提供一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构以及该驱动机构的控制方法和具有驱动机构和控制方法的空调，该驱动机构包括支架、形成在所述支架上的导引部以及多杆传动结构，实现板与壳体之间的打开或者闭合。本发明专利技术通过设置连杆结构实现了板与壳体之间的打开或者关闭，结构简单，既无与壳体之间的干涉，又可实现板与壳体的无缝闭合，提升了整体美观性的同时降低了生产成本。

A Driving Mechanism for Open/Close Operation of Plate and Shell and Its Control Method and Air Conditioning

【技术实现步骤摘要】
一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其控制方法、空调
本专利技术涉及一种驱动机构，尤其涉及一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构及其空调。
技术介绍
生活中用于控制各种板与壳体之间开关或者闭合的驱动机构十分常见，尤其是在空调领域中的应用，具体可为在空调面板驱动机构中的应用，目前，低端空调中，一般采用一套齿轮、齿条机构直接驱动面板，导致面板闭合时，面板与壳体之间存在缝隙。高端空调通过每套机构配一个电机，控制逻辑复杂，机构容易卡死且生产效率低。总之，目前的空调面板的驱动机构存在结构复杂，面板闭合时和壳体之间存在缝隙，控制逻辑复杂的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出一种简化控制逻辑，提高生产效率，并且板和壳体之间无缝闭合的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构。本专利技术提供一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，包括：支架，与壳体固定在一起；形成在所述支架上的导引部，该导引部包括第一导引部和第二导引部，所述第一导引部在平行所述板移动的方向上延伸，所述第二导引部从所述第一导引部的末端向远离板推出的方向延伸；所述第一导引部和第二导引部不在同一条直线上；多杆传动结构，包括：第一连杆，第二连杆、第三连杆，其中：第一连杆为一曲杆，其一端铰接在板上，另一端铰接在一移动部上，所述移动部与所述导引部配合的设置在一起，并可沿所述第一导引部和第二导引部移动；第二连杆，其一端铰接在板上，另一端与与第三连杆的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆的向下弯曲处；所述第三连杆上沿杆长度方向形成一齿条；驱动电机，该驱动电机的转轴上设有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合在一起，使第三连杆可以上下运动。上述方案可进一步优选的，所述第一连杆为主动连杆，第二连杆为从动连杆。上述方案可进一步优选的，所述第一连杆形成一向下弯折或弯弧结构。上述方案可进一步优选的，当第一连杆为弯折杆时，弯折角度为45°-70°，当为弯弧杆时，弯弧的圆心角大于0°小于等于180°。上述方案可进一步优选的，所述第一连杆与板的铰接点与第二连杆在板上的铰接点相隔有一定距离且其连线平行于板的移动方向。上述方案可进一步优选的，所述第一导引部长度大于第二导引部长度，所述第二导引部的长度等于或近似等于板的厚度。上述方案可进一步优选的，所述第一导引部和第二导引部构成L形状或近似L形状。上述方案可进一步优选的，所述移动部被限制在所述所述第一导引部和第二导引部上移动，所述第一导引部和第二导引部为导槽或者滑轨结构，所述移动部为滚轮、滑轮或滑块中的一种。上述方案可进一步优选的，所述第一导引部和第二导引部之间形成平滑过渡。本专利技术还提供一种上述用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法，具体为，当板需要打开时，使移动部沿着第二导引部向外推出运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第一导引部下行运动；当板需要闭合时，使移动部沿着第一导引部上行运动，达到第一导引部和第二导引部过渡处，再使移动部沿着第二导引部向远离板推出的方向运动。此外，本专利技术还提供一种空调，空调具有上述所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构或用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构的控制方法。本专利技术通过连杆机构的构成设计以及与导引部的结构设计使得板的打开与壳体之间不存在干涉，不会产生摩擦，且板和支架闭合时无缝闭合，很好的解决了板的驱动以及板与其打开/关闭对象的严密闭合问题。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术驱动机构实施例1的立体示意图(包括壳体)；图2是本专利技术驱动机构实施例1的立体示意图(不包括壳体)；图3是本专利技术驱动机构实施例1的驱动机构的爆炸图；图4是本专利技术驱动机构实施例1的板闭合时的示意图；图5是本专利技术驱动机构实施例1的板推出时的示意图；图6是本专利技术驱动机构实施例1的板下行时的示意图；图7是本专利技术驱动机构实施例2的立体示意图；图中：1-壳体；2-面板；21-面板凸柱；3-第一连杆；4-滚轮；5-支架；51-第二导引部；52-第一导引部；6-齿轮；71-齿条；8-第二连杆；7-第三连杆；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。本专利技术通过连杆机构的构成设计以及与导引部的结构设计使得板2的打开与壳体1之间不存在干涉，不会产生摩擦，且板2和支架闭合时无缝闭合，很好的解决了板2的驱动以及板2与其打开/关闭对象的严密闭合问题。为更好的解释本专利技术，以下实施例以该驱动机构在空调中的应用为例进行阐述，具体为：实施例1：如图1-7所示，本实施例以实现空调面板2与壳体的打开/闭合的驱动机构为实施例，具体说明板2与壳体打开/闭合操作的驱动机构。该板2为空调面板2，其与空调壳体形成打开/闭合关系，驱动机构设置在板2与空调壳体之间，其包括：支架5，直接或间接的固定在壳体1上；导引部，形成在支架5上，该导引部包括第一导引部51和第二导引部52，第一导引部和第二导引部不在同一条直线上，第一导引部在平行板2移动的方向上延伸作为导引部的下行段，第二导引部从第一导引部的末端向远离板2推出的方向延伸，作为导引部的推出段；一多杆传动结构，包括：第一连杆3，第二连杆8、第三连杆7，其中：第一连杆3为一曲杆，优选的形成一向下弯折或弯弧结构，其一端铰接在板2上，另一端铰接在一移动部上，移动部与导引部配合在一起，并可沿第一导引部和第二导引部移动；第二连杆8，其一端铰接在板2上，另一端与与第三连杆7的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆3的向下弯折处或弯弧处；第三连杆7上沿杆长度方向形成一齿条71；一驱动电机(图未示出)，该驱动电机的转轴上设有一齿轮6，该齿轮与所述齿条71啮合在一起，使第三连杆可以上下运动，进而带动第一连杆的移动部沿着导引部运动。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，包括：支架，与壳体固定在一起；形成在所述支架上的导引部，该导引部包括第一导引部和第二导引部，所述第一导引部在平行所述板移动的方向上延伸，所述第二导引部从所述第一导引部的末端向远离板推出的方向延伸；所述第一导引部和第二导引部不在同一条直线上；多杆传动结构，包括：第一连杆，第二连杆、第三连杆，其中：第一连杆为一曲杆，其一端铰接在板上，另一端铰接在一移动部上，所述移动部与所述导引部配合的设置在一起，并可沿所述第一导引部和第二导引部移动；第二连杆，其一端铰接在板上，另一端与与第三连杆的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆的向下弯曲处；所述第三连杆上沿杆长度方向形成一齿条；驱动电机，该驱动电机的转轴上设有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合在一起，使第三连杆可以上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，包括：支架，与壳体固定在一起；形成在所述支架上的导引部，该导引部包括第一导引部和第二导引部，所述第一导引部在平行所述板移动的方向上延伸，所述第二导引部从所述第一导引部的末端向远离板推出的方向延伸；所述第一导引部和第二导引部不在同一条直线上；多杆传动结构，包括：第一连杆，第二连杆、第三连杆，其中：第一连杆为一曲杆，其一端铰接在板上，另一端铰接在一移动部上，所述移动部与所述导引部配合的设置在一起，并可沿所述第一导引部和第二导引部移动；第二连杆，其一端铰接在板上，另一端与与第三连杆的一端铰接在一起；第三连杆的另一端铰接在第一连杆的向下弯曲处；所述第三连杆上沿杆长度方向形成一齿条；驱动电机，该驱动电机的转轴上设有一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合在一起，使第三连杆可以上下运动。2.如权利要求1所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆为主动连杆，第二连杆为从动连杆。3.如权利要求2所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于：所述第一连杆形成一向下弯折或弯弧结构。4.如权利要求3任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，当第一连杆为弯折杆时，弯折角度为45°-70°，当为弯弧杆时，弯弧的圆心角大于0°小于等于180°。5.如权利要求1-4任一项所述的用于板与壳体打开/闭合操作的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹睿，刘汉，余杰彬，吴俊鸿，梁博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44